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正交面齿轮传动系统的非线性振动特性 靳广虎,朱如鹏,鲍和云 (南京航空航天大学 江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏 南京,210016) 摘 要:基于集中参数理论,考虑支撑的弹性变形,啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和误差激励,建立正交面齿轮传动系统的多自由度弯曲-扭转-轴向移动耦合振动三维空间动力学模型;采用有限元方法计算点接触面齿轮传动系统的轮齿啮合刚度;借助动态相对传动... of face gear transmission system 明显减少.模型中(见图2):k为刚度系数;c为阻尼系数;T1和T2为转矩.该模型是一个集中参数模型,两齿轮采用集中质量和集中转动惯量模拟,且齿轮位于各自支撑中间;为定性地了解系统的非线性动力学行为,轴采用无质量的刚体模拟;轴承为弹性支撑,采用弹簧和阻尼器模拟. 由于扭摆振动对系统的影响较小,为分析问题方便,本文忽略扭摆振动,因此,传动......
多,典型的测定方法有毛细管法,扭摆振动法,落球法,旋转法等[1],人们对这些方法在应用上进行了很多实验研究和改进,已有许多研究成果报道[2-7].近年来,微型测量技术在黏度测量中得到了应用.在波动方法应用方面,主要有:监测原子应力显微镜悬臂共振频率移动的测量黏度;由CCD连接立体显微镜观测液流情况推得黏度;超声波多普勒技术监测诱导波的速度测量密封液体黏度;通过测量圆柱导波器内平面波的声阻抗计算液体...瞬间的行为;利用激光诱导表面应变延迟测量黏度[14-15].这些方法都必须以精密传感器为基础,设备制造和维护费用成本较高;同时,设备在抗冲击和抗振方面要求较高,极微小扰动便会造成测量结果产生较大偏差,在实际测量中,测量结果也有所差异.在国内,近些年,中南大学等进行了黏度测试技术特别是在高温熔体黏度检测及表面张力等物性参数综合检测方面的研究,研制出不同种类的黏度检测方法,设备和仪器,如利用坩埚扭摆法......
在气浮轴承与轴承座之间形成的气膜使平台浮起,从而实现近似无摩擦的相对运动,大大提高了测试精度.平台质心采用不平衡力矩法测量,转动惯量采用扭摆法测量,1次安装就可以测出试件的质心和转动惯量,实现了质量特性的快速测量.国内外质量特性测试平台研究中多将浮起平台视为刚体,而对受力变形引起平台质心变化对测量精度的影响忽略不计.但当质量特性测试平台精度要求较高时,负载引起的平台质心变化将产生干扰力矩,带来质心... al. Electro-hydraulic servo control method for gravity center position measure system with dynamic pressure feedback[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2008, 36(6): 51-53. [11] 唐文彦, 李慧鹏, 张春富. 扭摆法测量飞行体转......
下,系统的压力ps并非恒定,外负载干扰扭矩也随着路面的坡度,加减速而发生变化;系统的流量系数,泄漏系数也具有不确定性,且随着工作状态,温度等而缓慢变化[8],从而使系统呈现出强的非线性.本文控制的目标是:使系统能够克服上述不确定因素的影响,具有良好的跟踪性和鲁棒性. 2 神经网络滑模控制器 2.1 神经网络滑模控制器结构与原理 设计滑模控制器,是为了使被控系统满足滑模到达条...系统中,恒压系统工作压力为7 MPa,加载扭矩为8 N·m,进行静液传动混合动力车辆神经网络滑模控制(NNSMC)试验研究,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比. 3.2 试验结果 图7和图8所示分别为3种控制的阶跃响应和斜坡响应试验曲线.可见:PID控制时系统超调量明显增加,且动态稳定调整时间长,系统进入稳定前振荡次数增多,稳态误差大;基于神经网络的......
文章编号:1004-0609(2012)02-0401-07 高压扭转压力对SiCp-Al复合材料组织性能的影响 李 晓,李 萍,薛克敏,王 成 (合肥工业大学 材料科学与工程学院,合肥 230009) 摘 要:采用高压扭转工艺将SiC和Al的混合粉末直接制备金属基复合材料.用金相显微镜,显微维氏硬度计,万能试验机和扫描电镜分析压力对SiCp-Al复合材料的显微组织和力学性能的影响.结果表明:压力越高,对SiCp-Al复合材料粉末成形的应变积累越有利;压力越高,扭转前粉末的致密程度越高,对SiCp-Al复合材料粉末成形的应变积累越有利,SiC颗粒在Al基体内的分布越均匀,显微硬度有所提高,但增幅不大;当压力从0.5 GPa增大至0.62 GPa,材料的屈服强度增加32.6%,但抗拉强度和伸长率均分别减小4%和25.5%.拉伸断口以大小不一的......
