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人工肌肉IPMC电致动响应特性及其模型 唐华平1,姜永正1,唐运军1,殷陈锋1,聂 拓1,王桥医2 ( 中南大学 机电工程学院,湖南 长沙,410083； 2. 湖南工业大学 机械工程学院,湖南 株洲,412008) 摘 要:采用自行设计的悬臂梁装置对人工肌肉IPMC的电致动响应特性进行测试,研究在直流电压作用下悬臂梁位移与电压的关系及在方波电压作用下位移与电压频率的关系,建立IPMC材料的力学模型；提出IPMC材料悬臂梁电致动挠曲线方程的大变形解法,导出作用于IPMC悬臂梁上的等效弯矩与电压,频率的函数.测试结果表明,在电压为5 V时位移达到最大值11.1 mm；当电压的频率大于30 mHz时,随着频率的增加,悬臂梁的位移逐渐减小,且在30~100 mHz时下降迅速.模型计算结果与测试结果最大相对误差在10%以内,证实了模型的准确性. 关键......
J. Cent. South Univ. Technol. (2008) 15: 387-391 DOI: 10.1007/s11771-008-0073-0 Constitutive relationship of ionic polymer-metal composite and static response character of its cantilever setup to voltage TANG Hua-ping(唐华平)1, NIE Tuo(聂 拓)1, TANG Yun-jun(唐运军)1, YIN Chen-feng(殷陈峰)1, TANG Chun-xi(唐春喜)1, WANG Qiao-yi(王桥医)2 (1. School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South......
(LY21E050005) (Project(51875146) supported by the National Natural Science Foundation of China; Project(LY21E050005) supported by the Natural Science Foundation of Zhejiang Province) 通信作者:王桥医,博士,教授,从事复杂机械系......
医用生体材料的开发 () 摘要: 生体用钛系材料的开发[1] 作为医用生体金属材料不锈钢是实用化最早的(1930年开始用作生体材料),随后有钴-铬系合金(1940年)和纯钛(60年代后期)相继实用化.下表列出了几例典型的生体用钛及钛合金,前面带星号者指专门作为医学生体用材料而开发的.考虑到最初曾被用作生体材料的Ti-6Al-4V合金所含钒的毒性问题,后来则采用无毒性的铌取代了其中的钒而开发了表中所列出的第4种合金.随后,又相继发展了既无钒又无铝的生体用钛合金,根据细胞毒性等问题所决定的无毒性元素所组成的合金系还有人开发了Ti-15Zr系和Ti-15Sn系合金.小,这也是近年来对β型钛合金的研发工作比较活跃的原因之一. [全文内容正在添加中] ......
基于结构模型的知识发现技术范玉妹1,单平2,艾冬梅1,张德政21. 北京科技大学应用科学学院2. 北京科技大学信息工程学院摘 要:将一种结构建模方法用于分析知识结构中概念之间的关系,并将其用于中医医案解析,有效地获取医案中隐含的深层次的辨证论治规律.医案实例分析结果表明,由结构分析所得到的结构模型,不仅可根据系统中少量的,零散的已知概念关系推导出其他的大多数未知的概念之间的关系,并可使得已有结构关系凸现出来.结构的图分析可展现症状的关联度和重要程度,分析结果得到了医案验证和专家肯定.关键词:系统分析;知识获取;结构建模;中医;......
, 112. (编辑 赵俊) 收稿日期: 2019 -07 -11; 修回日期: 2019 -09 -02 基金项目(Foundation item):国家自然科学基金资助项目(51875146) (Project(51875146) supported by the National Natural Science Foundation of China) 通信作者:王桥医,博士,教授,从事复杂系......
矿产资源有偿使用新制度构建探究 赵胜利1,赵淑芹1 (1.石家庄经济学院,河北,石家庄,050031) 摘要:随着国家财力壮大和近十年的矿产资源有偿使用制度执行的经验,应对现有的有偿制度"头痛医头,脚痛医脚"的应急缺憾,从制度功能,构成等进行系统改革,使其成为一项具有前瞻性,合理易行,继承性较强的制度. 关键词:矿产资源; 有偿制度; 有偿使用; 矿权流转; [全文内容正在添加中] ......
基于RBAC模型的社区公共服务热线子系统的设计与优化谭睿,林辉,康泽昆南京理工大学计算机科学与工程学院摘 要:医疗与养老在中老年群体中一直有很大需求,然而长期以来,医疗与养老的提供方却很难与需要医养服务的需求方良好对接,从而产生资源浪费.设计医养结合社区服务中心热线系统,将很好改善此情况.在该系统中,热线接线员可将用户需求进行记录,并派发到相关服务提供方.该系统还提供了一系列诸如工作量统计,管理员设置,热线管理等功能.在系统设计中采用了基于规则的专家系统和带有继承的基于角色访问控制,从而达到优化流程和解耦系统模块的目的.关键词:管理系统;RBAC;专家系统;......
"割韭菜"与"拔大葱"风声摘 要:<正>韭菜生命力极强,只要环境适宜,就会不停生长,割完一茬又一茬;而大葱收获时必须连根拔起,且不会再生.安全隐患排查工作,决不能像"割韭菜"那样,而必须像"拔大葱"那样进行彻底根除.在安全生产中,为什么会出现"割韭菜"现象呢?一是个别管理者在抓安全查隐患过程中没有看透现象,找准本质,只限于"头痛医头,脚痛医脚";二是工作作风不扎实,现场安全检查蜻蜓点水,走马观花,没有深入一线调查研究;三是个关键词:......
阶段休整在即 未来还看通胀--有色股评(3月下半月)巨国贤第一创业证券有限责任公司研究所摘 要:<正>行情总结:阶段休整成主旋律在3月23日至4月3日这个周期中,上证综合指数报收于2419.78点,同期上涨5.84%,沪深300指数收盘上涨7.79%,各行业均呈现上涨态势,涨幅最小的是医关键词:......
