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Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制肖民卿1,2,曹长修1,姚志强21. 重庆大学自动化学院2. 福建师范大学数学与计算机科学学院摘 要:研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.关键词:鲁棒协方差控制;Delta算子系统;动态输出反馈;D-稳定;......
基于复数编码遗传算法的竞争性协进化策略 谭冠政, 刘良敏 (中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙, 410083) 摘要: 将基于复数编码的遗传算法引入竞争性协进化的理论研究中, 提出一种竞争性协进化的新策略, 即: 在仿真实验中, 采用2个基于神经网络结构控制的移动机器人, 并将它们投入到一个陌生的环境中. 其中, 一个机器人扮演猎手, 另一个扮演猎物, 猎手对猎物进行捕捉, 最终得到每一代的最好猎手机器人和最好猎物机器人以及它们的适应度曲线. 在这个竞争性协进化系统中, 基于复数编码的遗传算法主要用于对机器人控制系统的神经网络进行进化. 计算机仿真结果表明, 与基本遗传算法相比, 基于复数编码的遗传算法具有更强的进化能力. 关键词: 进化机器人; 竞争性协进化; 遗传算法; 神经网络; 连接权 中图分类号:TP242.6; TP18 文献标识码:A 文章编号......
一种基于协方差估计的均值偏移对象跟踪算法 肖进胜,张亚琪,单姗姗,彭红 (武汉大学 电子信息学院,湖北 武汉,430079) 摘要:针对现有运动目标跟踪算法对目标大小,形状变化的适应能力较差,且不能对目标的旋转进行跟踪的问题,提出一种改进的目标跟踪算法.该算法是均值偏移算法的进一步扩展和延伸,在估计目标位置的同时用协方差矩阵来描述目标形状,结合色彩直方图,处理对象的角度和形状,大小发生变化时的跟踪问题.实验结果表明:改进的算法在不同环境下跟踪目标的鲁棒性很好,极大地提高了跟踪精度,具有很强的实用性. 关键词:均值偏移；协方差矩阵；对象跟踪；颜色直方图 中图分类号:TP391 文献标志码:A ......
磷酸镧在聚丙烯中协效阻燃膨胀阻燃体系的研究孔繁清1,李金1,胡源2,闫慧忠1,宋磊2,孙晓华11. 包头稀土研究院2. 中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室摘 要:采用化学沉淀法合成磷酸镧粉体,通过垂直燃烧研究磷酸镧对膨胀阻燃剂(IFR)协效阻燃性能的影响,实验确定磷酸镧与IFR添加总量为25%阻燃效果最好.控制磷酸镧与IFR的添加总量(25%)不变,通过垂直燃烧,极限氧指数,成碳量和拉伸力学性能测试,研究添加磷酸镧量对阻燃体系性能的影响.实验结果表明,添加3%磷酸镧对IFR协效阻燃效果最好,不仅降低了IFR的添加量(由25%降低到22%),而且显著提高了材料的阻燃性能和力学性能,极限氧指数由原来的29提高到31,垂直燃烧等级达到了UL-94 V0级别,成碳量由原来的1.46%提高到7.1%,拉伸力......
气协法在超长振冲碎石桩施工中的应用齐景波,季惠彬摘 要:振冲法是地基处理的方法之一,可有效消除液化,但当地层中含砂量高,处理深度大时,往往出现"抱孔"问题.通过工程实践,对施工机械和工艺进行了改进,探索出了"气协法"这一新工法,消除了常规处理方法的弊端.该工法降低了施工成本,且具有安全环保,提高质量的特点.关键词:地基处理;振冲法;抱孔;气协法;......
爆破机理的推墙假说与协能爆破技术研究 刘敬国1,段海峰2 (1.包钢集团公司白云鄂博铁矿;2.北京九矿矿山工程设计研究院) 摘要:介绍了推墙假说的基本思想;利用推墙假说分析了两个孔贯穿的3个基本条件:临空自由面,补偿空间以及合推效应;以三个基本条件为标准,比较大区排间微差爆破,压渣爆破,T型起爆,波浪型起爆,斜线起爆,大孔距爆破等的优劣,并设计了一种新的爆破方式--协能爆破.协能爆破的技术要点是:采用三角布孔,排间起爆,前排孔加大抵抗线减小孔距.推墙假说认为,预裂爆破,光面爆破,蓄能爆破与大孔距爆破,协能爆破等源于同一爆破机理,它们都是单排孔齐发爆破孔间易被贯穿这一现象的具体应用. 关键词:爆破机理; 推墙假说; 协能爆破; 微差爆破; [全文内容正在添加中] ......
