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一类推广的两步鲁棒辨识算法莫建林,张卫东,许晓鸣摘 要:基于传统的两步辨识方法 ,提出一类当频域数据样本在系统频率段上非均匀分布时的 H∞ 鲁棒辨识方法.分析了相应的最差情况的辨识误差 ,并给出了采用 L idstone插值样条算子和三角窗函数时显式最差情况辨识误差上界.关键词:鲁棒辨识;鲁棒收敛;插值样条;窗函数;......
一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合曾建平,黄琳摘 要:考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题.这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广.给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围.在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法.通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法.关键词:鲁棒正实性;鲁棒正实控制;ESPR;摄动系统;LMI;......
鲁棒性项目调度中缓冲设置方法崔南方,赵雁,胡雪君华中科技大学管理学院摘 要:研究应对不确定因素的鲁棒性项目调度,针对其所用时间缓冲区技术中的两种重要方法--集中缓冲和STC(starting time criticality)分散缓冲,采用仿真模拟实验,以项目管理库中的帕特森例1为对象,进行详细的比较研究.研究结果表明,分散缓冲法具有更好的解鲁棒性;当活动时间的不确定性程度较大时,集中缓冲法的质量鲁棒性较好;当项目工期较紧时,分散缓冲法具有更好的鲁棒性.这些研究结论为管理者在特定的项目环境下选择合适的缓冲方法提供了决策依据.关键词:鲁棒性项目调度;集中缓冲;分散缓冲;质量鲁棒性;解鲁棒性;......
带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题黄蕊,高立群东北大学信息科学与工程学院!沈阳110006摘 要:研究带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题.讨论一种有很强实际应用背景并允许带有二次不确定参数的模型 ,研究该系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题.以 L MI的形式给出了判据 ,并举例证明了该方法的优越性.关键词:稳定性分析;鲁棒性;非线性;Lyapunov方法;不确定动态系统;......
非线性系统神经网络辨识的鲁棒BP算法张邦礼,李银国,曹长修摘 要:讨论系统辨识神经网络算法的鲁棒性问题.通过构造新的动态鲁棒目标函数得到的ＲＢＰ算法,能不断估计逼近精度,自动将品质好的样本置于强化学习域,并能有效地抵抗噪声干扰.实验结果表明,该算法具有鲁棒性强,收敛快,计算方便等特点.关键词:神经网络;系统辨识;鲁棒性;......
基于神经网络的机器人鲁棒跟踪控制王三秀1,2,徐建明11. 浙江工业大学信息工程学院2. 台州学院物理与电子工程学院摘 要:针对具有参数不确定以及外部扰动的机器人系统,提出了一种基于神经网络的鲁棒跟踪控制策略.鲁棒补偿控制器用于消除系统参数以及外部干扰引起的不确定性的影响,再利用神经网络学习系统不确定性未知上界.仿真结果表明,方法能有效克服机器人系统模型的不确定性和外部干扰,具有良好的鲁棒性和控制性能.关键词:轨迹跟踪;参数不确定;鲁棒控制;神经网络;......
基于公理设计的产品概念设计鲁棒性研究陶晶,吴庆鸣摘 要:产品概念设计方案对产品质量有决定性影响,为提高产品质量,产品概念设计方案鲁棒性研究就显得很有必要了.在分析公理设计理论的基础上,提出了基于公理设计的功能鲁棒性原理和补偿原理,用以提高设计方案的鲁棒性,并以全断面岩石掘进机(Full Face Rock Tunnel Boring Machine,TBM)主机概念设计为例进行了说明.实例结果表明,概念设计方案鲁棒性提高为后续设计和产品质量打下坚实基础,提高了产品的鲁棒性.关键词:概念设计;公理设计;鲁棒性;TBM;......
不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析薛安克,蒋楠,林岳松摘 要:针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题.在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件.对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法.进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法.实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性关键词:不确定线性系统;鲁棒控制;最优控制;鲁棒最优;制浆造纸过程;......
自适应模糊逻辑系统的鲁棒学习算法祖家奎,戴冠中,卢京潮摘 要:通过对常规最小方差型目标函数局限性的分析 ,根据鲁棒统计学理论和目标函数在参数学习中的导向作用 ,对目标函数进行修正.在此基础之上 ,提出一种模糊逻辑系统的鲁棒学习算法.在噪声环境中 ,通过对该算法的仿真验证以及与常规算法性能的比较 ,表明该鲁棒学习算法在逼近精度和鲁棒性等方面优于传统方法 ,在实际工程中具有较高的应用价值.关键词:自适应;模糊逻辑系统;目标函数;鲁棒统计学;鲁棒学习算法;......
广义预测控制的鲁棒化改进吴玮琦,席裕庚,耿晓军摘 要:利用内模控制结构分析了广义预测控制在未建模动态鲁棒性方面的缺陷,提出采用失配滤波器以增强系统的鲁棒性.针对广义预测控制的特点,提出了次优失配滤波器的简单设计方法.关键词:广义预测控制;内模控制;鲁棒控制;......
