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system 根据键合图建模规则,构建图8所示的单向不可逆传动键合图模型.图8中:Ti,Js和rn分别为棘轮螺杆的输入扭矩,等效转动惯量及转动阻尼系数;m为转换器TF的模,即螺杆螺母的传动比;ksn和rsn分别为螺杆副螺纹接触处的刚度系数与阻尼系数;Fn,Mn和rn分别为螺母的作用外力,质量与平动阻尼系数;与1s(ωs)结相连键上的布尔变量值由输入转矩的旋转方向决定;与1s()结相连键上的布尔变量值由该结...动的机械系统为例,验证本文对开关类元件进行混合键合图建模的有效性与可行性.给该系统输入1个三角波周期函数形式的扭矩到棘爪以驱动棘轮,螺杆和棘轮相连将旋转运动转化为螺母的直线运动.螺母上固结的物体C与滑块D存在一定间隙,所以,物体C只有运动一段距离与滑块D接触碰撞后,才能将力和位移传递到滑块D,使之克服地面的摩擦力而滑动. 图9 包含干摩擦,间隙接触碰撞副及单向不可逆传动的机械系统......
钻检测与控制系统,基于旋挖钻机钻进工况的特性分析,采用地层比功预测模型,把地质条件和钻机的工况参数联系起来,实现对地层的自动识别与归类. 1 基本原理 不同地层由于岩土结构,矿物成分,力学参数等条件不同,岩层钻进速度及阻力等出现差异.地层结构的变化必然使钻进参数发生变化,进而使旋挖钻机显示出与不同埋置深度地层相适应的动态特征. 基于旋挖钻机工作时压力与扭矩的动力传递过程,在旋挖钻机工作循环中的每个钻进阶段,对钻机的钻进参数如钻进压力,回转扭矩,回转速度,进尺速度以及进尺深度等开展随钻检测与自动采集;在此基础上,以传感器为信息源,以信息处理与模式识别的理论技术为核心,根据待识客体(钻机工作参数,岩土体参数)的固有特性,统计特性,结构特性,对不同埋深岩土体参数与钻机工作参数进行处理,分类,构建基于钻进参数的地层识别模型及相应数据库;然后根据一桩一孔样本(即已知其类别归属),对模型设......
characteristic; prestressed concrete continuous bridge 预应力混凝土连续箱梁桥具有抗扭刚度大..., φ2]T. 另外,为表达箱梁的约束扭转即翘曲变形,在单元的节点位移内增加了扭转角沿x方向的变化率参数,即φ1和φ2. 客车及机车具有二系悬挂弹簧,货车具有一系悬挂弹簧.为便于统一振动方程的建立和求解,假设货车也具有二系悬挂弹簧,其中上层弹簧为一系悬挂弹簧,下层弹簧的参数按车辆部门对轮对与轴承之间弹性垫层的实验结果确定.假设车辆由刚性的车体,前后转向架和四个轮对组成.26自由度的二系弹簧车辆空间......
;Schematic diagram of viscometer 石墨外筒与下面电机相连,扭矩传感器与内筒处于同一根轴上,实验时,电机以不同转速带动外筒转动,而内筒静止,这样就在二者之间产生了相对运动,处于外筒和内筒之间的合金液由此受到一定的搅拌和剪切作用.由于合金液具有一定的黏度,这样会在内筒上产生一定的扭矩,该扭矩由扭矩传感器测得并由计算机采集并转换为浆料的表观黏度值.在实验检测中,扭矩与表观黏度...; (2) 式中:ηa为稳态表观黏度;M为扭矩;R和r分别为外筒和内筒半径;h为金属液高度;为电机角速度;n为电机转速;为平均剪切速率. 半固态7075铝合金浆料的固相分数可由DSC分析[15]得出,如图2所示. 图2 7075铝合金中固相分数与温度关系 Fig. 2 Relationship......
同,其形状不规则.在提升管流中运动除了边界层作用外,还将受到拖拽力FD作用,由于管道断面存在速度梯度,颗粒两侧流体对颗粒的拖拽力不同.颗粒两侧受到的拖拽力随颗粒受力面积的增大而增大,形状不规则颗粒处的受力面积比规则处颗粒的受力面积大,所受到的拖拽力也大,即FDi>FDr.当FDi>FDr 时,颗粒将会绕颗粒质心产生扭矩,这种扭矩的存在同样使颗粒产生旋转. 3 数据处理方法 3.1...,rad/s;为相邻图像时间间隔,s;f为高速相机拍摄帧频,帧/s;a为相邻序列图之间相差的帧数,取a=5 帧;n为颗粒在所选时间序列上的旋转次数,取n=4. 3.3 颗粒旋转速度验证 为了确保颗粒旋转速度分析方法的正确性,有必要对颗粒旋转速度计算方法进行验证. 对于球形颗粒,水流对颗粒在旋转过程中产生的作用扭矩为  ......
