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双向对拉扭绳的自适应鲁棒控制蒋磊1,于雷2,牟乾31. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院2. 国家安全生产监督管理总局信息研究院3. 西弗吉尼亚大学(美国)航空机械系摘 要:提出一种基于自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略,通过实时估计系统的参数来提高伺服系统的瞬态响应,并在扭绳驱动器参数摄动的上下界已知的情况下,采用标准投影参数机制来调节控制增益的大小,同时融入鲁棒控制器来抑制系统中的非线性因素和不确定性,从而确保系统的鲁棒性.实验结果表明,与基于LQR的线性控制相比较,具有较高的目标轨迹跟踪精度与较小的同步误差,且系统具有较强的抗扰性.关键词:扭绳驱动;自适应鲁棒控制;非线性;交叉耦合;......
重轨矫直扭矩控制模型研究及应用陶功明,朱华林,赵云,邓淑惠,张建,陈崇木攀钢新钢钒轨梁厂摘 要:扭矩干涉是矫直生产的"顽疾",各辊单独传动是解决干涉最好的改进方法,但各辊的矫直速度不及时调整同样会产生严重的扭矩"干涉".本文介绍了一种通过调整矫直辊名义直径而改变矫直速度的方法,分析了矫直线速度与中心层高度,压下量,矫直节距及矫直辊直径的关系及理论线速度与实际线速度存在差异的原因.结合理论分析及现场数据建立了矫直扭矩干涉的控制模型.该模型投用后,使矫直扭矩绝对值由87%降低到21%,降低了矫直机电耗及设备损坏率,提高了生产作业率.关键词:矫直扭矩;重轨;控制模型;中性层;线速度;压下量;......
混合动力汽车传动系统扭振建模与分析宋大凤,高福旺,曾小华,于福康吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室摘 要:针对混合动力扭振分析复杂化的特性,以某P2构型的混合动力运动型实用汽车(SUV)为研究对象,建立传动系统集中质量模型,分析其固有特性和激振响应特性.然后基于AMESim仿真软件对传动系统进行扭振影响因素分析,对离合器刚度,阻尼等主要参数进行灵敏性分析,探讨其对扭振的影响特点.仿真结果表明,改变离合器减振刚度可以影响传动系统固有特性,进而改变其共振峰值及频率;增大离合器阻尼有利于降低传动系统衰减共振的峰值,但是不利于高速时的减振.关键词:混合动力;传动系扭振;集中质量;固有特性分析;灵敏性分析;......
基于RecurDyn的极地冰下基岩取心钻具反扭装置的运动仿真及运动分析于成凤1,2,郑治川1,2,Pavel Talalay1,2,曹品鲁1,2,范晓鹏1,2,张云龙11. 吉林大学建设工程学院2. 吉林大学极地研究中心摘 要:在极地钻探技术领域中,铠装电缆式电动机械取心钻具应用广泛,优化,设计可靠的反扭装置,提高其反扭力矩,是冰下基岩电动机械取心钻具钻进成功的关键所在.为了分析反扭装置的全部性能,提出了基于数字化虚拟样机RecurDyn的仿真方法.反扭装置的组成机构是平面六杆机构,在RecurDyn中导入由inventor软件建立的反扭装置几何模型进行运动仿真及分析.介绍了利用RecurDyn软件来实现平面六杆机构(反扭装置)运动仿真及分析的方法和步骤.以反扭装置作为研究对象,在RecurDyn......
绳索取心钻杆负角度螺纹扭矩计算分析和测试研究高申友1,孙建华21. 中国地质装备总公司2. 中国地质科学院勘探技术研究所摘 要:分析了绳索取心钻杆负角度螺纹受力状态,以静力学和材料力学为基础计算了用于深孔绳索取心钻探的CNHT绳索取心钻杆螺纹应力情况和抗扭能力.同时,针对不同锥度和牙高的负角度螺纹进行了理论计算和静扭测试比对,理论计算结果与测试结果非常接近,确定了该计算方法的准确性,优化总结出抗扭能力较强的负角度螺纹参数.关键词:绳索取心钻杆;负角度螺纹;最大扭矩;受力分析;静扭测试;......
