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目标越苛刻 成就感就越强烈熊健民株洲硬质合金集团有限公司摘 要:<正>日本实业家稻盛和夫在<稻盛和夫的实学:阿米巴模式>中说,目标越苛刻,达成目标时的成就感就越强烈.意思是说只有树立目标,高点定位,才会有无穷的动力驱使自己勇往直前,实现自己的理想.今年是株洲硬质合金集团有限公司(以下简称"株硬")建企65周年.65年的历史,既是一部艰苦创业史,关键词:......
让群众的日子越过越红火乐兵摘 要:<正>近日,习近平总书记对毛南族实现整族脱贫作出重要指示表示,全面建成小康社会,一个民族都不能少.近年来,多个少数民族先后实现整族脱贫,这是脱贫攻坚工作取得的重要成果.希望乡亲们把脱贫作为奔向更加美好新生活的新起点,再接再厉,继续奋斗,让日子越过越红火.滴水折射太阳,管中可以窥豹.毛南族实现整族脱贫是我国脱贫攻坚不断取得关键词:......
越库中心选址模型与启发式算法 毛道晓,徐克林,张志英,侯丽清 (同济大学 机械与能源工程学院,上海,201804) 摘要:考虑客户服务水平,以运输成本,越库中心作业和固定成本,延迟交货惩罚成本总和最小化为目标,建立越库中心选址的混合整数规划模型.在中小规模情形下,运用lingo求问题的精确解,同时根据模型中目标函数的不同特征,构建2种启发式算法求问题的近优解.实验结果表明:在所测的20组数据中,性能较优的启发式算法H2求得的解与精确解的平均误差分别为0.28%和3.24%,接近于精确解,这表明启发式算法H2是有效的. 关键词:越库；选址；混合整数规划；启发式算法 中图分类号:TP301；F252 文献标志码:A ......
应用稳定性行星轮式越障机构优化设计黄艳,潘江如,马良新疆工程学院摘 要:行星轮式越障行走机构可应用于矿产开采运输.针对具有4组行星轮系组成的越障机构,机构轮系可根据不同地形状况在定轴和行星轮系之间转换.基于机构的行驶可靠性,采用模糊优化相关理论对行星轮系进行优化,确定机构的最优结构尺寸;建立机构在工作过程中的力学模型和稳定性力学模型.基于ADMAS建立了行星轮式越障机构虚拟样机和典型的地面谱(单边越0.45m障碍,0.45m壕沟,横坡道转向),对优化后不同工况下机构的稳定性进行分析.结果可知:行星轮式越障机构通过驱动轮系在定轴轮系和行星轮系间的转换,实现其越障,跨沟,爬坡等不同工况运行;不同运行工况下,机构的稳定性良好;分析结果为此类结构参数及控制参数确定提供理论基础.关键词:行星轮式越......
基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划王耀南,陈彦杰,缪志强湖南大学电气与信息工程学院摘 要:由于除冰机器人多在天气恶劣,覆冰较厚的输电线路上工作,现有的基于视觉伺服越障策略存在图像质量差,冰,线区分难等不足.根据模糊逻辑和粒子群优化原理,提出了一种除冰机器人在线越障和路径规划方法.该方法通过模糊规划器实现除冰机器人机械臂的无障跟踪和平稳越障.在此基础上,以机械臂末端经过路径长度和与目标点距离的综合最小为目标,利用粒子群算法对模糊规划器输出角度进行在线优化.仿真结果表明:与传统的模糊越障规划相比,该方法不仅满足除冰机器人实时规划和自主越障的要求,缩短了机械臂经过轨迹的长度,提高了除冰机器人的工作效率和续航能力,为实际工程应用中除冰机器人的能源短缺问题,提供了一种节约使用方案,具有一定的工程应用价值......
双臂巡检机器人越障能力分析魏永乐1,2,房立金1,陶广宏11. 东北大学机械工程与自动化学院2. 辽宁工程技术大学机械工程学院摘 要:研究了手臂固定式,手臂移动式和带柔索式三种类型双臂巡检机器人的越障能力,通过理论分析建立了三种类型双臂巡检机器人相应的越障能力数学模型,在设定基本相同的质量参数和结构参数前提下,计算得到了三种类型巡检机器人在不同线路坡度下的最大越障距离.计算结果表明:带柔索双臂巡检机器人的手臂结构运动更为灵活,机器人越障能力更大,且越障距离可根据障碍物大小自由调节,因此带柔索双臂巡检机器人的结构设计具有明显优势,更易实现机器人轻量化设计.关键词:巡检机器人;质心调节;双臂;越障距离;柔索;......
悬臂式采矿车越障性能研究 黄中华1,邹吉炎1,朱浩1,刘少军1 (1.中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;2.广东省机电设备招标中心,广东,广州,510030) 摘要:研究了悬臂式铰接结构采矿车的越障机理,分析了悬臂位置对采矿车越障性能的影响.使用按比例缩小的实验车数据,计算了不同悬臂位置参数下的极限越障坡度,同时根据计算结果,对相关参数进行了优化;建立了基于优化后的结构参数的实验车虚拟样机系统,并对该虚拟样机的越障过程进行了仿真分析.研究表明,摩擦系数μ=0.4时,该实验车可越过极限坡度为50°,垂直高度大于车轮直径的障碍物.结构参数优化后,其越障极限坡度可达65°. 关键词:悬臂式采矿车; 越障; 虚拟样机; 结构优化; [全文内容正在添加中] ......
基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真余晓鑫1,田联房1,王孝洪1,毛宗源1,贾宇辉21. 华南理工大学自动化学院2. 广州日滨科技发展有限公司摘 要:巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式.机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一.首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人.最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性.关键词:巡线机器人;SolidWorks;运动仿真;越障;......
越办越兴旺的暮阳铅矿辰化摘 要:中共云南省委和省人民政府最近召开了"全省矿业开发工作会议",会议号召全省人民充分利用我省丰富的矿产资源,采取大矿大开,小矿放开,有水快流,国家,集体,个人一起上的方针,开发地下沉睡宝藏,为实现云南经济飞腾作出贡献.为了促进我省矿业开发,我们从本期起开辟这一专栏,报导先进典型,交流点滴经验,传播重要信息.热忱欢迎投稿.关键词:......
环氧树脂固化过程两种固化机理的渡越 张荣珍1,姚兴芳1,焦会云1,彭政1,巴信武1,赵敏1 (1.河北大学化学与环境科学学院,河北,保定,071002) 摘要:采用傅立叶转换红外光谱法(FT-IR)对四溴双酚A环氧树脂/二氨基二苯砜(TBBPAER/DDS)固化体系在不同温度下的固化过程进行了研究.结果表明,反应条件从低温改变到高温,固化体系固化过程的反应机理是由自催化反应机理过渡到n级反应机理的,中间有一渡越过程. 关键词:环氧树脂; 固化机理; 渡越; [全文内容正在添加中] ......
