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为w,w又被称之为质心偏移,定义向前偏移为正,足是半径为r的圆弧.在髋关节处有弹簧刚度为k的扭簧.支撑腿和摆动腿与斜面法线所形成的夹角分别为θ和φ,定义逆时针方向为正.在每一个步行周期中于髋关节处施加方波力矩,作用于支撑腿和摆动腿的力矩分别U和－U,U的表达式为: (1) 式中:Ua为施加于......
基准. 1.3 面齿轮计算模型的参数选择 为获得齿根弯曲应力的分布规律,必须正确选定分析模型的参数.齿轮的设计参数很多,且每种因素又有多种变化,如果开展全面的试验,试验量非常大,不经济,不现实；因此,在参数的选择中,采用正交试验法确定模型的设计参数,它可以大幅度减少试验次数,而且并不会降低试验可信度. 在直升机主减传动系统中,具有面齿轮传动的分扭机构一般置于输入级,齿轮模数......
使之不容易发生回复和再结晶,从而显著推迟再结晶的发生；应变诱导析出的ZrC粒子还使基体的形变储存能随形变继续进行不断累积,这就明显增大了奥氏体相的自由能；因此,在随后的冷却过程中发生铁素体相变时,形变储存能将有效促进铁素体相的形成,使铁素体相形成的上限温度Ad3比平衡温度Ae3明显升高或使确定温度下的铁素体形成量明显大于平衡形成量；此外,由于形变基体中晶格畸变和扭折晶界的存在,可明显增大铁素体的非......
固定,索的一端铰接,另一端与梁耦合.图1(b)所示为索-梁的耦合振动模型.对索与梁作如下基本假设:不考虑索和梁的材料非线性；索在重力作用下垂度曲线近似为抛物线,忽略索的抗扭刚度,抗弯刚度及抗剪刚度. 利用Hamilton原理可以得到的索-梁组合结构运动微分方程[10]: (1a) (1b) ......
KAIBYSHEV[9]认为,纯镁在高压扭转和压缩变形时,在不同变形温度与变形量下分别发生了孪生动态再结晶,低温动态再结晶,连续动态再结晶,不连续动态再结晶；KAIBYSHEV和SITDIKOV[6, 10]也指出:纯镁在573 K变形时,在较低应变下同时发生孪生动态再结晶和连续动态再结晶,在较高应变下则只发生连续动态再结晶；GALIYEV等[11]认为ZK60镁合金在低温,中温,高温条件下动态再结晶...以及晶界三叉节点处,同时,在部分原始晶粒内部有低角度变形带产生,其界面的相对取向差都在0~3°范围内,累积取向差小于7°(见图6(c)和(d)),该变形带也可称为扭折带[19],它是在主滑移系受阻时,滑移面发生弯折而形成的低角度位错界面,其形成与晶体取向,变形温度和变形程度密切相关[20].这些低角度变形带只能垂直于晶粒基面产生[20],随着变形量的增加,其界面取向差急剧增大,最终形成大角度晶界......
; (3) 式中:H为竖直方向深度. 通过现场应力的测量和计算分析,得出了新立矿区的最大主应力的走向为北西向,且均为近水平向的压应力.区域地应力与新立矿区的以北东走向为主的主控断裂蚀变带形成较大的交角,且呈压扭性,对主控断裂蚀变带的导水性起一定的抑制作用,是新立矿区主断裂带的涌水量较小的主要原因,各中段的涌水量的实测数据证实了本次地应力测量结果的准确与 可靠. 2......
-power数模上进行计算验证,图14所示为在最大扭矩点3种不同循环的示功图p-V曲线.从图14可知:推迟进气门关闭正时,可减小克服压缩过程中的做功量,见图14中区域1为米勒循环压缩功的增量,图中区域2为压缩比增大后,增加的膨胀功.由于奥托循环稀薄燃烧缸内空气质量多,图中区域3和4为采用米勒循环而未提高压缩比时比奥托循环稀薄燃烧少作的膨胀功,图中区域6为米勒循环因推迟排气而产生的多余膨胀功. 图......
,透射系数总为1；当2支光学模的截止频率大于0 Hz且当频率接近截止频率时,透射系数总为0；声子模的输运系数,量子化热导平台以及热导性质与量子点的结构密切相关；在极低温度下,扭转模的热导对结构最敏感,而随着温度的增大,压缩模与y方向的弯曲声学模的热导对量子点的结构最敏感；改变量子点的结构能有效调节６支单模的热导. 关键词:非均匀结构；弹性波；声学声子输运；热导 中图分类号:O426.5 ...点,很多研究者研究了各种具有不光滑连接[5-9],粗糙表面[10],结构缺陷[11]和凸凹结构[12-15]的纳米结构以及硅纳米线[16],石墨带[17-20],碳纳米 管[21-22]和一维链[23]热输运性质.在极低温度下,声子输运与热导由6支最低的振动模(包括4支声学模(即膨胀模,扭转模,2支弯曲模)和2支光学模(或2支剪切模))提供.由于计算模拟困难,大......
带(见图1).带内岩浆活动发育,大皮甲岩体即位于其深变质岩带.其围岩为下元古界哀牢山群阿龙组下岩组,岩性为一套深变质岩,主要有黑云斜长变粒岩,黑云斜长透辉岩,黑云斜长片麻岩和透辉石大理岩等.岩体与围岩接触带具弱蚀变.矿区内断裂构造十分发育,具多期活动的特点.一级构造主要有红河深大断裂的派生断裂--者那河断裂,具有多期压扭性的构造特征；二级构造主要有NW,NE及近EW向的次级断裂,NW向构造与岩体及......
of dynamic walking: Analysis and design of two-legged robots[D]. Delft: Delft University of Technology (Faculty of Mechanical Engineering), 2004: 31-71. [15] 孟令启, 吴浩亮, 王建勋等. 立辊轧机主传动系统的扭振非线性分析[J]. 中南大学学报......
