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YR-924振动筛筛框结构理论模态分析李向东摘 要:以实验用YR－924型振动筛为研究对象,用有限分析方法(FEM)对其筛框金属结构进行动态计算分析,求出其固有频率和模态振型,并对结果进行了分析关键词:有限元;模态频率;模态振型;......
采煤机摇臂壳体瞬态动力学与模态分析李磊1,2,王义亮1,2,杨兆建1,21. 太原理工大学机械工程学院2. 煤矿综采装备山西省重点实验室摘 要:为研究瞬时负载作用下采煤机行走过程中摇臂壳体的力学特性,结合某型号采煤机实际工况,对采煤机摇臂壳体进行了瞬态动力学与模态分析,结果表明:摇臂壳体上齿轮传动箱与电动机仓相交处和行星头部与齿轮传动箱相交处应力较大,均超过摇臂壳体材料的屈服极限,为摇臂壳体薄弱部位;前6阶模态振型中振幅最大部位均集中在行星头部.该分析结果可为摇臂壳体的优化设计提供理论依据.关键词:煤炭开采;采煤机;摇臂壳体;瞬态动力学;模态;瞬时负载;......
模态试验在后扭力梁上的应用罗明军1,2,宋立新2,赵永玲2,毛显红31. 南昌大学机电工程学院2. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室3. 重庆长安汽车股份有限公司汽车工程研究院摘 要:针对汽车后扭力梁结构在道路随机载荷激励下容易出现振动疲劳现象,采用模态试验法对其在自由状态下的模态参数进行分析,获取其振动特性.通过对模态试验中的悬挂位置,激励位置和测点位置的优化,测得后扭力梁的自由模态频率.最后将模态试验获取的后扭力梁结构前十阶自由模态频率与有限元计算结果进行比较,分析表明采用优化后的模态试验方案能够获得较准确的结构自由模态频率,与有限元计算结果具有很好的一致性.关键词:后扭力梁;振动疲劳;模态试验;固有频率;......
行波管模态分析与有限元模型修正邱华荣1,2,宋芳芳2,莫海军1,吕东亚31. 华南理工大学机械与汽车工程学院2. 工业和信息化部电子第五研究所电子元器件可靠性物理及应用技术重点实验室3. 北京真空电子技术研究所摘 要:行波管的工作环境恶劣,其结构的振动特性对寿命及可靠性有着重要影响.应用有限元分析软件对行波管进行模态分析,并通过模态试验实测了行波管的模态参数,得到行波管前四阶固有频率和振型.对比分析仿真和试验结果,仿真计算的模态频率偏高.应用Kriging模型构建固有频率与材料参数的关系,将试验结果作为目标进行材料参数修正.修正后的仿真模型的计算精度有了大幅度提高,行波管结构的固有振动特性得到更加真实地反映,为进一步研究其动力学特性提供了更加准确的模型基础.关键词:行波管;模态分析;模态......
大型香蕉筛计算与实验模态的对比分析赵环帅中国煤炭科工集团唐山研究院天地科技股份有限公司唐山分公司天地(唐山)矿业科技有限公司摘 要:为了探讨大型香蕉筛的结构动态特性,通过采用与实际工况相似的原则建立实体模型,进行计算模态分析;通过合理的数据采集方法,进行实验模态分析,结果表明:从理论计算和实验测试的角度考虑,工作频率的取值合理,位于刚体运动与扭转弯曲运动之间,且远离其频率范围,不会引起结构的共振;相同频段内计算模态分析理论值比实验模态分析实测值多,是合理现象;另外采用与实际工况相似的原则和该数据采集方法对结果影响相对较小,该大型香蕉筛的结构设计提供了指导.关键词:香蕉筛;计算模态;实验模态;振动测试;......