一种协方差矩阵的多尺度量子谐振子算法安俊秀1,陆志君1,王鹏21. 成都信息工程大学软件工程学院2. 西南民族大学计算机科学与技术学院摘 要:针对多尺度量子谐振子算法在处理高维全局优化问题时难以收敛的问题,提出一种协方差矩阵的多尺度量子谐振子优化算法,并给出新算法的核心数学模型.所提算法改进了多元正态分布评估算法中的协方差矩阵生成方式,保留了之前采样点的记忆,加入动态迭代步长加快了新协方差矩阵的更新速度.实验结果表明,所提算法的性能远超原算法,与4种经典优化算法相比,在收敛精度,收敛速度和鲁棒性上也具有优势.关键词:全局优化;量子谐振子;多元正态分布;协方差矩阵;......
磁震协模拟反演预测车排子火成岩储层李晓敏,陈学国长江大学地球科学学院中石化股份公司胜利油田勘探开发研究院摘 要:准噶尔盆地车排子地区石炭系地层火成岩储层发育,受火成岩岩性及埋深的影响,该区火成岩储层的地震反射特征以弱反射-空白反射,杂乱反射为主,仅利用地震资料预测储层难度较大.而磁法勘探在识别火成岩岩相及岩性方面具有较大的优势.利用三维地震数据的空间结构优势结合磁力数据的优势开展磁震联合协模拟反演,期望获得三维地震格架约束下的连续分布的三维磁力数据体,进而对车排子地区石炭系储层进行预测.预测的结果与实钻吻合较好,表明了磁震联合协模拟反演技术具有一定的可靠性与准确性,为火成岩油藏的勘探提供了一种新的思路与方法.关键词:火成岩储层;磁化率;磁震联合;协模拟反演;......
中国稀土中长期需求预测及政策建议--基于协整误差修正模型郑明贵1,王佳男1,2,徐冰31. 江西理工大学矿业贸易与投资研究中心2. 江西省矿业工程重点实验室3. 江西理工大学外语外贸学院摘 要:稀土由于其行业特殊性,复杂性,目前国内对稀土需求多以定性方法进行预测,为了取得可靠的稀土需求量预测数值,将协整技术引入研究稀土需求的长期均衡关系中,对稀土需求的长期关系与短期波动情况进行量化分析,建立了我国稀土需求预测的协整-误差修正模型,估计出中国稀土需求的长期收入弹性为1.24,价格弹性为3.56,结构弹性为1.03,并将需求模型与情景分析法结合,模拟了解释变量在不同增长率下我国稀土短,中,长期需求量的变化.模拟结果表明,至2020年中国稀土需求量将突破20万吨,而相对于2017年国土资源部只有10.5万吨......
铝及铝合金含氟聚合物协合涂层技术研究 李国红1,张春雁2,吴厚昌1,刘爱民1,邹洪庆1 (1.中国兵器工业第五九研究所,重庆,400039;2.中国北方工业公司617厂,内蒙古,包头,014032) 摘要:研究了铝及铝合金硬质阳极氧化协合含氟聚合物自润滑涂层技术.将铝及铝合金先进行硬质阳极氧化,然后采用热浸或二次电解的方法将氟聚合物微粒引入阳极氧化膜微孔及其表面,通过真空精密热处理的方法形成协合涂层.协合涂层的显微硬度比普通硬质阳极氧化膜的硬度提高1 000~3 000 MPa(相当于HV0.5 N100~300).LC4铝合金涂层硬度可达HV0.5 N 630~650,实现了持久的干膜润滑,动摩擦因数降低至0.14以下,该涂层耐中性盐雾试验2 000 h,耐腐蚀性能优良. 关键词:硬质阳极氧化; 铝合金; 氟聚合物协合涂层; 真空精密热处理; [全文内容正在添加中] ......
