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变幅和支撑作用.变幅功能由两级变幅油缸完成,动臂变幅油缸主要进行钻桅的水平起落及钻孔作业半径的调整,钻桅变幅油缸主要进行钻桅位姿的调整.在整个钻孔过程中,钻具所承受的反作用力和反作用力矩均需通过钻杆和钻桅传递至变幅机构上,再由变幅机构经回转平台和底盘传递至地面.变幅机构的动力学性能对旋挖钻机的主要性能指标如动力头最大输出扭矩有很大影响.而变幅机构的结构形式不同,其动力学性能也不同.目前,人们对旋挖...比较好的动力学性能.此分析结果对于自主研制适合国内地质条件的高性能旋挖钻机具有重要意义,尤其是进行大扭矩旋挖钻机研制时,采用第2种变幅机构形式可以在很大程度上改善变幅机构的动力学性能. 4 结论 当主副卷扬安装于钻桅下部时: (1) 在变幅过程中,动臂变幅油缸需提供的主动力的大小与钻桅的位姿以及动臂和连杆间的相对位置无关,和动臂变幅油缸与动臂......
of joints of T3/35CrMnSi by inertia radial friction welding 2.4 焊接缺陷及成因分析 在惯性径向摩擦焊接过程中能量输入的多少和顶锻压力的选择对摩擦焊能否形成优良的焊缝起到至关重要的作用.若能量输入过小,或者顶锻压力过小容易造成界面摩擦不充分,塑性变形层厚度较小,没有形成飞边,结合强度不够；若压力过大,则容易造成瞬时摩擦扭矩...) Microstructure 擦扭矩的作用下,摩擦表面的金属质点沿工件圆周方向做高速摩擦运动,在摩擦界面形成塑性变形层.该塑性变形层把摩擦机械能转变成热能的发热源,也构成焊接热源.在最佳的焊接工艺参数条件下,焊接能量的转换过程是:在焊接界面稳定的径向摩擦状态建立后,随着摩擦时间的推移,塑性变形体沿T3铜环从中间向两边流动,实际的塑性摩擦剪切面不断向T3铜环转移,使T3铜环产生大量的塑性变形,T3铜环......
cracking. Key words: prestressed concrete; box girder; temperature gradient; internal forces; deflections 预应力混凝土箱梁桥结构具有较强的抗弯和抗扭能力,在桥梁工程中得到广泛应用.温度应力在大跨度预应力混凝土连续梁式桥设计中,占很大的比例[1].自20世纪60年代以来,国内外多座混凝土桥梁因温度应...向并非直线,而且箱梁的顶面并非水平.因此,本文作者首先直接根据上述常规方法按照平面应变状态沿桥长取单位长度考虑温度梯度引起的箱梁跨中截面和支座截面的应力分布情况,然后,按照三维实体模型考虑同样温度梯度引起的箱梁截面应力分布情况.计算结果的对比分析表明:由于桥梁的曲率较小,扭矩对结构的内力影响不大,所以,两者的计算结果非常接近. 3.2.1 计算方法 本文作者采用Strand 7有限......
计算 计算模型建立后,将外特性下GT-power计算的扭矩和进气流量与实验结果进行对比分析,验证该模型的精确度与可信度,如图1所示.通过比较分析可以看出:在全转速范围内扭矩和进气流量的计算值和实验值基本吻合,相对误差均小于5%.这表明采用该GT-power计算模型所得结果具有足够大的精度,完全满足工程计算的要求. 图1 计算数据与实验数据的对比(外特性) Fig.1 ......
力也均集中于这些节点上.节点之间由线性无摩擦弹簧相连,至此管线被简化为弹簧-质量系统.然后,应用牛顿第二定理,形成一系列微分方程组,并通过相应的数学方法进行求解.集中质量法离散时要求节点间长度足够小,这样作用于上面的外力才可以认为是均匀的.其物理意义明确,算法简便.德国为印度设计的500 m深的采沙系统,全部采用软管输送,对软管进行分析时即采用此方法[1-2].但此方法在软管的抗弯,抗扭性能模拟方...,占用大量内存和机时的缺点.而集中质量法在管线的抗弯,抗扭性能模拟方面均有不足,且当采用显示求解算法时,为了满足稳定性条件,计算时间步长取得都比较小,同样需要占用大量内存和机时.本文尝试采用多刚体离散元方法对扬矿管线系统进行三维动力学计算与分析,以提高计算速度,朝实时计算分析的方向发展. 2 三维多刚体离散元模型 深海采矿系统的扬矿硬管是由若干根硬管用管接头连接而成的,每一段硬管本身不......