齿轮分扭-并车传动系统设计与分析赵宁,王俊,付晨曦西北工业大学机电学院摘 要:齿轮"分扭-并车"传动作为一种新型的功率分流式齿轮传动系统,具有高的减速比,齿轮级数少,能量损伤低,高可靠性,低噪声等优点,功率分流结构的均载技术的研究对提高齿轮传动系统的性能具有重大意义.通过研究航空齿轮减速器"分扭-并车"传动系统弹性扭转均载的工作原理,采用集中质量法建立了动力学模型,并对其进行了动态响应分析.分析了齿轮"分扭-并车"传动的激励参数,通过改变弹性辐板的扭转刚度,来减小齿轮啮合刚度波动和误差激励的影响,使得系统的动载荷分布情况得到很好的改善,从而使传动过程中两条支路的载荷均匀分布,提高齿轮系统的传动性能.关键词:"分扭-并车"传动;集中质量模型;弹性均载;弹性辐板;......
一种新型拉扭疲劳试验机的设计 陈刚1,李鑫1,白宁1,陈旭1 (1.天津大学化工学院过程装备与控制工程系,天津,300072) 摘要:介绍了自行设计的新型拉-扭疲劳试验机的工作原理和软件系统.该试验机具有精度高,响应快,功耗小,易操作等优点,可以满足微电子材料,高分子材料等各种新型材料的力学性能测试要求. 关键词:拉扭疲劳; 试验机; 力学性能; 串口通信; [全文内容正在添加中] ......
纵扭模态叠加型超声振子的设计研究唐军1,赵波2,张烨1,徐瑞玲21. 新乡学院机电工程学院2. 河南理工大学机械与动力工程学院摘 要:对纵扭模态叠加型超声振子进行了理论研究,该超声振子由纵扭同频夹心换能器与法兰连接段组成.首先,基于等效电路法和传输线理论,研究了纵向及扭转振动在纵扭同频夹心换能器中的传播规律,得到了该换能器的纵,扭共振的等效电路和频率方程组,并通过合理选择各圆柱段的长度,实现了纵扭同频共振.之后,基于环槽结构具有纵振耦合和扭振隔离的特性,对该换能器进行了简并设计,在其末端构造出了纵,扭简并节点,解决了法兰设置问题.最后,应用有限元软件ANSYS对简并后的超声振子进行仿真分析,结果表明超声振子纵扭共振的同频偏差率得到显著降低.关键词:超声振子;纵扭复合振动;有限元分析;......
钻杆扭矩法测定煤岩强度的理论与试验研究李忠华,朱丽媛,李国臻,王岗辽宁工程技术大学力学与工程学院摘 要:通过对打钻时钻杆上扭矩的力学分析,理论上给出了利用钻杆扭矩判断煤岩体强度的可行性,提出通过测试钻孔过程中的钻杆扭矩来判断煤岩体强度的方法.在此基础上,建立钻杆扭矩法测定煤岩强度试验系统,研究了不同煤岩体强度条件下钻杆扭矩的规律.试验结果表明,钻杆扭矩能够反映被钻削煤岩体的强度,单一影响因素条件下,钻杆扭矩同煤岩体强度呈线性递增规律.应用该方法在现场的测定结果符合试验情况,验证了钻杆扭矩法测定煤岩体强度的有效性和可靠性.关键词:钻杆扭矩;煤体强度;打钻;矿山动力灾害;......
线性扭矩激励下单跨转子的弯振特性王飞鹏,杨兆建,宋高峰,张文静太原理工大学机械工程学院摘 要:考虑非线性油膜力,以及弹性支承对转子系统的影响,建立了基于扭矩激励的转子系统数学模型并引入了扭矩对载荷的影响因数,采用四阶Rounge-kutta法对非线性方程进行求解,并分别对转子系统施加线性扭矩激励和无扭矩作用下进行仿真和试验研究.结果表明,在线性扭矩的作用下,轮盘处的振动位移发生了一定变化,轴心轨迹发生了明显偏移,受支承刚度的影响,在频谱分析中除了1倍频外,出现了及其丰富的低频成分.得出的结论对转子系统的故障诊断具有一定的意义.关键词:扭矩激励;轴心轨迹;转子系统;数值仿真;......
