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基于在线鲁棒LSSVM的自适应PID算法 刘云楷1,徐桂云1,刘小平1,张晓光1 (1.中国矿业大学机电工程学院,江苏,徐州,221116) 摘要:为了解决在线最小支持向量机在每个采样周期更新模型带来计算量大的问题,提出了在线鲁棒最小二乘支持向量机(LSSVM)的自适应PID控制算法.通过2步加权策略提高LSSVM的鲁棒性,把样本预测误差与过程先验知识相结合给出控制模型复杂度准则,有效地提高了模型的精度,速度以及稀疏性;结合预测控制思想,把在线鲁棒LSSVM算法用于PID非线性控制.仿真结果表明:鲁棒Huber函数与ε-不敏感函数相结合的鲁棒代价函数,能够有效地对系统局部非线性区域进行建模,随系统工作点变化而自适应地辨识,不仅有较高的控制精度,而且具有较强的鲁棒性和建模速度,能够适应时变参数对象的控制. 关键词:鲁棒最小二乘支持向量机; 在线学习; 模型复杂度; PID......
ARMA信号的鲁棒自适应去卷滤波器邓自立,张焕水黑龙江大学应用数学研究所泰安师专 哈尔滨150080摘 要:对于通过已知线性系统被观测的未知ARMA信号,本文用现代时间序列分析方法提出了一种新的鲁棒自适应去卷滤波器.它可处理非平稳ARMA信号及不稳定和非最小相位系统.其特点是,未知ARMA信号的自回归(AR)参数可单独通过ARMA新息模型的在线辨识得到,且由于AR参数估计误差所引起的未建模动态被用虚拟噪声补偿技术加以补偿,因而它对于模型误差是鲁棒的.仿真例子说明了其有效性.关键词:去卷;鲁棒自适应Kalman滤波器;非平稳ARMA信号;不稳定和非最小相位系统;......
非线性系统的强实用鲁棒控制胡立生,孙优贤浙江大学工业自动化国家重点实验室浙江大学工业控制研究所摘 要:分析输出具有给定时域性能的一类微分包含系统的控制问题.此微分包含系统用非线性不确定系统来描述,运用实用稳定性理论分析了非线性系统的强实用鲁棒控制问题.系统强实用鲁棒镇定的条件是满足一些参数条件和线性矩阵不等式.仿真结果表明,闭环系统的动态响应达到了原设计的时域性能指标.关键词:强实用鲁棒控制;微分包含系统;非线性不确定系统;线性矩阵不等式;......
矩阵二阶系统的鲁棒极点配置武云丽,段广仁摘 要:直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性.关键词:特征值灵敏度;鲁棒极点配置;矩阵二阶线性系统;特征结构配置;......
加工时间不确定的Just-in-time单机鲁棒调度刘琳,谷寒雨,席裕庚摘 要:针对单机Just-in-time系统在加工时间有较大范围不确定性的调度环境,设计出一种两层协同进化遗传算法,解决绝对鲁棒调度优化问题,最优化在加工时间变化范围内预调度的最差性能.外层遗传算法确定工件的加工顺序,内层遗传算法确定在给定调度顺序下实现最差性能的加工时间.通过对大量随机算例进行仿真,并与采用期望加工时间的确定性调度算法进行对比,表明所提出的算法是有效的.关键词:遗传算法;鲁棒调度;最差性能;......
电梯群控系统的一种鲁棒离散优化调度策略宗群,窦立谦,王维佳摘 要:针对电梯群控调度过程中交通不确定的问题,提出一种电梯群控调度的鲁棒离散优化方法.将交通流作为不确定参数,考虑当前时刻和下一时刻交通流状况,将下一时刻交通流预测的不准确性作为不确定因素,建立电梯群控调度的鲁棒离散优化模型.针对该模型的特点,进一步提出了解决方法.仿真结果表明,该方法在电梯群控调度性能和交通模式的适应性方面得到较大改善.关键词:电梯群控;鲁棒离散优化;鲁棒优化;调度策略;......
不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随肖晓波,奚宏生,季海波摘 要:讨论一类带W iener过程的不确定M arkov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后给出了算例,说明所设计的鲁棒跟踪控制器具有较好的跟踪性能.关键词:Markov跳跃系统;鲁棒跟踪;模型跟随;不确定性;Wiener过程;......
一类结构不确定采样系统的鲁棒控制武俊峰,王强,陈善本摘 要:针对一类结构不确定性线性采样系统 ,在时域中用 L yapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律.控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式 (L MI) ,或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题.算例结果表明 ,采样周期是一个关键性的设计参数.关键词:采样系统;鲁棒控制;线性矩阵不等式;......
鲁棒控制理论应用于宏观经济系统分析肖冬荣,陆振宇摘 要:针对宏观经济系统模型的不确定性 ,运用鲁棒控制理论进行宏观经济系统的分析与决策 ,使得宏观经济系统能够保持鲁棒稳定性并准确跟踪预先给定的目标.关键词:鲁棒控制;宏观经济系统;LQ最优;LQG控制器;......
一类不确定组合大系统的鲁棒分散控制徐兆棣,张嗣瀛沈阳师范学院数学计算机系!110031东北大学信息科学与工程学院摘 要:研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题.设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器 ,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定 ,且鲁棒控制器具有全息结构.最后给出一个数值例子 ,验证了所给结果的有效性.关键词:组合大系统;鲁棒控制;状态反馈;......