； (2) 不考虑拱肋横向刚度及抗扭刚度,只考虑竖向刚度； (3) 不考虑立柱墩横向刚度及抗扭刚度,只考虑纵向刚度； (4) 立柱墩底端与拱肋的联结视为固结. 图1 断缝计算力学模型 Fig.1 Rail broken gap calculation mechanics model 1.3 计算软件介绍 基于有限元理论,将图1中的力学模型按给定长度划分单元,将模......
特征及铰缝剪力等因素有关；分母则只与板梁的抗弯,抗扭刚度及荷载分布特征等因素有关,而与该条铰缝传递的剪力无关,可见式(1)定义的Di是一个表征铰缝传力效率的物理量,将其作为铰缝损伤程度及其传力性能的评价指标是可行的. 2 考虑铰缝损伤的混凝土板梁桥受力分析模型 采用铰缝连接的混凝土空心板简支梁桥,其受力类似于数根并列而相互间横向铰接的狭长板梁,如图1所示.对于这一类板梁,通常采用横向铰...位移的计算 由图1所示板梁的变形特点,可计算式(5)第i条铰缝处产生的相对位移△ij和fik.第j条铰缝单位剪力gj=1单独作用时,只会引起该铰缝及左右紧邻的两条铰缝处板梁的相对位移,则第i条铰缝处的相对位移 △ij为: (6) 式中:wi为单位中心荷载在第i块板梁上产生的跨中挠度,可参考文献[10]计算；bi为板梁宽度；φi为单位扭矩在第i块板上产生跨中扭转的转角,可参......
)ω1~ω8,悬架油缸力(8个)f1~f8.AMESim液压系统由2个变量泵驱动,通过马达输出扭矩,通过油缸输出位移,输出的扭矩和位移作为ADAMS的力矩驱动和位移驱动；ADAMS测量到的轮胎角速度和油缸受力作为反馈输入到AMESim液压系统的马达角速度和油缸受力,见图2中部.通过ADAMS控制模块,建立二者接口文件,将其导入出铝车AMESim液压与控制模型中,实现力与位移,角速度和力矩,在动力学模......
步行足和躯干2部分.矩形的躯干底板是机器人各系统的载体,底板与步行足之间通过弹性梁连接.仿蟹机器人以横向行走为主要的行走方式,为简化结构提高效率,八条步行足在机体上平行对称布置.每条步行足由基节,股节,胫节和指节4部分组成,各关节采用串联开式链方式连接,胫节和指节之间无相对运动,除指节外其余三关节的设计采用模块化设计思想,新型的模块化驱动关节由微型直流伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器输出扭矩,蜗轮蜗杆减速器的自锁特性使机器人即使在掉电的情况下依然能够保持掉电前的姿态,该模块化关节具有传动间隙小,输出扭矩大,互换性好,容易维修等优点[10-12].圆弧形指节结构使机器人在运动过程能够产生类滚动的运动效果,使运动更加的平稳.新型仿蟹机器人的技术参数如表1所示.机器人的足端配备了力传感器用于检测步行足与地面的接触力,在机器人的机体上方安放了电子罗盘,GPS和陀螺仪等传感器用于机器人的导航定位和内部工作......
径为d0；球头正下方连接一扭杆,直径为d1,球窝中心孔直径为d2；中心气膜厚度为h.供气压力为ps,气体通过环面节流口和轴承间隙至出口,流出气膜边界,降至环境压力pa. 假定受到1个X轴正向的水平力F,轴承产生一水平偏移e,此时右侧(X轴正向)的轴承间隙减小,左侧(X轴负向)的轴承间隙增加,轴承间隙关于Z轴将不再对称,如图2所示. 图1 静压气体球轴承结构示意图 Fig. 1...关. 气体轴承的基本结构参数如下:球头半径等于球窝半径R1=R2=50 mm；供气孔包角θ1=30°,球窝外包角θ2=60°,供气孔数量为6,供气孔直径为d0=1 mm.球窝中心孔直径为d2=26 mm,与球头相连的扭杆直径为d1=24 mm.气体参数设置如下:环境温度为20 ℃,环境压力为标准大气压,空气密度为ρ=1.226 kg/m3,气体动力黏度为μ=1.833×10-5 Pa·s. 在偏载......