(接触区除外),计入泊松比效应时=Rc(1-νcξc),=Rm(1-νmξm)和=Ro(1-νoξo).其中,νc,νm和νo分别为芯丝,内层螺旋钢丝和外层螺旋钢丝的泊松比;ξc,ξm和ξo分别为芯丝,内层和外层螺旋钢丝的拉伸应变;△mc为芯丝与内层螺旋钢丝间的接触总变形;△mo为内层与外层螺旋钢丝间的接触总变形. 轴向扭转载荷作用下,单股钢丝绳芯丝轴向拉伸应变等于钢丝绳总应变,即ξc=εt.而内层...程 将单股钢丝绳内层及外层螺旋钢丝视作弹性曲杆,轴向载荷作用下,内层和外层螺旋钢丝的受力平衡方程为 (12) (13) 式中:N′s为螺旋钢丝截面处所受的沿着y方向的剪切力;Ts为螺旋钢丝截面处所受的沿着z方向的拉力;G′s为螺旋钢丝截面处所受的关于y轴的弯矩;Hs为螺旋钢丝截面处所受的扭矩;Xs为单位长度内外层螺旋钢丝轴线所受的沿螺旋钢丝主法线方向的线载荷. 假设单股钢丝绳处于线弹性范围,则螺旋......
晶附近存在二次孪晶,二次孪晶以针叶状分布,部分孪晶发生了扭折(如图4(c)所示).断面由完整的韧窝和剪切面组成(如图5(b)所示),断面上的韧窝分布密集,并且占据断面面积一半以上,合金的断裂方式为韧性断裂. (a) 变形前的显微组织;(b) 变形后的孪晶组织;(c) 变形后扭折的孪晶组织 图4 静液挤压镁合金变形前后的显微组织 Fig.4 ...,基面滑移和变形孪晶交互作用,在应力主导下会形成再结晶晶界.基面附近的位错以一定的柏氏矢量在孪生面附近聚积(如图6所示).在低温变形引起的内应力作用下,孪晶发生大的塑性扭折,应力超过临界分切应力时位错发生非基面滑移.位错重新排列形成大角度晶界和孪晶位错. 图6 形核过程示意图[8] Fig.6 Sketch maps of nucleation process 对于......
任意复杂薄壁截面自由扭转常数的数值计算方法 康澜1, 2,张其林1,王忠全1,吴杰1 (1. 同济大学 土木工程学院,上海,200092; 2. 中交四航工程研究院有限公司,广东 广州,510230) 摘要:针对任意复杂薄壁截面自由扭转常数的计算,提出一种便于计算机实现的建模方式和计算方法.采用一系列具有宽度的线段模拟薄壁截面,根据薄壁截面剪力流计算理论,编写相应计算程序,计算得到任意复杂薄壁截面的自由扭转常数.把本文的计算理论和计算方法运用到大型斜拉桥苏通大桥的截面计算中,并与Midas计算结果进行比较.计算结果表明:本文的建模方式实现了与CAD的无缝连接,方便工程应用;本文的计算方法对于不同剪力流指定方式得到相同的计算结果,克服了Midas的计算缺陷,验证了本文计算方法的正确性和稳定性. 关键词:桥梁工程;薄壁截面;自由扭转常数;数值计算方法;剪力流 中图分类号:TU......
层,与成矿有关的地层主要为五台群金刚库组,其岩性为黑云母角闪斜长片麻岩和石英斜长浅粒岩;北西向区域性张性大断裂即龙山断裂和义兴寨断裂是矿区的主要控岩控矿构造,而在区域性断裂(龙山断裂和义兴寨断裂)的强烈挤压下而形成的次级北北西或北西向的张-压扭性断裂,构成了矿区最主要的容矿构造.成矿岩体主要为酸性脉岩(霏细岩脉和霏细斑岩脉),以超浅成相或次火山岩相为主,主要由微晶-隐晶的石英以及少量斜长石组成.矿...的北西向次级断裂是岩浆热液所携带的成矿物质聚集,沉淀的有利容矿空间是本区主要的容矿构造,这组次级断裂前期以张性为主,具有低压空间.在压力差的作用下,成矿热液渗入,并在有利的场所富集成矿,形成含金石英脉型矿体,如矿区范围内规模最大的1号矿脉就是含矿热液沿北西向次级断裂充填而形成的.后期断裂性质转变为压扭性,在压扭应力的作用下,矿体常呈狭长的透镜状,似脉状以及舒缓波状等,这与在井下见到的现象一致(图3......
,不会对浆体产生明显的扰动,这对于触变性流体是非常重要的. 桨叶克服浆体的屈服应力才能够转动,转动使周围一定区域内的浆体发生剪切作用,转子转动时应力与扭矩关系如下: (1) 式中:T为桨叶所受扭矩,N·m;τy为浆体的屈服应力,Pa;D为剪切圆柱体直径,m;H为剪切圆柱体高度,m. 为了消... shear stress-shear rate behavior (2) CSR法(controlled shear rate).桨叶完浸没于浆体中,并以恒定的速度旋转.此时扭矩作为时间的函数被检测出来.经典的扭矩-时间曲线如图3所示.当桨叶旋转时,区域OA视为瞬时效应,由设备内部机械作用造成,可以忽略不计.AB区域为线性区域,由于浆体的弹性所造成;区域AB的斜率可以用来检测浆体的弹性模量G.随着旋转的......