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最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用徐少兵,李升波,成波清华大学汽车安全与节能国家重点实验室摘 要:伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与NLP问题KKT乘子的映射关系,建立基于拟牛顿法的LGL配点数值计算方法,并针对非光滑系统,进一步研究分段伪谱逼近策略.基于上述理论开发通用OCP求解器,并对3个典型最优控制问题进行求解,结果表明了所提出方法和求解器的有效性.关键词:最优控制;伪谱法;非线性规划;数值求解;......
基于余弦型伪随机信号的伺服阀辨识研究李文宏1,裘丽华21. 山东科技大学信电学院2. 北京航空航天大学自动化学院摘 要:针对M序列伪随机信号在电液伺服阀在线非参数辨识中存在状态有限的问题,提出将具有连续状态的余弦型伪随机信号作为输入信号,证明在不同信号幅值下余弦型伪随机信号具有最佳自相关特性,用于系统辨识中精度不受测量误差信号,直流分量信号的影响,具有精度高计算量小的优点,在相同序列长度下可以测试更多频率点.研究了在电液伺服阀非参数辨识中的余弦伪随机信号参数的选择方法,试验证明了余弦型伪随机信号在系统辨识中的优点.关键词:余弦型伪随机信号;动态特性;电液伺服阀;误差分析;......
随机噪声框架下非伪频率响应的计算方法朱凌清华大学自动化系 北京100084摘 要:推导了当系统输入输出实验数据精确已知时,由未建模动态产生的频率响应集合解析表达式.采用序贯蒙特卡洛方法产生随机噪声序列,由这些噪声序列计算出相应的非伪频率响应集.提出一个找到包含所有频率响应且有最小半径的圆的数值优化算法,通过该算法,得到一个以指定概率包含控制对象非伪频率响应的最小集合.最后给出了仿真实例,验证了整个算法的有效性.关键词:鲁棒辨识;非伪频率响应;随机实验;......
基于Gauss伪谱法的导弹过渡段控制律设计汪立新,冷杉,王建华第二炮兵工程大学304教研室摘 要:针对滑翔段到巡航段的过渡段控制问题,在考虑地球自转和冲压约束及巡航段初始状态约束条件下,建立了导弹控制律设计模型.运用Gauss伪谱法将最优控制问题转换为非线性规划问题,利用SNOPT对非线性规划问题进行求解.仿真结果表明Gauss伪谱法对导弹滑翔段到巡航段的过渡段最优控制律求解是有效的.关键词:导弹过渡段;Gauss伪谱法;最优控制;SNOPT软件包;......
精密单点定位中伪距观测值的选择 段德磊1,洪绍明1,刘迪1 (1.云南省电力设计院,昆明市,650051) 摘要:研究了提高伪距观测值精度的三种方法,即:相位平滑伪距,Hatch滤波和卡尔曼滤波,探讨了它们的异同.在此基础上,利用自己编写的程序,分别用三种方法平滑后的伪距观测值进行单点定位计算,经与IGS跟踪站的已知坐标的对比,得出了有益的结论. 关键词:精密单点定位; 相位平滑伪距; Hatch滤波; 卡尔曼滤波; [全文内容正在添加中] ......
模式识别技术在人民币检伪中的应用研究索双富1,许汝真2,孟国营2,杨杰11. 清华大学机械工程系2. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院摘 要:纸币的防伪与检伪水平关系着国家的金融安全,研究模式识别技术在人民币检伪中的应用,是为了探究如何不断提高人民币真伪判定的准确率,从而为相关的设备开发奠定基础.首先对模式识别技术做了简要总结.从人民币宽度检测和磁性信号检测两个方面,对模式识别技术在人民币检伪中的具体应用进行讨论.针对货币检测过程中的信号变化,以宽度检测和磁性信号的检测为实例,对信号的采集,信号的处理,真伪的判断开展了研究.相关研究结果可以应用在线性CCD信号的处理和分析之中.为货币的真伪检测方法与判定策略提供了参考实例.关键词:模式识别;人民币检伪;宽度;磁性信号;识别方法;......
佐佐木空间型中的伪脐积分子流形孙华飞摘 要:设Ｍｎ是２ｎ＋１维佐佐木空间型Ｎ(２ｎ＋１)(Ｃ)中的ｎ维伪脐积分子流形．本文获得了两个积分不等式及Ｍｎ为全测地的一个充分条件．关键词:佐佐木空间型;伪脐子流形;积分子流形;......
一种基于混沌和Fibonacci伪随机数列的加密方法蒋本铁,刘嘉辉,徐彬摘 要:利用Fibonacci数列本身的自相似性和Logistic映射在混沌状态下对初值的敏感性,以Logistic映射作为混沌模型,采用Fibonacci数列与混沌映射混合的方法产生混沌的伪随机数列.在取Fibonacci数列初始循环10万次,Logistic非线性差分方程系数3.8,进行1 000次迭代的条件下仿真.结果表明,这种方法提高了输出的混沌序列的随机特性,改进了有限精度的局限性,使混沌序列退化为周期序列的问题,使数列具有很好的随机性,使输出的伪随机数列的周期加大.利用该方法对数据进行加密,具有较高的稳定性和安全性.关键词:混沌;混沌序列;Fibonacci数列;伪随机数列;加密;......
基于冗余表达的CT图像中金属伪影校正毛宝林,陈永丽,孝大宇,康雁东北大学中荷生物医学与信息工程学院摘 要:针对CT图像中存在的金属伪影,提出了一种新的基于冗余表达的校正方法.首先分割出CT图像中的金属区域,将其投影得到金属投影区域;然后从原始投影数据中去除金属投影区域部分的投影数据;最后利用冗余表达的算法恢复金属部分的投影数据,经过滤波反投影后,重建出校正后的图像.校正结果显示,本方法对含有多块金属模体的重建图像的金属伪影有较好的校正效果.关键词:金属伪影;CT图像;投影数据;滤波反投影;冗余表达;......
基于状态观测器的伪非线性系统的镇定设计井元伟,严星刚,于守江,张嗣瀛东北大学自控系中国科学院自动化研究所复杂系统控制开放实验室摘 要:对非线性系统进行分析,首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性,然后对伪非线性系统给出了用估计状态进行镇定的有关结论,最后举例说明基于估计状态的非线性控制器的设计方法.关键词:镇定;非线性观测器;伪非线性系统;微分同胚;......
