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固体充填采煤工作面留复合伪顶开采调整技术研究高瑞1,2,黄鹏1,2,曹远威1,2,毛仲敏1,2,郝雄飞1,21. 中国矿业大学矿业工程学院2. 中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室摘 要:针对泰源煤矿1801充填采煤工作面因开采复合伪顶引起开采范围内局部区域工作面与巷道处于不同水平而造成设备无法合理布置等一系列问题,提出降液压支架支护高度并同步增加卧底量调整工作面采高的调整方案,设计了锚网索加钢筋梯梁以及锚杆加钢筋梯梁的工作面对应顶板支护方案,并在工程实践中采用"分层留顶,逐步加大"的调整工艺顺利进行复合伪顶下开采,实测工作面顶板最大下沉量240mm,顶板无明显垮落现象,解决了泰源煤矿1801工作面调整对顶板稳定性控制的问题.关键词:固体充填采煤;复合伪顶;顶板支护;开采调整技术;......
一种基于电离层变化率的单频载波相位平滑伪距改进方法 徐博,刘文祥,廖鸣 (国防科技大学 电子科学与工程学院,湖南 长沙,410073) 摘要:为了避免单频用户可能出现的发散问题.在单频载波相位平滑伪距中,基于电离层延迟模型对电离层延迟变化进行补偿,进而推导该方法平滑后伪距精度的数学模型,使用IGS实测数据进行算例分析,验证本文方法的有效性.结果表明:本文改进的算法明显优于传统单频载波相位平滑伪距法. 关键词:卫星导航;单频载波相位平滑伪距;电离层延迟变化率 中图分类号:TN967.1 文献标志码:A 文章编号:1672-7207(2014)02-0464-04 An improved......
急倾斜俯伪斜上保护层开采的卸压瓦斯抽采优化设计胡国忠1,王宏图1,李晓红1,涂晓东2,张智明2,沈永红21. 重庆大学西南资源开发及环境灾害控制工程教育部重点实验室2. 南桐矿业有限责任公司摘 要:为有效抽采东林煤矿急倾斜俯伪斜上保护层开采的卸压瓦斯,对该矿俯伪斜上保护层开采的卸压瓦斯抽采优化设计进行了研究,采用俯伪斜上保护层开采的数值模拟与现场考察试验相结合的方法,研究了东林煤矿俯伪斜上保护层开采后被保护层的卸压规律;利用保护层开采的"卸压增透效应",结合该矿实际条件,优化设计了俯伪斜上保护层开采的卸压瓦斯抽采参数.研究结果表明:东林煤矿俯伪斜上保护层开采的卸压瓦斯抽采参数按照抽采钻场间距30~40 m,钻孔的有效抽采半径9 m,抽采钻孔的终孔间距15~20 m,抽采钻孔仰角10~62°和抽采时间为......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.07.015 基于伪高动态范围的图像拼接预处理方法 吴亮红,孙亮,周博文,张红强,卢明 (湖南科技大学 信息与电气工程学院,湖南 湘潭,411021) 摘要:在恶劣照明场景下,要提高基于特征的图像拼接过程中特征匹配准确度,图像增强是关键,为此,提出一种基于伪高动态范围(pseudo high dynamic range,P-HDR)的图像增强算法作为图像拼接的预处理方法.首先,通过单幅图像生成多重虚拟亮度图像,并进行色调映射生成伪高动态范围图像;然后,采用加速鲁棒特征(speeded up robust features,SURF)算法检测预处理后待拼接图像的特征点并执行近似最近邻搜索(fast library for approximate nearest neighbors,FLANN)算法和随机抽样一致性......
基于"非伪"理论的非完整移动机器人轨迹跟踪控制谭拂晓1,2,刘德荣3,关新平2,邢少民21. 阜阳师范学院计算机与信息学院2. 燕山大学电气工程学院3. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室摘 要:"非伪"控制是一种基于数据驱动的无模型控制方法,它根据输入-输出数据进行在线学习,计算与当前系统状态相匹配的控制量并作用于系统,以获得系统所要求的动静态品质,并以此检验系统是否满足该性能指标.基于"非伪"控制理论,研究了移动机器人的轨迹跟踪控制问题.根据非完整移动机器人的动态方程,采用"非伪"控制,直接作用于移动机器人的控制输入,使移动机器人能快速,准确地跟踪期望轨迹.关键词:数据驱动控制;"非伪"控制;非完整移动机器人;轨迹跟踪控制;......
