共搜索到4743条信息，每页显示10条信息，共475页。用时：0小时0分0秒183毫秒
结构化状态空间中的递阶再励学习方法孟江华,朱纪洪,孙增圻摘 要:在状态空间满足结构化条件的前提下,通过状态空间的维度划分直接将复杂的原始MDP问题递阶分解为一组简单的MDP或SMDP子问题,并在线对递阶结构进行完善.递阶结构中嵌入不同的再励学习方法可以形成不同的递阶学习.所提出的方法在具备递阶再励学习速度快,易于共享等优点的同时,降低了对先验知识的依赖程度,缓解了学习初期回报值稀少的问题.关键词:再励学习(RL);递阶再励学习;结构化状态空间;......
基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用段勇,徐心和摘 要:研究基于行为的移动机器人控制方法.将模糊神经网络与强化学习理论相结合,构成模糊强化系统.它既可获取模糊规则的结论部分和模糊隶属度函数参数,也可解决连续状态空间和动作空间的强化学习问题.将残差算法用于神经网络的学习,保证了函数逼近的快速性和收敛性.将该系统的学习结果作为反应式自主机器人的行为控制器,有效地解决了复杂环境中的机器人导航问题关键词:强化学习;模糊神经网络;Q(λ)学习;机器人导航;......
一种用于半监督学习的核优化设计崔鹏哈尔滨理工大学计算机学院摘 要:半监督学习研究主要关注当训练数据的部分信息缺失的情况下,如何获得具有良好性能和推广能力的学习机器.本文我们提出了一种基于核优化的半监督学习框架,将数据嵌入到高维特征空间,从而与线性分类器等价.在核的设计上,采用了基于谱分解的无监督核设计,提出了学习边界,通过最小化边界来获得最优核表示.通过实验,对不同的核方法进行了比较,证明了我们结论的正确性.关键词:谱特征分解;核;半监督学习;监督学习;降维;......
硕士生英语学习动机减退之因素考察赵冰,黄秋文江西理工大学外语外贸学院摘 要:本文力求调查研究引起非英语专业硕士研究生动机减退的具体因素.研究结果表明,学习者的英语学习态度,学习愿望,课堂焦虑是非英语专业硕士研究生英语学习动机减退的主要因素.关键词:非英语专业硕士研究生;英语学习动机;动机减退;......
非线性系统的神经网络学习控制倪先锋,陈宗基,周绥平摘 要:本文将多层前向传递神经网络应用于非线性系统控制.通过对神经网络的训练,实现了非线性系统的状态反馈控制.这种方法不完全依赖于非线性对象的数学模型,因而为非线性系统的学习控制提供了一种有效的研究方法.用该方法对倒立摆进行实时控制,得到了满意的结果.关键词:神经网络;BP算法;学习控制;......
基于从众学习机制的观念演化模型郝佳佳,高剂斌摘 要:现实生活中人们对事物的观念(态度)除了自身的主观因素外,还会受到他人的影响而发生改变."少数服从多数"是一种常见的从众心理,是导致人们产生从众行为而改变自身观念的重要诱因.为揭示该心理作用下人们的观念演化规律,本文建立了一个基于从众学习机制的观念演化模型.用一个称为观点值的变量表示个体的观念,在小世界网络上模拟并考察个体观念值的更新演化过程.研究表明:固守自身观念的个体对网络群体最终的观念共识具有牵引作用,观念共识值都趋向这些个体的固守观念值;从众系数越大,群体越容易达成观念共识.群体中固守观念的个体所占比例越大,达成观念共识的速度越快;但群体在局部学习机制下受到网络拓扑结构影响,演化过程相对复杂,在全局学习机制下更易达成观念共识.关键......
一种基于模糊CMAC神经网络的自学习控制器段培永,邵惠鹤上海交通大学自动化系摘 要:通过分析模糊控制和基于广义基函数的ＣＭＡＣ神经网络,提出一种模糊ＣＭＡＣ(ＦＣＭＡＣ)神经网络.通过ＦＣＭＡＣ权系数的在线学习,实现修正模糊逻辑.给出一种基于ＦＣＭＡＣ的自学习控制器的结构及合适的学习算法,这种网络每次学习少量参数,算法简单.仿真结果表明所提出的控制器优于传统的ＰＩＤ控制器.关键词:CMAC;模糊控制;学习控制;模糊神经网络;......
学习型组织,21世纪成功企业的管理模式王灵芝,胡凯摘 要:学习型组织这一当今世界上前沿的管理理论 ,西方国家已经进行了大量研究和应用 ,同时也引起我国管理界尤其是企业界的高度重视.在此对学习型组织的内涵,创建学习型组织的原则及创建学习型组织的对策问题进行了探讨 ,希望对中国学习型企业的创建起到抛砖引玉的作用关键词:学习型组织;管理;五项修炼;......
人格因素对大学生学习倦怠的影响及干预姚彩琴1,刘霁炜21. 北方工业大学心理咨询中心2. 北方工业大学艺术学院摘 要:对大学生学习倦怠的干预是当前大学教育中一项重要的任务.调查统计发现,大学生学习倦怠与人格因素显著相关,人格对大学生学业的影响不容忽视.人格形成是一个复杂而漫长的过程,因此家庭,学校和社会应当共同承担责任,培养大学生积极进取,健康乐观,外倾独立,谦逊仁爱等特征的人格,帮助其健康成才.关键词:人格;学习倦怠;干预;......
面向技能培训的移动学习资源的设计原则初探李国林,李建英,白继海,石秋香,肖娟河北科技师范学院教育学院摘 要:移动学习方兴未艾,它具有便携性,灵活性,情境性,交互性的特点,比较适用于企业高技能培训.本文分析了运用于技能培训的移动学习资源设计的影响因素,从实用性,趣味性,适应性,微型化,多媒体化,交互与反馈,离线与在线相统一等方面提出了相应的设计原则.关键词:技能训练;移动学习;学习资源;原则;微视频;......
