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基于改进型滑模观测器的直驱PMSG矢量控制黄守道1,邓超1,郑涛2,伍倩倩11. 湖南大学电气与信息工程学院2. 南车株洲电机有限公司摘 要:在分析直驱永磁同步风力发电机数学模型的基础上,提出了基于滑模观测器(sliding mode observer,SMO)进行转子位置和速度估测的矢量控制方法,并对传统滑模观测器性能进行了改进:利用饱和函数替换不连续的开关函数,以削弱滑模观测器固有的抖振缺陷;另外,针对传统方法选用低通滤波器提取连续信号造成相位延迟的问题,构建出反电势观测器取代低通滤波器直接提取反电势信号,省略了相位补偿环节,改善了估测精度.通过对比仿真分析,证明该系统能准确估算转子位置和转速,有效削弱了抖振的影响,具有良好的动,静态性能.并进一步在实验室7.5 kw模拟实验平台上对此方案的可行性......
of commercial ironbased alloys(316L SS,254 SMO and 20Cb3) and nickel-based alloys(Monel 400,Alloy 625 and C-276) was studied in the acidic solutions.While the corrosion behavior of wrought alloys has......
浸取5 h,过滤,洗涤,干燥得到离子筛SMO,用原子吸收光谱仪测定滤液中的Li+及Mn2+浓度. 1.2 结构与形貌分析与表征 采用德国Bruker公司生产的D8 ADVANCE型X射线衍射仪对各产物进行晶相分析,其中XRD的分析条件如下:Cu Kα靶,扫描电压40 kV,电流30 mA,扫描范围10°~80°,扫描速度10 (°)/min.采用英国OXFORD公司生产的TESCAN.../L的稀盐酸酸浸处理制备相应的离子筛SMO.化学分析表明,前驱体Li4Mn5O12中锂的脱出率为98%,锰的溶损率为0.8%,显示出较好的化学稳定性.图2所示为前驱体及相应离子筛SMO的XRD谱. 从图 2 中可以看出,经酸处理后的样品SMO为纯的立方相λ-MnO2 (JCPDS 44-0992),对比酸浸脱锂前后样品的XRD谱可以看出,经酸处理后样品的特征峰强度减弱,且经酸处理后的离子筛的衍射峰......
动态反馈线性化的全局指数收敛控制律以解决机器人的轨迹跟踪控制问题.由于上述方法均是基于卡尔曼滤波器,因此当模型非线性非常高,非高斯特性特别强的时候,性能急剧下降,甚至发散[8].滑模观测器(SMO,sliding mode observer)最早是由学者提出对滑模控制器不确定性进行观测的技术,由于其自身有较好的收敛性质鲁棒稳定性很高,目前已经广泛地应用到了对系统时变参数的估计中[9].为此,本文作...:从最终的种群中得到最优解,即增益系数. 这样通过上述的方法就能实时地对增益系数进行调整,从而使得观测器的估计误差越来越小. 5 仿真实验 为验证方法的可行性与有效性,在Matlab中进行仿真实验.在仿真实验中,机器人首先以0.2 m/s的速度直线行走一段,然后以恒定的角速度ω=2 (°)/s绕半径为1 m的半圆轨迹行走,其行走路径如图3所示.分别采用本文的改进SMO与传统SMO对机器人......
optimization (SMO) algorithm [15]. The values of αi+ and αi- are determined and the designed nonlinear controller can be expressed as ... in the nonlinear controller is identified according to Fig. 6 using a SMO algorithm. xk=[Ik-2 Ik-1 Ik Sk-2 Sk-1 Sk]T is chosen as its input. Fig. 5 Structure of data-driven nonlinear control of SOFC......
MWh, which is enough to feed loads of 0.12 MW in around 15 min when the system accidentally changes to mode IV. In mode IV, BES works in single master operation (SMO) [10] to regulate the frequency/ voltage at the required level. Based on the SMO operating concept, VSC2 is used as a voltage reference when the system isolates (disconnect BG) from the utility grid so that VSC1 can......
of the 24th International Conference OU very Large Databases (VLDB’98). New York, 1998: 405-415. [16] Keerthi S S. Convergence of a generalized SMO algorithm fur SVM classifier design TRCD[C]//Control......
化问题,目前已有多种方法求解,在支持向量机问题中常用的方法有内点算法,SMO方法,分解方法等. 1.3 建模结构及参数的选择 隧道的地表沉降受众多复杂因素的影响,尤其是对样本量和样本有无规律都同样适用的特点,为解决系统问题提供了可能性.掘进隧道引起的地表沉降系统是1个典型的灰色系统,影响最大沉降量H和沉降槽系数i的因子众多,因此,可以根据灰色关联分析原理,确定影响沉降的主要因子,消除无......
类准确率(Accuracy)评价检测算法. 在WEKA平台[19]上实现dDCA算法,并与WEKA平台上的数据挖掘算法-朴素贝叶斯算法(Naive Bayes),决策树算法(J48),支持向量机算法(SMO),基于实例的学习算法(IBK)进行比较.在10折交叉验证下,检测结果如表2所示.从表2可知:dDCA检测算法在3种测试集中的恶意代码检测率,误检率和分类准确率均优于其他4种检测算法.尤其在恶意......
): 2159?2167. [19] OLOFA C, HORNSTROM O S. An AES and XPS study of the high alloy austenitic stainless steel 254 SMO tested in a ferric chloride solution[J]. Corros Sci, 1994, 36(1): 141?151. ......