相变伪弹性对NiTi合金多相流损伤的影响 柯伟1,郑玉贵1,饶光斌1,姚治铭1,柳伟1 (1.中国科学院金属研究所金属腐蚀与防护国家重点实验室,沈阳,110016) 摘要:在旋转圆盘仪多相流损伤实验中,NiTi合金表现出十分良好的抗冲刷磨损及空蚀和冲刷磨损联合作用性能.拉伸和循环应力应变力学测量表明,NiTi合金具有类橡皮弹性吸收能量的相变伪弹性特点.分析认为,相变伪弹性是该合金表现出良好抗损伤性能的主要原因. 关键词:NiTi合金; 冲刷磨损; 空蚀; 伪弹性; [全文内容正在添加中] ......
电弧喷涂工艺参数对Zn-Al伪合金制模涂层性能的影响 李秉忠1,张海成1,田峰1 (1.武汉材料保护研究所,湖北,武汉,430030) 摘要:为了提高电弧喷涂模具的复制精度和使用寿命,研究了喷涂工艺参数变化对电弧喷涂制模中Zn-Al伪合金金属壳的硬度和致密性的影响.试验采用Zn丝作阴极,Al丝作阳极进行电弧喷涂.在固定喷枪移动速度和喷涂角度为90°的条件下,分析得出,送丝速度和喷涂距离对伪合金涂层硬度,孔隙率影响较小,而电弧电压和压缩空气压力对伪合金涂层硬度,孔隙率影响较大,并通过正交分析法得出了电弧喷涂制备Zn-Al伪合金涂层的最佳工艺参数:电弧电压30 V,送丝速度5m/min,喷涂距离200mm,压缩空气压力0.5 MPa.最后分析了不同工艺参数下涂层的金相组织. 关键词:电弧喷涂制模; Zn-Al伪合金; 硬度; 孔隙率; [全文内容正在添加中] ......
铅塔燃烧室烟气温度测试伪信号输出研究 张全1,梅炽1,时章明1,鄂加强1 (1.中南大学能源与动力学院) 摘要:根据燃烧室内烟气静态和动态的不同情况,对热电偶以及隔热罩的辐射热损失进行了推导与计算,结果显示:静态情况下抽气热电偶测试伪信号输出造成铅塔燃烧室内烟气温度有伪波动的现象发生,而动态情况下伪信号输出可能掩盖铅塔燃烧室烟气温度波动现象,造成烟气温度处于伪静态的现象,这不仅不能真实地反映烟气温度分布情况,而且会给铅塔燃烧室燃烧工况及烟气温度诊断带来假象.当隔热罩与热电偶黑度值增加到一定程度而保持不变时,由黑度变化而引起测试伪信号输出量及其变化量达到最大值,必须对输出信号进行修正.此研究结果有利于铅塔燃烧室烟气真实温度的在线检测. 关键词:抽气热电偶; 黑度; 铅塔; 燃烧室; 伪信号; [全文内容正在添加中] ......
三元素集合中的自封闭加法与2n系列伪随机信号编码 何继善 (中南大学 信息物理工程学院,湖南 长沙,410083) 摘 要:建立-1,0,1三元集合中的自封闭加法和2n系列伪随机信号编码原理,据此得出包含任意个主频的随机信号.研究结果表明:各主频的振幅均匀,在对数坐标中等距离分布;2n系列伪随机信号是地球物理探测,仪器测试,频率域雷达等的理想信号. 关键词:三元素集合;自封闭加法;2n系列伪随机信号 中图分类号:P631 文献标志码:A 文章编号:1672-7207(2010)02-0632-06 Closed addition in a three......
自适应伪相干值改进的InSAR干涉图Goldstein滤波算法李世金,张书毕,张秋昭,高延东中国矿业大学环境与测绘学院摘 要:In SAR技术作为当前反演DEM及变形监测的重要手段之一,其干涉图的滤波效果将直接影响着最终获取结果的精度.在In SAR干涉相位图滤波算法中,Goldstein滤波是一种最经典的频率域滤波算法.针对其滤波参数选取的不确定性及全局不合理性问题,提出了一种自适应改进的Goldstein干涉图滤波算法.该算法将自适应伪相干值作为滤波参数,使其能够进一步凸显干涉图的质量,对于干涉图质量较好的部分进一步减弱滤波程度以更好地保留相位信息,对于干涉图质量较差的部分进一步增强滤波程度以有效抑制相位噪声.采用Terra SAR-X/TanDEM-X数据对改进滤波算法进行了定性及定量分析,结果......