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阶滑模微分器避免求导过程中复杂的解析计算,并考虑基于高斯误差函数的连续可微对称饱和模型处理输入约束问题.借助反步法设计法,神经网络控制方法以及自适应控制策略,估计未知不确定项和逼近误差项.同时,基于Lyaunov直接法保证了该闭环系统的控制误差项最终一致有界性.最后,仿真结果验证了所提出的控制器对移动目标和空间曲线的轨迹跟踪有效性. 关键词:自主式水下航行器；轨迹跟踪；神经网络；反步法；输入饱和......
公司),SHZ-D(W)型循环水式真空泵(巩义市予华仪器有限责任公司),AWL-0501-UT型艾科浦微量无机型超纯水机(外商独资重庆颐洋企业发展有限公司). 1.3 改性钢渣的制备 酸改性钢渣,碱改性钢渣,盐改性钢渣的制备:配置H2SO4溶液(模拟污酸成分,硫酸80 g/L),3 mol/L的 NaOH 溶液,2 mol/L CaCl2溶液,分别将一定量的钢渣投入其中,送至水浴恒温振...行As浓度的测定. 1.6 分析方法 使用X射线衍射(XRD,Minifle×600)来分析其物相组成.测试条件为铜靶辐射,功率1.5 kW,管电压40 kV,管电流15 MA,扫描速率2 (°)/min,扫描速率10 (°)/min,扫描范围2θ为10°~90°.使用电感耦合等离子体光谱仪(ICP-PQ-9000型,德国耶拿分析仪器股份公司)分析溶液中重金属元素浓度.使用扫描电子显微......
性.采用毒性浸出程序(TCLP),毒性浸出测试国家标准(CSLT),三步连续浸提程序(BCR)和批次浸出实验(BLE)分析硫化砷渣的环境稳定性.不同冶炼厂的硫化砷渣理化和环境特性具有明显的差异.物相组成和显微分析表明,ASS-I主要由超细的絮状颗粒组成,这种颗粒为粘附有无定型硫的无定型硫化砷.AAS-II主要组成为无定型硫化砷.两种来源的硫化砷渣中砷均为正三价,但是硫的价态组成则有所不同.同时,两......
面钝化膜中生成更稳定的ZrO2和Ta2O5而具有更强的耐蚀性.以上研究表明,Zr-Ta-Ti合金是一种很有前途的新型金属生物材料. 关键词:放电等离子烧结；力学性能；显微组织；耐蚀性；锆合金 Foundation item: Project(51404302) supported by the National Natural Science Foundation of China......
探究粗晶硬岩失稳的声发射前兆,采用真三轴试验系统开展花岗岩的岩爆与板裂过程的试验研究,对试验过程中岩样声发射信号进行了监测与分析,获得了岩爆和板裂试验的声发射信号在撞击数,撞击数分形维数,振铃计数率,b值,主频和微破裂类型等方面的演化特征.试验结果表明,在岩板劈裂发生后,可用于预测岩样最终失稳模式为岩爆的声发射前兆是:一旦AE撞击数或振铃计数率等指标突然上升后又突然下降,出现"平静期","平静期......
纪扬子台地与华南古陆之间的广大地区属于海盆. 4 硅质岩沉积环境 由于岩相的多解性以及小比例尺研究中的随机性,研究区最有潜力的深水区相带划分需要基于对盆地的构造背景有合理认识.通过对比研究区不同层位硅质岩主微量元素,稀土元素分析并与不同构造环境下的化学组成,进行构造确证,总结出合理的盆地沉积模式,指导下一步研究工作.样品来自宁远棉花坪(MHP)剖面,祁东马杜桥(MDQ)剖面,永州岭口... in siliceous rocks in the study area 图8 研究区硅质岩形成环境判别图 Fig. 8 Discriminant map of formation environment of siliceous rocks in the study area 4.2 稀土元素和微量元素特征 研究区奥陶系硅质岩受热液影响不明显,其稀土元素特征(见图9)可以较真实地反映硅质岩形成的构......
mercury; Hg-CEMS 燃煤烟气中汞及其化合物是一类对人体有害的物质,微剂量的汞即可对人体神经系统造成巨大不可逆的伤害.自然环境中的汞具有地区间迁徙,生物体内富集,食物链毒性传递,强潜伏性等特征,已经引起全球的广泛关注.除火山喷发,岩石风化,森林火灾等自然原因外,矿物燃料燃烧,金属冶炼,水泥生产,氯碱工业等人为活动已成为大气中汞污染的重要来源.尽管煤中汞含量较低[1],但鉴于全球能源需求......
力铸造和挤压铸造技术分别成形了AlSi7Mg铝合金模拟构件,利用拉伸试验机,金相显微镜和扫描电镜等手段研究了工艺参数对成形件组织与性能的影响规律.结果表明:与重力铸件相比,挤压铸造件的抗拉强度,伸长率和屈服强度分别提高了41%,562%和0.5%,挤压铸造件的平均晶粒尺寸随着浇注温度,模具温度和保压时间的增加呈现出先减小后增大的趋势.最佳挤压铸造工艺参数范围为浇注温度700~720 ℃,模具温度200~250 ℃,保压15~30 s,在该工艺条件下最好的综合力学性能为抗拉强度221 MPa,屈服强度121.5 MPa和伸长率7.6%.Si,Fe,Mn,Mg等元素在晶界处发生偏析,对挤压铸造成形件的力学性能会产生不利影响. 关键词:AlSi7Mg铝合金；挤压铸造; 微观组织; 力学性能 文章编号:1004-0609(2021)-03-0531-15 ......
和孔洞布置对试件的力学性能有显著影响；HAERI等[14]分析了孔洞布置方式对含孔洞岩石破裂演化过程的影响,讨论了孔洞分布对裂纹聚结的影响；张闯等[15]通过单轴压缩试验研究发现孔洞数量对孔洞岩石的弹性模量和峰值强度有重要影响；LIU等[16]采用声发射和矩张量分析法研究了含孔洞花岗岩在单轴压缩下微裂纹的时空演化,发现剪切裂纹占裂纹数的40%以上,张拉裂纹占裂纹数的30%以上,混合裂纹占比最小...样的应变演化及各监测区域的应变-时间曲线.从图8可以看出:138.6 μs时,试样表面出现明显的高应变集中区；151.2 μs时,试样表面第1次出现裂纹,此时,孔洞周围仅有监测区域1,5和8的平均应变出现轻微波动,这说明冲击载荷初期所致的裂纹对垂直3孔洞试样各监测区域的平均应变影响较小；189 μs时,裂纹扩展至孔洞Ⅰ边缘,试样中监测区域1,5和8的平均应变达到最大值,而此时其他监测区域的平均应变......
性变形的均匀程度提高,达到了对挤压过程中材料塑性变形热和摩擦热的合理调控.优化后的型材内加强筋位置温度虽然还是最低,但上升到517.4 ℃,整个横截面的最大温差为18 ℃,相比初始设计方案降低27.2 ℃,大幅度改善了横截面温度的不均匀分布,温升分布的均匀性有利于获得一致的微观组织和力学性能. 图12 模具优化后型材横截面上流速分布和挤压型材质量 Fig. 12 ... for lightweight component[J]. The Chinese Journal of Nonferrous Metals, 2014, 24(8): 2003-2012. [4] 薛江平, 黄东男, 左壮壮, 等. 挤压温度对6005A铝合金焊合区域显微组织和力学性能的影响[J]. 中国有色金属学报, 2018, 28(7), 1291-1298. XUE Jiang......
