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NiAl合金(B2结构)的偏析现象刘静,聂惠权,周瑛玮,程维,李国珍摘 要:采用ＬＭＴＯＣＰＡ方法,计算了ＮｉＡｌ合金(Ｂ２结构)在成分无序情况下的热力学性质,并讨论了ＮｉＡｌ合金的偏析现象·理论结果表明,当Ｎｉ的成分小于３５％(原子分数)时,则ＮｉＡｌ合金表面出现Ａｌ的偏析现象,当Ｎｉ的成分大于３５％(原子分数)时,则出现Ｎｉ的偏析现象·关键词:NiAl合金;偏析现象;LMTO-CPA;......
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强力输送胶带跑偏原因分析孙以国,王广丰,张晶晶,孙萍摘 要:应用力学和运动学的知识,对带式输送机胶带跑偏的原因进行了分析,并列举了造成胶带跑偏的多种因素,为调偏工作提供了理论依据.关键词:带式输送机;跑偏;力学;运动学;......
基于自适应卡尔曼滤波的频偏估计研究李伟征1,涂秀梅21. 南京工业大学计算机科学与技术学院2. 中兴通信南京研发中心摘 要:频偏估计能够有效提升接收机性能.将自适应卡尔曼滤波的方法应用到频偏估计中,由测量数据对频率偏移变量进行动态更新,并不断地估计和修正噪声的统计特性.同时考虑到连0或连1长序列传输的问题,提出在解调输出频率峰值点上进行卡尔曼滤波,改善频偏估计的精度.采用仿真实验测试了算法的性能,实验结果表明,该算法获得了较好的频偏估计精度,克服了连续传输相同符号的无法实时进行频偏估计的问题,减小了通信系统的误码率和误包率,改善了通信系统性能.关键词:卡尔曼滤波;自适应滤波;频偏估计;频偏补偿;......
超级奥氏体不锈钢偏析行为及元素再分配规律曾莉,张威,王岩太原钢铁(集团)有限公司先进不锈钢材料国家重点实验室摘 要:通过扫描电镜(SEM),透射电镜(TEM)和能谱分析(EDS)等方法,研究了超级奥氏体不锈钢Cr20Ni24Mo6N钢凝固过程中的偏析行为,采用Thermo-Calc方法揭示了各相的析出规律,基于残余偏析指数理论公式计算分析了合金元素的扩散规律,研究了均匀化参数对合金元素再分配的影响规律.结果表明:Cr20Ni24Mo6N钢铸锭存在严重的Mo元素偏析,主要析出相为σ相,残余偏析指数随加热温度的升高和保温时间的延长而减小,元素偏析基本消除的均匀化参数为1250℃/24 h.关键词:超级奥氏体不锈钢;元素偏析;残余偏析指数;......
基于偏置补偿的6自由度腕部偏置机器人逆解算法刘志忠,柳洪义,罗忠,王菲东北大学机械工程与自动化学院摘 要:串联6自由度腕部偏置机器人一般没有实用的封闭形式位置逆解.根据几何特征分析,以对应的腕部无偏置机器人的封闭解为基础,通过对腕部偏置量的平移补偿和对手腕位置点坐标的迭代修正,得到了腕部偏置机器人位置逆解的数值解.算法保证了末端姿态的正确性.根据末端位置精度要求控制迭代次数,可以得到任意精度的位置逆解.逆解过程中各关节变量的计算采用腕部无偏置机器人的封闭解,使得程序具有通用性.大量的数据试验表明,该算法可以满足实时控制要求.关键词:机器人;偏置手腕;位置逆解;偏置补偿;迭代算法;......
偏置动量轮控卫星姿态控制吕建婷,马广富,宋斌摘 要:研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题.卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制.小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控制;滚动/偏航回路利用滚动信息,采用基于偏航观测器的滑模控制器设计.磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.对卫星姿态控制系统进行的仿真研究结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.关键词:姿态控制;偏置动量;偏航观测器;滑模控制;......
偏晶合金的研究现状和发展 杨森1,黄卫东1,贾均2 (1.西北工业大学凝固技术国家重点实验室,陕西西安,710072;2.哈尔滨工业大学材料科学与工程系,黑龙江哈尔滨,150001) 摘要:综述了在微重力和地面条件下制取具有均匀弥散相结构的偏晶合金的研究结果,指出了偏晶合金研究存在的问题和今后的研究方向. 关键词:偏晶合金; 微重力; 弥散相; [全文内容正在添加中] ......
大规格TA13钛合金铸锭Cu偏析控制郑亚波,陈战乾,陈峰,乔璐,毛玲玲宝鸡钛业股份有限公司摘 要:选用优质海绵钛为原料,以适当规格的Cu屑为合金添加剂,经混料→电极压制→电极焊接→一次真空熔炼→二次惰性气体保护熔炼,得到700 mm规格TA13钛合金铸锭.分析了大规格TA13钛合金铸锭中Cu元素的分布特点及影响Cu偏析的主要因素.合适的原料及配料方式,惰性气体保护电弧熔炼,低熔化速率及合理的补缩工艺等是避免大规格TA13钛合金铸锭中Cu元素发生宏观偏析的重要措施.关键词:TA13;铸锭;Cu;偏析;......
