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基于LMI的Delta算子不确定系统的鲁棒D稳定性分析与控制任俊超,王向东,胡刚摘 要:研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点约束下具有鲁棒稳定性的充要条件,在此基础上,得到了Delta算子系统状态反馈控制器存在的充要条件和解析表达式.所得结果将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中.关键词:Delta算子;鲁棒性;线性矩阵不等式;D稳定;......
改进型Delta并联机构连续刚度映射徐东涛,孙志礼东北大学机械工程与自动化学院摘 要:基于机构势能的Hessian矩阵定义机构的刚度矩阵,建立了改进型Delta并联机构的连续刚度模型.这种模型与以往刚度模型区别在于,它不仅考虑了驱动铰链,被动铰链刚度和各个部件重力对机构刚度的影响,还考虑了机构位形变化和在广义外力下各个杆件弹性变形对刚度的影响,所以该映射模型更具有一般性和精确性.最后结合刚度矩阵瑞利商定义了并联机构刚度性能判定指标λ,通过刚度性能判定指标λ在工作空间不同位置和不同受力情况下的分布,对改进型Delta机构的刚度性能进行分析和讨论.关键词:并联机构;改进型Delta机构;刚度映射;能量守恒原理;刚度特性;......
Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器的设计方法刘满,井元伟,张嗣瀛摘 要:研究了Delta算子描述的线性不确定系统基于圆形区域极点配置的状态观测器(定义作D稳定鲁棒状态观测器)的设计问题·利用离散的Delta算子代数Ricatti方程,给出了一类参数不确定Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器存在的一个充要条件及其设计方法,这一表述,有利于进行理论推导·为便于计算将这一结果转化成线性矩阵不等式·所设计的D稳定鲁棒状态观测器具有很好的鲁棒性,并将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·关键词:Delta算子系统;区域极点配置;状态观测器;不确定性;鲁棒性;......
J. Cent. South Univ. Technol. (2011) 18: 504-510 DOI: 10.1007/s11771-011-0724-4 microscopic analysis of saturated soft clay in Pearl River Delta ZHOU Hui(周晖)1, 2, FANG Ying-guang(房营光)1, 2, GU Ren... for the soil samples in the Pearl River Delta under the action of consolidation loads, such as the quantitative analyses of the pore scale, shape and size distributions of micro-structure units......
基于Monte Carlo法的改进型Delta并联机构运动可靠性分析徐东涛1,孙志礼21. 辽宁科技大学机械学院2. 东北大学机械工程与自动化学院摘 要:建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型,模型不仅考虑构件几何误差,而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差因素.结合MATLAB软件生成伪随机变量作为机构可靠性分析的随机抽样试验参数.当机构按某运动规则运动时,利用Monte Carlo法采用点评价方式,得到不同运动时刻机构的运动位置可靠度和机构末端误差的均值和方差.通过对不同误差模型可靠度数据对比,发现机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差对机构可靠性的影响不可忽视.关键词:改进型Delta并联机构;Monte Carlo法;误差模型;运动可靠性;......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2018.07.014 基于量子计算加速的DDC算法 刘雪娟,袁家斌,许娟,段博佳 (南京航空航天大学 计算机科学与技术学院,江苏 南京,210016) 摘要:考虑到量子计算具有超强的并行计算能力,拟引入量子计算以降低局部密度和delta距离度量的聚类算法(DDC)计算复杂度.DDC算法的局部密度求解过程是计数算法,提出利用量子计数算法加速局部密度的求解；delta距离是最小值查找的过程,提出利用最小值查找量子算法加速delta距离的求解.研究结果表明:利用量子计算对DDC聚类算法进行加速,能够使算法的执行效率获得显著提升. 关键词:局部密度；delta距离；聚类算法；量子计算；加速 中图分类号:TP387 文献标志码:A ......
J. Cent. South Univ. Technol. (2011) 18: 2009-2014 DOI: 10.1007/s11771-011-0935-8 Sound transducer calibration of ambulatory audiometric system utilizing delta learning rule KIM Kyeong-seop1, SHIN... ranges (250, 500, 1 000, 2 000, 3 000, 4 000, 6 000 and 8 000 Hz), and with mapping of the input sound pressure levels by the weight coefficients that are tuned by the delta learning rule......
基于连续故障模型的Delta算子系统可靠鲁棒H_∞控制陈金玉1,肖民卿21. 重庆大学自动化学院2. 福建师范大学数学与计算机科学学院摘 要:研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统的可靠鲁棒H∞问题.设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的H∞指标.针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Delta算子系统α-次优可靠鲁棒H∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Delta算子系统最优可靠鲁棒H∞控制器的设计方法.数值算例表明,该设计方法是有效而可行的.关键词:Delta算子系统;执行器故障;可靠控制;鲁棒H∞控制;线性矩阵不等式;......
系统控制和信号处理中的Delta算子方法张端金,王忠勇,吴捷摘 要:对 Delta算子方法在高速信号处理与控制领域的最新进展进行综述 ,其内容包括 Delta算子系统的鲁棒性与 H∞ 控制 ,基于 Delta算子的 PIP控制与 GPC控制 ,信号处理中的 Delta算子方法 ,基于有限字长的控制器和滤波器的实现等.最后介绍了 Delta算子方法的若干应用成果.关键词:离散系统;Delta算子;高速采样;高速信号处理;......
Delta算子描述的离散系统故障检测滤波器张爱玲,张端金摘 要:研究基于Delta算子模型的离散时间系统故障检测问题.推导了Delta算子系统的故障可检测和可分离条件,给出了Delta算子模型的故障检测滤波器设计方法.研究表明,在采样周期很小时,Delta算子故障检测趋近于连续模型的相应结果,可统一处理连续系统和离散系统故障检测的相关问题.仿真实例验证了该方法的有效性.关键词:离散时间系统;故障检测;滤波器;Delta算子;......
