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雷管准爆率的几种估计方法樊正复,孟冲西安理工大学摘 要:雷管的准爆率如何估计？本文给出矩估计法,贝叶斯估计法,区间估计法,并对各种方法加以分析比较,认为贝叶斯估计法在工程爆破中最为适用.关键词:雷管准爆率;矩估计;贝叶斯估计;区间估计;......
复合材料序列图像的分层次配准 杨波1,田晓峰2,尹衍升2,赵秀阳1 (1.济南大学信息学院,济南,250022;2.中国海洋大学材料学院,青岛,266003) 摘要:在复合材料图像三维重构技术中,为了避免直接运用基于特征点的整体配准陷入局部极优,采用分层次的配准方法.首先使用不变矩计算出上下层图像中最相似的颗粒轮廓,然后使用主轴的配准方法完成上下层图像的初步配准,以大幅度减少特征点配准中的优化搜索范围.在计算出轮廓曲线上特征点的基础上,应用最大熵原理和lagrange乘子将点集之间的匹配转化为一个能量函数,再使用最小二乘法计算出使该能量函数值最小的空间变换,得到配准的最优解,从而实现了序列图像的整体精确配准.实验结果表明,本文提出的分层次的配准方法极大地降低了配准过程陷入局部极优的概率,具有较强的鲁棒性和较高的配准精度. 关键词:复合材料; 不变矩; 主轴; 配准; 特征点; 颗......
计算机在"准晶"研究中的应用吴玉珍,闵乐泉北京科技大学数力系摘 要:高分辨电子显微图(HREM)和电子衍射图(EDP)是研究物质结构的强有力工具,只有利用计算机才能对HREM和EDP进行有效的分析,处理.本文介绍计算机在研究新的物质形态--准晶态方面的应用,给出了有关的计算框图和根据准晶的HREM和EDP来研究其结构的实例.关键词:准晶;计算机模拟;衍射图;......
用位置锁相环实现机床主轴准停控制仲林,过庆琪齐齐哈尔重型车床研究所!黑龙江161005摘 要:介绍了一种用于数控车床的精确主轴定位准停的实用方法 ,数控系统发出 M1 9命令给单片机 80 3 1系统.单片机系统通过接收主轴位置编码器的反馈信号 ,并计算后发出 1个模拟量控制主轴驱动系统 ,主轴减速并稳定到设定值 ,当主轴运行到预设的角度后即到准停位置停止关键词:单片机;位置环;主轴准停;......
镁系准晶与高性能镁合金 乔晓光1,李淑波1,胡小石1,吴昆1,郑明毅1 (1.哈尔滨工业大学,材料科学与工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001) 摘要:综述了Mg-Al-X(X=Cu,Zn,Pd,Ag,Pt),Mg-Zn-(Ga,Al),Mg-Zn-RE(RE=Y,以及Gd到Er的稀土元素)等系列的镁系准晶的结构,形成机理,准晶形成的成分范围,以及准晶的力学性能.介绍了近年来利用镁系准晶的优异性能,采用各种制备工艺,开发含准晶的高性能镁基材料的研究进展. 关键词:镁合金; 准晶; 增强相; 镁基复合材料; [全文内容正在添加中] ......
视准轴线垂距法及其应用黄立宏摘 要:针对机械设备平面轴线检测精度要求高,作业易受现场条件影响等特点,提出了一种方法简单,操作容易,运用灵活,精度可靠的检测方法---视准轴线垂距法.关键词:视准轴线;垂距;检测;设备安装;......
准东煤中钠的赋存状态白向飞1,2,王越1,2,丁华1,2,朱川1,2,张宇宏1,21. 煤炭科学技术研究院有限公司煤化工分院2. 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室摘 要:利用准东煤田4个矿区的600余组钻孔煤样和100多个商品煤样的煤质数据,分析了准东煤中钠与灰分及其他微量元素含量之间关系;采集了准东煤田部分代表性井田煤层煤样,分层煤样和商品煤样,以及矿区表土样品,矿井水,煤层上覆岩层,煤层夹矸和煤层裂隙中矿物样品,利用煤岩分析,筛分试验,浮沉试验,逐级化学提取等手段,分析了钠在不同煤岩组分,不同矿物,不同粒级和密度级分选产物中的含量分布,以及钠可能的化学形态.综合以上分析结果,认为准东煤中钠最主要的赋存形态为水溶态,并且最可能的形态为水合离子态.今后准东煤中钠分布赋存特性的研究,应该重点从水......
移动机器人的准滑模控制研究高阳1,薛小峰1,田志祥21. 中国船舶重工集团723研究所2. 南京航空航天大学机电学院摘 要:基于滑模变结构控制理论,针对移动机器人这类非完整系统,提出了一种准滑模控制方法.该方法利用李雅普洛夫函数和指数趋近律方法,设计移动机器人的控制律,结合准滑模方法,使用饱和函数代替符号函数,以降低因采用滑模变结构控制方法而产生的抖振.运用所提出的方法设计了轮式移动机器人的控制系统并进行了仿真,仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性,并且能够有效地降低系统的抖振.关键词:滑模变结构控制;移动机器人;准滑模;......
煤炭精准开采科学构想袁亮中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院煤炭开采国家工程技术研究院深部煤炭开采与环境保护国家重点实验室煤矿瓦斯治理国家工程研究中心摘 要:新世纪互联网+及智能化发展势头强劲,在总结煤炭开采历史及科技发展趋势的基础上,思考了煤炭开采如何应对新一轮科技创新的到来,针对我国煤炭开采面临的挑战和机遇,提出了煤炭精准开采的科学构想.煤炭精准开采是基于透明空间地球物理和多物理场耦合,以智能感知,智能控制,物联网,大数据云计算等作支撑,将不同地质条件的煤炭开采扰动影响,致灾因素,开采引发生态环境破坏等统筹考虑,时空上准确高效的煤炭少人(无人)智能开采与灾害防控一体化的未来采矿新模式.煤炭精准开采可显著提高煤炭安全开采自动化,智能化,信息化水平,实现煤炭工业由劳动密集型向具有高科技特点的技术密集......
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