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论双轴滑移齿轮机构移距变位的条件及计算李沧昆明工学院机械系摘 要:研究双轴滑移齿轮机构变位系数的选择理论,是合理设计这种机构的关键问题.本文采用移距变位法,着重研究:单一的双轴滑移齿轮机构(图1)Ⅱ轴上最大与最小齿轮的最大许用齿数差,该机构最大传动比与最小传动比之差的最大许用传动比差,机构各齿轮变位系数的选择及必须满足的条件.并结合实例阐述串联双轴滑移齿轮机构(图2)能通过移距变位实现传动的条件及几何尺寸计算的方法与步骤.关键词:移距变位;齿数差;变位系数;......
超声检测技术讲座 第二讲 超声流量计和物位计张传义,于大安东北大学自控系!沈阳110006摘 要:介绍超声波流量计与物位计的声学原理.在超声物位测量中,介绍了频率及探头的选择,提高物位计性能的若干措施,物位计举例.关键词:超声波;流量测量;物位计;......
在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制 李炜1,李二超1 (1.兰州理工大学,电气与信息工程学院,甘肃,兰州,730050) 摘要:提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略.通过力反馈信息对未知环境约束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律以使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.仿真试验表明,该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力,增强了对接触环境参数变化的鲁棒性. 关键词:未知环境; 力/位混合控制; 阻抗控制; 模糊控制; [全文内容正在添加中] ......
TiAl基合金超塑性变形中的位错运动 曲选辉1,黄伯云1,周科朝1 (1.中南工业大学粉末冶金国家重点实验室,长沙410083) 摘要:研究了细晶Ti-33Al-3Cr-0.5Mo (质量分数) 合金在超塑性变形过程中的位错运动. 透射电镜分析结果表明, 超塑性变形时, 合金中存在大量位错运动, 在晶界附近和晶粒内形成了位错网, 并在晶界上出现位错塞积. 大多数位错是从晶界及α2相粒子处发射出来的. 还发现了动态再结晶现象, 这种动态再结晶是由于位错的低可动性导致位错密度不断升高造成的. 分析认为, 位错运动是TiAl基合金超塑性变形过程的主要协调机理. 关键词:超塑性变形; 位错; 动态再结晶; TiAl基合金; [全文内容正在添加中] ......
搅拌式浮选自动液位控制的设计及应用王泽坤云南华联锌铟股份有限公司摘 要:目前车间浮选液位控制主要采用中间箱上安装电动阀来进行浮选,这种控制方法中缺少自动化,故障率高,流程不稳定等问题.基于此,设计一种新型自动控制液位的来进行浮选,并阐述与传统浮选液位控制设备的区别,将其应用到实际选矿生产中发现,与传统浮选液位控制相比液位精度提高,波动范围降低.关键词:浮选机;自动控制;液位;电气控制;......
Al-Cu-Mg合金中位错与S相的相互作用 刘禹门1 (1.西安交通大学,金属材料强度国家重点实验室,陕西,西安,710049) 摘要:为了研究含第二相的铝合金塑性变形的微观机制,用透射电子显微术研究了过时效Al-Cu-Mg合金在静载拉伸过程的塑性变形时位错与S相(Al2CuMg)沉淀物的相互作用.研究结果表明,在外加应力作用下,首先沉淀物与α-相基体间的相界释放出位错,同时,α-Al母体中的运动位错向着沉淀物运动,随后,这些运动位错在沉淀物前与沉淀物相界释放出的位错相互作用形成位错缠结,故此塑性变形过程可称为位错缠结机制.该研究结果说明,Al-Cu-Mg合金中S相的存在,对位错的运动和塑性变形有很大的阻碍作用,因而能明显增加材料的流变应力和加工硬化能力. 关键词:铝合金; 时效; 塑性变形; 位错; [全文内容正在添加中] ......
Oasis Montaj精准调入位图的方法张平,龚志强有色金属矿产地质调查中心摘 要:Oasis Montaj是数据处理和成图软件,实际应用中常需要导入位图进行综合分析.在Oasis Montaj中,通过对位图进行注册的方法,将位图导入到DATA类图层中,可随成图比例尺进行任意变换,达到精准调入位图的目的.文章介绍了几种获取图像变换参数和对位图进行注册的方法,对Oasis Montaj平台在平面图,三维图精准调入位图的应用效果进行了展示.关键词:Oasis Montaj;位图;图层;坐标变换;......
工业纯钛位错界面的高速形变响应王同波,李伯龙,李颖超,王振强,聂祚仁北京工业大学摘 要:以工业纯钛为密排六方金属的模型材料.通过多道次冷轧工艺制备具有不同位错界面类型的工业纯钛板材.利用分离式霍普金森压杆(SHPB)实现高速形变,采用透射电子显微分析技术观察位错界面结构的变化,从而分析出不同类型位错界面的高速形变响应.结果表明:在应变速率为1000 s-1时,初始位错界面成为高速形变过程中位错滑移的主要障碍.几何必须位错界面间距为0.5μm的板材冲击后会出现与原始界面交截的新生位错界面,初始几何必须位错界面(GNB)间距为0.3μm以下的工业纯钛在高速形变后会出现位错团结构;初始位错界面在0.1μm或以下,局部剪切的组织模式只是初始位错界面的扭折和位错塞积,在高度局域化的组织中,基体扭折位错界面并未产......
