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4-SPS(PS)并联机构模糊自适应滑模控制系统设计叶双双,黄鹏鹏,黄武良江西理工大学机电工程学院摘 要:针对并联机构传统控制方式轨迹跟踪精度误差较大的缺陷,提出了一种基于4-SPS(PS)并联机构的动力学方程和模糊自适应(Fuzzy-Adaptive SMC)滑模控制器的控制系统.首先,基于螺旋理论及反螺旋理论,设计了一种4-SPS(PS)并联机构,并采用微运动法(Micro-Motion Method)对机构的运动学方程进行了探讨.其次,基于机构的动力学方程,结合模糊自适应算法,设计了一种新型滑模控制器(SMC),模糊自适应算法的作用是实时地修正系统的不确定和非线性项参数,有效抑制了SMC系统的抖振现象.最后,建立了机构的系统仿真框图和实验平台,分别对机构进行仿真分析和实验研究.结果表明:模糊自适......
浸渍-提拉法制备PS胶晶模板及有序ZnO多孔薄膜 邱继军1,刘志锋1,靳正国1,李巍1,杨建立1 (1.天津大学先进陶瓷与加工技术教育部重点实验室,天津,300072) 摘要:采用浸渍-提拉法制备聚苯乙烯微球(PS)模板,以醋酸锌(Zn(CH3COO)2·2H2O),二乙醇胺(NH(C2H2OH)2),乙醇和水等配制的前驱体溶胶填充PS模板间隙,经过干燥过程原位形成凝胶,最后通过煅烧除去PS微球模板得到有序规则排列的多孔ZnO薄膜.重点讨论了模板在溶胶中的浸渍时间,溶胶的浓度对有序多孔结构形成的影响.通过TG-DTA分析,XRD,TEM,SEM,IR反射光谱和UV-VIS光谱对结构和性能进行了表征.结果表明,用无皂聚合制备的PS直径约为400nm,IR反射光谱布拉格反射测定PS模板为fcc结构,平行于基底的密排面为(111),ZnO由无定形向纤锌矿转变温度是460℃,多孔薄膜的孔径......
高光泽PS的影响因素薄文海,李永华,宁凯军金发科技股份有限公司摘 要:研究了不同的树脂和助剂在高抗冲聚苯乙烯(HIPS)和通用级聚苯乙烯(GPPS)中对光泽度的影响.主要比较了GPPS,低分子量SBS和液体聚丁二烯对高光HIPS光泽度的影响,另外还研究了K树脂,低分子量SBS和液体聚丁二烯对GPPS光泽度的影响.结果表明通过液体聚丁二烯与K树脂复配可以提高GPPS的冲击性能.关键词:高抗冲聚苯乙烯;光泽度;......
PS版电解粗化条件对砂目参数的影响规律 杨青海1 (1.武汉大学印刷与包装系,武汉,430072) 摘要:通过模拟电解磨版的工业化生产条件,研究了在盐酸电解体系下电解磨版条件对砂目参数的影响规律.盐酸的浓度在0.008~0.016 g/ml的范围内,高度方面的砂目参数(Ra,Rz,Rq)随着盐酸浓度的升高均呈下降的趋势,而Rt,Ry,Sm(间距参数)先呈下降趋势,到盐酸浓度为0.014 g/ml时开始变为上升趋势;随着温度的升高,Ra,Rz,Rt,Rq,Ry,Sm都呈上升的趋势,并且会使砂目分布趋于均匀;随着电流密度的增大,Ra,Rz,Ry均呈上升趋势,Rt,Rq基本保持不变,Sm有一个峰值;随着电量密度的增加,Ra,Rz,Rt,Rq,Ry,Sm都呈上升的趋势. 关键词:PS版; 砂目; 电解磨版; 砂目参数; [全文内容正在添加中] ......
PS版的制作及其发展方向刘明彦洛阳有色金属加工设计研究院摘 要:<正> PS版是取代重铬酸盐体系的平印版材,是近代平版印刷的新型材料.它克服了难以抑制的"暗反应",不能作为商品预制和贮存,铬公害污染等致命弱点. 1.PS版的发展历史据有关资料记载,本世纪三十年代以前德国卡勒(Kalle)公司就开始了以重氮盐取关键词:......
利用PS模板制备多孔SrFe12O19薄膜的研究赵艳秋,韩续豪,边璐鹏,秦晓宁,孙继兵河北工业大学河北省新型功能材料重点实验室摘 要:以提拉浸渍法使用聚苯乙烯(PS)球模板制备了有序多孔结构的锶铁氧体(SrFe12O19)薄膜.将微乳液聚合法合成的PS球,通过提拉浸渍法有序地组装在硅片基板上形成PS模板;使用溶胶-凝胶法制备SrFe12O19前驱体溶胶,再采用提拉浸渍法使SrFe12O19前驱体溶胶填充PS模板的空隙,在900℃保温2 h去除PS球后即制得多孔SrFe12O19薄膜.重点研究了聚乙烯吡咯烷酮(PVP)的含量对PS球微观形貌,浸渍时间对PS模板以及多孔SrFe12O19薄膜微观形貌的影响,并对多孔SrFe12O19薄膜的形成机理进行了讨论,建立了相应的模型.结果表明:添加0.2 g的......
世界PS铝基板年平均增长率可达4.5%王祝堂摘 要:<正>由于PS版用的基板须具有特异的性能,可作为基板的金属材料并不多,工业纯铝及几种铝合金是可满足这种要求的首选材料之一.因此,在当前全世界用的PS版金属材料中,铝及铝合金板材占95%以上.由于印刷工业的高速持续发展,PS版特别是CTP版也会相应地发展,在到2010年为止的这段时间内,全关键词:......
冷轧生产PS版基表面质量的改善王国平华北铝业有限公司摘 要:PS版又叫预涂感光版,是在PS铝板基材上面预先涂好感光性树脂层的平版印刷版,优质铝版经过电解磨版,阳极氧化等工艺处理从而形成的用于印刷用的版基.PS版具有较强的亲水性,耐磨性以及化学稳定性,但在生产过程中容易出现各类质量问题,影响产品的投入适用.因此,本文对冷轧生产工艺下的PS版基版形质量问题进行探讨,并提出了相应的解决措施.关键词:冷轧;PS;质量;......
中国铝业公司PS版基营销策略研究汤勇1,陈静宇21. 西南铝业(集团)有限责任公司薄板厂2. 重庆大学经济管理学院摘 要:以中铝集团有限责任公司PS版基在国内的营销为研究对象和研究内容,运用营销管理的理论和方法,在系统分析中铝公司PS版基产品国内营销环境的基础上,从理论和实际两个方面来探讨中铝公司在国内市场营销中面临的竞争和存在的问题,提出了中铝公司国内市场PS版基产品的营销策略.关键词:市场营销;中铝公司;PS板基市场;营销策略;......
