共搜索到5382条信息，每页显示10条信息，共539页。用时：0小时0分0秒348毫秒
SISO系统混合灵敏度的鲁棒性能设计恒庆海,王广雄天津大学电气自动化与能源工程学院哈尔滨工业大学摘 要:讨论ＳＩＳＯ系统鲁棒性能设计问题,指出只要适当修改不确定性权函数和性能权函数,就可以用混合灵敏度进行鲁棒性能设计.示例说明此设计所得系统的鲁棒性能较好.关键词:鲁棒性能;H_∞控制;混合灵敏度;......
输入状态稳定的鲁棒预测控制周超1,王亚锋2,周绍磊1,陈洁11. 海军航空工程学院控制工程系2. 海军装备部广州局航空总体室摘 要:以有界干扰非线性系统为研究对象,设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法.该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集,采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律,通过在线优化求解三次多项式的各项系数,并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制律可以使系统输入状态稳定.最后通过仿真实例验证了所提出的鲁棒预测控制方法的可行性和有效性.关键词:非线性鲁棒预测控制;输入状态稳定;终端约束集;鲁棒控制不变集;三次多项式;......
参数不确定机器人分散鲁棒跟踪控制石宗英,钟宜生,徐文立摘 要:提出了一种新的参数不确定机器人分散控制器设计方法.首先将关节子系统的动力学模型分解为人工标称模型和非线性时变不确定模型两部分;然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.标称控制器使得标称闭环系统具有理想的跟踪性能;鲁棒补偿器可以抑制参数不确定和关节间非线性耦合等因素的影响,实现鲁棒跟踪.所设计的控制器只需要局部关节的位置反馈,具有易于实现和可在线调整的优点.仿真结果说明了该方法的有效性.关键词:机器人;分散鲁棒跟踪控制;鲁棒补偿器;在线调整;......
基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制佟绍成,王艳平,王涛摘 要:利用 T- S模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模 ,在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模糊状态鲁棒控制器的设计 ,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定性质.关键词:非线性不确定系统;模糊鲁棒观测器;模糊鲁棒控制器;渐近稳定性;......
参数化鲁棒极点配置方法王耀青华中理工大学动力系摘 要:研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法．解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置的鲁棒性准则,给出鲁棒极点配置的优化命题.通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数,从而达到设计鲁棒控制器的目的.关键词:线性系统;鲁棒极点配置;准则函数;特征值;......
一种鲁棒预测控制器的设计和研究王蕾,李平,侯立刚摘 要:针对由CARIMA模型描述的不确定系统 ,在设计广义预测控制律的基础上 ,通过引入一个鲁棒调节回路 ,构成了一种鲁棒预测控制器.分析了闭环系统的动静态特性和稳定性 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件.理论分析和仿真研究表明 ,该控制器具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性 ,并且对非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的关键词:鲁棒预测控制;模型匹配问题;模型不确定性;稳定性;......
一类互联电力系统的鲁棒联结稳定性分析李小华,井元伟,陈雪波摘 要:研究一类互联电力系统在不确定结构扰动下的鲁棒联结稳定问题.基于系统中互联矩阵的不确定性给出了鲁棒联结稳定的定义,利用向量Lyapunov函数方法及范数,特征值的性质推导了此类系统鲁棒联结稳定的两个充分条件.对系统在不确定结构扰动下联结稳定的鲁棒程度进行分析,得到了不确定参数的鲁棒界.两区域互联电力系统的仿真实例说明了所推导条件的有效性.关键词:互联电力系统;鲁棒联结稳定;向量Lyapunov函数;鲁棒界;......
关于鲁棒严格正实镇定准则贾英民,高为炳,程勉摘 要:本文主要研究了不确定系统的鲁棒严格正实镇定准则,即考虑了在什么条件下,一个单一控制器不仅能在单位反馈下鲁棒镇定一不确定系统,而且能使其闭环传递函数是鲁棒严格正实的.文中考虑了一种既含有结构参数变化又包括非结构扰动的不确定系统模型,并给出了该问题的充要条件.关键词:鲁棒控制;严格正实;不确定系统;镇定准则;......
自适应决策组织的鲁棒性设计肖兵,瞿坦,王明哲摘 要:为适应一般系统的应用需求 ,将自适应设计和鲁棒设计相结合 ,提出具有鲁棒性的自适应决策组织结构的概念和设计方法.所得到的组织结构 ,既能满足变化异常的战事需求 ,又具有相对的稳定性.决策组织的鲁棒性能保证在动态环境中无需改变组织结构即可获得较好的组织性能关键词:决策组织结构;自适应;鲁棒性;不确定性;一致性;......
对称组合系统的鲁棒输出调节黄守东,黄菊永,张嗣瀛东北大学理学院本溪市职工大学东北大学信息科学与工程学院摘 要:研究了对称组合系统的鲁棒输出调节问题．结果表明,对称组合系统的鲁棒输出调节问题可以转化为两个修正的低阶子系统的鲁棒输出调节问题．并可通过考察两个低阶矩阵行的线性相关性得到解决．关键词:大系统;对称组合系统;鲁棒输出调节;......
