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矿用电机车主动避撞系统肖林京,朱高鹏,朱绪力,孙朝阳山东科技大学机械电子工程学院摘 要:为了辅助煤矿井下电机车安全驾驶,设计了一套完整的电机车主动避撞系统.该系统基于危险系数ε划分报警和制动等级,建立了一套适合煤矿井下的安全距离模型和检测算法.该系统可以根据当前行驶速度与跟车距离,计算所需要的安全制动距离和危险系数,实现分级报警与制动,并且结构简单,抗干扰能力强,能够适应井下恶劣的工况条件,与新旧车都具有很好的兼容性,可以大大降低电机车追尾或迎面撞车的可能性,为井下安全生产提供了保障.同时,此系统具有"时效管理"子系统,随时可以改变工作状态,具有足够的人性化,保证了司机控制的优先权.适合在煤矿井下进行推广.关键词:主动避撞;辅助驾驶;安全距离模型;目标检测算法;分级报警;......
基于理想弹塑性模型的复合材料结构耐撞性分析黄建城1,王鑫伟21. 江苏省电力设计院发电部2. 南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室摘 要:以含外倒角薄弱环节复合材料圆管的耐撞性分析为例,提出了基于理想弹塑性模型进行耐撞性设计分析的方法,并给出了等效参数的确定策略.研究表明:利用复合材料宏观力学理论计算得到复合材料圆柱壳的等效弹性常数,并结合有限元软件计算得到的临界屈曲应力,可以将复合材料圆管等效为各向同性材料圆管进行耐撞性设计分析;采用该数值模拟策略,能够以较少的计算量来预报复合材料圆管的耐撞性能,并使得在普通的计算机上进行全尺度复合材料飞行器结构的耐撞性设计分析成为可能.关键词:复合材料;耐撞性;能量吸收;理想弹塑性模型;等效参数;......
采用dSPACE的电动汽车纵向主动避撞系统研究李素华江汉大学机电与建筑工程学院摘 要:由于电动汽车结构较为复杂,行车环境不确定因素较多,致使电动汽车主动安全系统研究难度较大.为了提高车辆的安全性,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了纵向动力学模型;从安全距离,制动控制器,制动力分配器三方面出发,设计了纵向主动避撞系统.提出了基于附着系数和驾驶意图的电动汽车纵向安全距离模型,有效地提升了纵向车辆安全系统的适应性.并采用dSPACE实时仿真软件对纵向避撞系统进行整车实验,验证了控制策略的合理性.关键词:电动汽车;避撞系统;控制策略;系统仿真;......
露天矿山卡车防撞预警系统设计赵立厂天地(常州)自动化股份有限公司摘 要:针对露天矿山采用公路开拓方式存在的大型运输卡车体量巨大,司机视角差,易发生危险事故的问题,设计了基于飞行时差技术的露天矿山卡车防撞预警系统.该系统采用具有测距功能的WSN模块,通过无线测距方法和三角定位法确定大型车辆,辅助车辆和人员的位置,并进行方位显示和报警提示.测试结果表明,该系统测距距离不低于200m,误差不大于4m,能够满足防撞预警系统的要求,同时降低了系统成本和功耗.关键词:露天矿山;防撞预警;TOF技术;无线测距;三角定位;......
基于响应面法的薄壁梁耐撞性多目标优化吴胜军,叶欣钰湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室摘 要:基于响应面法,利用Hyperworks和Ls-dyna软件,以截面边长和厚度作为设计变量,考虑薄壁梁的比吸能,变形与碰撞峰值力进行多目标优化.分析结果表明,优化后的薄壁梁表现出更好的耐撞性能.为了进一步改善耐撞性,分别采取铝合金材料替代与增加诱导槽的方法.对改进前后的薄壁梁进行仿真对比分析.研究表明,替换铝合金材料在对变形要求不大的情况下,能有效降低峰值力,提高比吸能.增加诱导槽虽提高了比吸能,降低了峰值力,但同时使得变形量明显增加.关键词:响应面法;多目标优化;有限元;耐撞性;......
新型机械式铁路平交道口防撞护栏的研制卫绍元,王冬梅摘 要:为了减少铁路道口安全事故的发生,又基于铁路道口平改立的实际,研制了一种新型的机械式铁路平交道口防撞护栏.护栏结构设计完成后,采用仿真试验和实际试用的方式对其进行性能测试.测试结果表明,当碰撞发生时,该护栏凭借其独特的机械式锁钩结构,既可以保证铁路列车的顺利前行,又可以保障机动车及其乘员的安全,并具有广泛的推广价值和应用前景.关键词:机械式;铁路平交道口;防撞护栏;研制;......
复合材料结构耐撞性能的数值模拟研究 刘瑞同1,王鑫伟2 (1.同济大学机械工程学院,上海,200092;2.南京航空航天大学104教研室,江苏南京,210016) 摘要:本文研究了复合材料结构耐撞性能数值模拟的策略和方法,包括接触-碰撞有限元理论,复合材料层板缓冲吸能模型和薄弱单元,并在DYNA3D(研究版)软件中加入了复合材料板缓冲吸能模块.采用改进后的程序对波纹梁盒段的坠毁过程进行了数值模拟,并将正面坠毁的数值模拟结果与试验结果进行了比较.结果表明本文采用的理论和有限元模型是合理可行的,同时还对波纹梁盒段斜碰撞的情况进行了数值模拟.本文所提出的方法为复合材料结构的耐撞性设计分析提供了一种有效的工具. 关键词:耐撞性; 复合材料结构; 数值模拟; [全文内容正在添加中] ......
TQJG-2000型激光防撞装置在铝电解多功能天车中的应用毛亚红,王国坤摘 要:阐述了多功能天车行走激光防撞技术的特点及增加激光防撞系统的设计思路.该系统的采用有效杜绝了天车在运行过程中相撞事故的发生.关键词:多功能天车;激光防撞;控制系统;应用;......
飞机前风挡鸟撞动力响应分析 汪如洋1,武存浩1,臧曙光1,马眷荣1 (1.中国建筑材料科学研究院,北京,100024) 摘要:采用DYNA3D有限元分析程序,对飞机前风挡进行了全面的鸟撞分析.通过选取合理的载荷形式,加载过程及力值,可以采用解耦解法来计算风挡的鸟撞动力响应问题.风挡的鸟撞区域应力最大,主应力的最大值沿风挡短跨度方向.胶片特性对风挡抗鸟撞能力影响显著,胶片层弹性模量和玻璃层差1~2个数量级时,结构只有一个中性层;相差接近3个数量级时,结构出现多个中性层.计算模拟分析结果和试验结果吻合较好,可用于分析,设计其它风挡玻璃的抗鸟撞能力. 关键词:飞机风挡; 鸟撞; 有限元; 动力响应; [全文内容正在添加中] ......
大型露天矿用电动轮汽车刮撞典型事故分析及控制张伟旗江西铜业集团铜材有限公司摘 要:大型露天矿用电动轮汽车刮撞问题是目前国内外重点研究的技术领域之一.基于刮撞典型事故建模,通过对典型事故分析及控制研究,研发了露天矿防撞预警新系统,事故率及损失小,可杜绝重特大人身设备事故的发生,其应用前景十分广阔.关键词:刮撞;典型事故;事故率;使用寿命;......