连续斜交梁桥地震下碰撞效应分析 何健,叶爱君 (同济大学 土木工程防灾国家重点实验室,上海,200092) 摘要:从连续斜交梁桥震后普遍的落梁震害和平面旋转现象出发,提出一种带碰撞单元并考虑竖向,水平及扭转刚度的单梁简化模型.以一座3 m×30 m连续斜交梁桥为工程背景,通过动力特性分析和地震下考虑碰撞效应的非线性时程分析,将简化模型的计算结果与精细化板单元有限元模型的结果进行对比.研究结果表明...与桥台碰撞产生的非线性效应对结构的地震反应影响显著[10].对于斜交桥,碰撞力不是沿桥轴方向,而会产生主梁平面内的扭矩,这是导致斜交桥主梁发生平面旋转和落梁震害的主要原因.但是考虑碰撞效应的精细化计算模型建模复杂而且运算量巨大,因此对计算模型进行简化是有积极意义的.本文作者采用一种带碰撞单元并考虑竖向,水平及扭转刚度的单梁简化模型对一座板式支座的3跨连续斜交梁桥进行了计算,通过动力特性分析和非线性......
cylinder; radial clearance; flow field; efficiency; optimal design 螺旋摆动液压缸是一种能把活塞的直线运动转变成旋转运动并做功的液压元件,广泛应用在高扭矩有限摆动运动的场合,如:港口机械,工程机械,建筑机械,烟草机械,农林机械,医疗机械,特种机器人,海底勘探装置及近海平台等领域.螺旋摆动液压缸的使用寿命主要取决于缸内旋转动密封的失...理 螺旋摆动液压缸由输出螺杆,青铜轴套,螺旋轴套,固定螺母,缸体,推力轴承,定位卡环,轴套,垫圈,前后端盖,各密封件等零件组成,青铜轴套和螺旋轴套通过螺纹紧固装配成一个整体称空心螺杆.空心螺杆和输出螺杆构成第一级螺旋副,空心螺杆和固定螺母构成第二级螺旋副.通过这两级螺旋副,将液压力转换成扭矩输出,并通过调整进出油口油压差,实现主轴的回转运动,整体结构如图1所示. 图1 螺旋摆动液压缸......
,消耗液力透平产生的轴功率并控制液力透平的转速恒定,压力变送器测量透平进出口位置处的压力.通过测量液力透平进出口压力,扭矩,转速,流量等参数,计算出液力透平的扬程,轴功率和效率等.测功机扭矩测量精度为±0.004 N·m,流量计精度等级为B级,压力变送器精度准确度为0.1%. 图3 开式液力透平实验台 Fig.3 Open PAT test rig 4.2 实......
闭式系统的热平衡模型进一步完善. 图3 闭式系统内油液温度随补油量L变化曲线 Fig.3 Oil temperature-pump discharge curves 3.3 工作参数对系统内液压油温度的影响分析 采用控制变量法分析环境温度,系统流量和负载扭矩等参数对系统油液温度的影响.在研究某一变量与稳态油温的关系时,其他参数均设为常量.表2所示为分析过程中非...同系统流量下闭式系统内液压油温度曲线 Fig.5 Oil temperature curves at different system flow rates 图6所示为不同工作压力(负载扭矩)下,系统内油液温度的变化曲线.系统压力对油液温度的影响与系统流量对油液温度的影响基本相同.工作压力越高,系统温升越快,稳态温度越高.在系统流量不变的条件下,工作压力的提高会引起变量泵及变量马达输出......
度的影响比较大.在变形速率为0.1 s-1的条件下,原始的大β晶粒被明显拉长,晶界处局部发生破断,晶粒内部的片层组织发生弯曲和扭折,部分片层组织发生球化,但此时球化现象还不是很明显;在变形速率为0.01 s-1 的条件下,晶界已经全部发生破断并消失,晶内的片层组织发生严重地扭折和破碎,片层组织球化率明显增加;在变形速率为0.001 s-1的条件下,片层组织几乎全部发生球化,球化后的颗粒细小,弥散地......