三肢体机器人行走步态规划研究樊继壮1,2,李立毅1,赵杰21. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室摘 要:针对一种新型采用三腿机构形式的永磁吸附肢体机器人,其所具有的蠕动,翻转以及交叉三种行走步态可分别用于不同的工作场景.对机器人的三种运动步态进行了运动规划研究,为了降低机器人行走步态规划的复杂性,采用"合二为一"的策略,将机器人动作一致的两侧肢体作为一个肢体来规划,得到了具体的机器人运动规划算法.在此基础上,采用MATLAB软件进行了机器人行走步态运动仿真,仿真结果表明,机器人在采用三种步态行走时,各运动关节具有很好的运动连续性和平稳性,为后续运动控制系统的设计奠定了基础.关键词:三肢体仿生机器人;步态规划;步态优化;仿真;......
铰接式车辆对扰动的瞬态和稳态响应(上)汪建春,刘旺摘 要:将铰接式车辆简化为三个自由度的动力学系统,建立了铰接式车辆高速沿直线或大曲率半径曲线行驶动态数学模型.该模型可用于分析,研究不同车速下铰接式车辆的使用参数,结构参数,液压转向系统参数及轮胎特性等对动态行驶特性的影响.利用该数学模型讨论了铰接式车辆对扰动力矩阶跃输入的稳态响应特性,应用 MATLAB 软件对某 ZL30型装载机的瞬态响应进行仿真计算和分析.初步探讨了折叠现象和横摆力偶矩调节原理,给出了稳定性因数表达式和临界车速计算方法和公式.关键词:铰接式车辆;数学模型;稳态响应;瞬态响应;折叠现象;......
基于语音,表情与姿态的三模态普通话情感识别陈彩华湖南广播电视大学信息学院摘 要:为了克服单模态普通话情感识别效率低,可靠性差的问题,对情感识别非常重要的语音,表情与姿态三个模态进行特征层融合,提出普通话三模态情感识别方法.首先从语音声学,面部表情和运动姿态中分别提取不同的情感特征,然后采用改进的遗传算法IAGA进行三模态情感特征融合,最后利用SVM分类器构建预测模型并完成情感识别.将三模态融合方法在CHEAVD中文多模态情感数据集进行测试,并和传统的单模态,双模态情感识别进行对比,实验结果表明,双模态融合的情感识别率要高于单模态,三模态融合的情感识别率高于双模态,验证了普通话三模态情感识别方法的有效性.关键词:三模态;普通话情感识别;IAGA;SVM;......
电化学暂态联机测试 乔亦男1,曹楚南1,林广1,王建明1,张鉴清1 (1.浙江大学化学系,杭州,310027) 摘要:利用PCL-812接口板的A/D和D/A功能,实现微机和国产非智能化恒电位仪之间的信息互通,组成电化学暂态测试系统.开发了基于WINDOWS操作平台的接口软件,实现快速,精确的数据采样;从软件出发实现多种有效的数字滤波方法,消减噪声干扰.并用模拟电路验证了测试系统的可靠性. 关键词:电化学; 暂态测试; 计算机接口; 数字滤波; [全文内容正在添加中] ......
基于k-ICA-PCA方法的多模态过程模态的划分李元1,刘宁1,唐晓初21. 沈阳化工大学信息工程学院2. 东北大学信息科学与工程学院摘 要:针对连续化工过程的多模态划分问题,提出了基于独立元分析-主元分析两步特征提取的k-独立元分析-主元分析(k-ICA-PCA)分类方法.传统的k-主元分析(k-PCA)分类方法假设过程数据仅仅包含高斯信息,然而在实际过程中数据往往无法满足这一假设.所提出的k-ICA-PCA方法在分类迭代过程中,不仅考虑了过程数据的高斯信息,而且考虑了数据的非高斯信息.将k-ICA-PCA分类方法应用到TE过程进行仿真实验,仿真结果验证了k-ICA-PCA方法相对于k-PCA分类方法更加有效和可行.关键词:多模态;k-主元分析;k-独立元分析-主元分析;TE过程;......
