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试验软管在海底下的空间构形设计
输送软管的材料结构示意图
PD控制后的路径跟踪结果
未加控制路径跟踪结果
左右轮的最大剪切位移
剪切位移与剪切力的关系
开采环境再造人工结构示意图
平底底部结构工程布置图
凿岩硐室工程布置图
学科间的耦合关系
集矿机试验大水池
集矿头试验小水池
水力集矿机模型机
水力机-械复合集矿机模型机
长沙矿冶研究院室内扬矿试验塔架
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