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直升机强跟踪自适应变稳控制器设计盛守照,朱彦菘,魏春燕,蒋晓亮南京航空航天大学自动化学院摘 要:变稳控制是直升机飞行模拟的关键技术之一,气动参数的不确定性是其设计的困难所在.对此,提出了利用双目标直升机模型构造原型直升机的强跟踪自适应变稳控制器,它将强跟踪的反馈补偿机构和自适应控制参数设计相分离,简化了控制设计,同时实现了提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度和显著降低跟踪误差的目的.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性和可行性.关键词:变稳飞行控制;自适应控制;强跟踪;双模型;直升机;......
饱和人工填土地基的强夯加固田雨泽,代成刚鞍山钢铁学院土木系鞍山市环宇评估有限公司摘 要:强夯法在实践中已被证实是一种较好的地基处理方法 ,但到目前为止还没有一套成熟和完善的理论和设计计算方法.本文根据Menard教授提出的饱和土是可压缩的新机理 ,即饱和土的压缩性,产生液化,渗透性变化,触变恢复等 ,对饱和人工填土的夯实过程进行分析 ,并阐述了鞍钢深沟寺九区一街坊的饱和人工填土地基强夯工程的设计,施工及检测关键词:动力固结;强夯;夯击能;......
金山店铁矿余华寺矿区井下强采研究李俊超,许梦国,余涵,雒凯武汉科技大学冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室摘 要:按照武钢金山店铁矿的计划,该矿将在其余华寺矿区地表进行尾矿干堆排放.为了保证尾矿干堆的安全进行,井下需要强采.依据矿区生产现状,结合现场调查,分析了矿区综合生产能力,找到了制约矿区扩产的环节,并提出了相应的技术改造及管理措施.经过校核后,在余华寺矿区进行井下强采是可行的.关键词:尾矿干堆;强采;生产能力;金山店铁矿;......
拟建220kV变电站场地强夯地基处理方案设计王楠河海大学文天学院摘 要:对于位于山前冲洪积倾斜和坡洪积倾斜平原地带,往往由于地势原因,拟建设场地的地层厚度不一致,给大面积强夯地基处理带来一定的困难.为此,以河北省赤城县拟建的某220k V变电站场区为例,针对建设区内地势特征,结合地层厚度分布特性,有针对性地对强夯地基处理方案进了设计,对于降低工程施工成本,缩短施工周期有一定的参考价值.关键词:强夯地基;地势特征;地层厚度;处理方案;......
强岩溶地区动水注浆技术探讨王伏春,刘源,乐应湖北中南勘察基础工程有限公司摘 要:帷幕注浆是目前解决矿山开采水患问题的重要方案之一,尤其在强岩溶地区,长期大量抽排地下水容易导致环境地质灾害.从帷幕设计,钻孔技术要求,注浆材料,注浆段长,注浆压力,浆液浓度选择,注浆结束标准,跑浆处理措施,效果检验等方面,详细阐述了强岩溶地区动水注浆技术.关键词:帷幕注浆;强岩溶地区;动水注浆;......
强对流天气矿业安防预警节点研究万雪芬1,吴乐军2,崔剑31. 华北科技学院计算机学院/河北省物联网监控工程技术研究中心2. 中海油田服务股份有限公司3. 北京航空航天大学工程训练中心摘 要:在中小尺度天气系统内发生的强对流天气对矿业生产会带来较大的不利影响.强对流天气往往具有突发性与随机性的特点.为了满足偏远地区,海外矿区,海上钻井平台等处对强对流天气速测速防的需求,基于负3h气压变及闪电阈值距离模型,并结合可编程片上系统技术及面向下一代物联网的LoRa低功耗广域网技术,提出了一种适用于强对流天气辅助预警的矿业安防预警节点.节点具有结构集成度高,工作可靠,成本低廉,易于布设等优点,可望为相关领域的安全管理提供有效的技术手段.关键词:强对流天气;预警;可编程片上系统;LoRa;安监物联网;......
安徽某铁矿强磁选设备的应用及改造汪加军安徽开发矿业有限公司摘 要:安徽某铁矿选矿厂入选矿石主要为镜铁矿,自竣工投产以来,生产指标不稳定,精矿指标能够达到工艺设计要求,但尾矿指标较设计指标偏高,经长期对生产指标的研究发现,2段强磁扫选尾矿品位过高是造成尾矿偏高的主要原因.针对该镜铁矿选矿系统2段强磁扫选作业尾矿品位高,铁金属回收率低等问题,对原2段强磁扫选作业的强磁选设备进行了替代试验研究,同时对替代后浮选指标和浮选系统的变化进行了研究.替代改造完成后,尾矿指标达到了设计水平,提高了铁金属回收率,大大提高了选矿生产效益.关键词:镜铁矿;强磁选设备;浮选;......
开放性颗粒物风蚀源强动力学估算模式的研究丛晓春1,陈志龙2,杨树利1,曹世青11. 山东科技大学山东省土木工程防灾减灾重点实验室2. 中国煤炭科工集团南京设计研究院摘 要:开放性颗粒物源强释放强度是大气防治领域中重要的基础参数.以平顶椭圆颗粒料堆为例,建立了流场计算的动力学模型,采用kε-模式封闭湍流模型,预测了料堆表面的流动特征,与美国国家环保局(EPA)风洞实验结果吻合很好.以现场实验测定为佐证,不仅验证了计算模型的可靠性,而且通过数据拟合,确定了堆料表面的粗糙度为0.30 m;提取该高度下的风速分布,得到了料堆表面每个网格节点处的摩阻风速值.并以EPA源强估算为基准,统计出风速为5.0m/s,风向0°时的料堆源强量.其结果与EPA模式相比,相差仅为8.11%.这不仅突破了EPA风洞实验数据的局限......
石墨烯补强乳液聚合橡胶研究进展蔡文婧1,梁滔2,魏绪玲1,2,龚光碧2,高磊3,汪冬冬11. 西北师范大学化学化工学院生态环境相关高分子材料教育部重点实验室2. 中国石油天然气股份有限公司石油化工研究院3. 兰州交通大学化学与生物工程学院摘 要:石墨烯具有优异的力学和电学性能,是制备橡胶纳米复合材料的重要填料.介绍了石墨烯与氧化石墨烯的结构,性质和表征;重点阐述了石墨烯与氧化石墨烯补强乳聚丁苯和丁腈橡胶的原理,方法以及橡胶纳米复合材料的性能;主要通过非官能化和官能化石墨烯,石墨烯混合填料对乳聚丁苯丁腈橡胶进行补强;补强方法包括原位聚合法,溶液混合法,熔融混合法和胶乳共凝聚法;改善了橡胶的机械性能,导电导热性和气体阻隔性等性能.并对石墨烯作为橡胶补强剂的发展作了展望.关键词:石墨烯;氧化石......
