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基于Jensen不等式的2-D区间时变时滞系统的稳定与控制彭丹1,华长春21. 燕山大学理学院2. 燕山大学电气工程学院摘 要:考虑具有区间时变时滞二维(2-D)离散系统的时滞相关稳定性和控制问题.选取含有时滞上下界的Lyapunov函数,对其差分时考虑到所有项,结合2-DJensen不等式,由线性矩阵不等式给出系统新的时滞相关稳定性准则.准则中含有更少的待定变量,降低了数值计算负担,并且比一些已有结果具有更小的保守性.基于稳定性准则,由状态反馈实现了系统的稳定控制.最后,通过数值算例表明了所得结果的有效性和优越性.关键词:2-D离散系统;区间时变时滞;时滞相关;2-D Jensen不等式;状态反馈;......
时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计张严心,井元伟,张嗣瀛摘 要:针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统 ,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器·系统中不确定性为未知时变且范数有界的·根据Razumikhin type理论和Lyapunov稳定性理论 ,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件 ,最终通过求解 2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律 ,适当个数的可调参数既具有灵活性 ,又利于数值计算关键词:时变时滞;不确定组合系统;观测器;鲁棒分散控制;状态时滞;控制时滞;......
改进的时变时滞不确定离散系统的鲁棒稳定性分析张蕾1,刘贺平1,廖福成21. 北京科技大学信息工程学院2. 北京科技大学应用科学学院摘 要:研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题.首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不同的Lyapunov泛函,再结合一个更紧的不等式,在没有忽略任何有用项的前提下,得到了基于线性矩阵不等式形式的时滞相关的稳定性判据.证明过程既没有利用模型变换也没有引进自由权矩阵,降低了结论的保守性和计算量.数值算例说明了该方法的有效性.关键词:时滞相关;离散系统;时变时滞;线性矩阵不等式(LMI);......
时滞线性系统的H~∞控制姜偕富,费树岷,冯纯伯摘 要:基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的Ｈ∞控制器设计问题,并给出其可解的充分条件.仿真实例说明了结论的有效性关键词:时滞系统;Riccati方程;渐近稳定;带时滞状态反馈;......
时变时滞离散广义Markov跳变系统的鲁棒稳定性刘健辰1,2,章兢1,张红强2,何敏11. 湖南大学电气与信息工程学院2. 湖南科技大学信息与电气工程学院摘 要:研究一类具有区间时变时滞的离散不确定广义Markov跳变系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.通过将Jensen不等式与一个新的定界不等式相结合,得到了一个新的稳定性判据,该判据中仅含有Lyapunov变量,具有较小的计算负担.进而,基于凸组合方法得到了另一个新的稳定性判据,该判据引入了一些自由矩阵变量,具有较小的保守性.数值算例表明了所提出方法的有效性.关键词:广义系统;Markov跳变系统;区间时变时滞;时滞相关;......
一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制郭一楠1,张芹英1,巩敦卫1,张建化21. 中国矿业大学信息与电气工程学院2. 徐州工程学院摘 要:针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.关键词:网络控制系统;时变时延;时延依赖;不确定参数;容错控制;......
基于输入整形的时滞系统最小拍控制钟庆昌,谢剑英上海交通大学自动化系!200030摘 要:基于 Nyquist准则 ,按照给定的相位稳定裕度设计 PI控制器使一阶时滞对象稳定 ,然后引入输入整形控制器对输入进行整形 ,实现了一阶时滞对象的最小拍控制.在确定采样周期后 ,整个控制系统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出 PI控制器的比例增益即可 ,设计简单 ,性能良好.仿真结果表明 ,该方法相当有效 ,实现的最小拍控制无纹波.关键词:输入整形;时滞控制;时滞对象;最小拍控制;......
基于Razumikhin方法的随机时变时滞非线性系统的状态反馈王天成,李刚鲁东大学数学与统计科学学院摘 要:采用Razumikhin方法研究一类随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.利用随机系统的RazumikhinMao理论和反推设计方法,设计系统的状态反馈控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.所提出的方法能够彻底地去掉关于随机时变时滞非线性系统传统结果中所要求的时滞导数的限制.仿真示例验证了所提出状态反馈控制器的有效性.关键词:时变时滞;随机非线性系统;Razumikhin定理;状态反馈;镇定;......
基于遗传算法的非线性系统时变时滞的在线估计方法张泳健,周东华清华大学自动化系!北京100084摘 要:针对系统输入带有纯时滞的一类非线性系统 ,选择有限点的输出误差的平方和构成适应度函数 ,采用十进制编码技术 ,提出一种基于遗传算法的非线性系统时变时滞的在线估计方法 ,该方法具有一定的抗噪声能力.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.关键词:遗传算法;非线性系统;时变时滞;估计;在线;......
具有时变时滞大系统稳定性的新判据 金杰1,张志飞1 (1.湘潭工学院,信息与控制研究所,湖南,湘潭,411201) 摘要:根据微分方程理论和矩阵指数特性,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件.然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行了比较,计算实例表明,所得出的结果改进了现有文献的研究成果.参16. 关键词:鲁棒稳定; 时滞; 矩阵指数; 微分方程; [全文内容正在添加中] ......
