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带扰动观测器的虚拟轴机床滑模控制研究高国琴,张义贞,薛娌江苏大学电气信息工程学院摘 要:虚拟轴机床为高度非线性,多变量,强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一.在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于PVT插补的关节空间轨迹规划,提出一种带有扰动观测器的滑模控制器,从而提高虚拟轴机床的抗干扰性能.对虚拟轴机床控制系统的仿真结果表明:该控制系统提高了对参数摄动和外在干扰的鲁棒性,具有良好的动态跟踪性能和精确的稳态性能.关键词:虚拟轴机床;滑模控制;扰动观测器;PVT插补;......
聚酰亚胺基复合材料磨合期的磨损行为朱鹏,樊冬娌,马海燕南通大学化学化工学院摘 要:以质量分数20%MoS2改性热塑性聚酰亚胺(TPI)复合材料作为研究对象,在改进后的MPX-2000型摩擦磨损试验机上对该复合材料的磨损量进行了测定;根据材料磨损率变化情况提出了磨合阶段的确定方法,建立磨合期的磨损过程模型;研究了对偶面粗糙度和载荷对磨合期磨损行为的影响,并结合扫描电子显微镜分析了其磨损机理.结果表明:随对偶面粗糙度和载荷的增大,复合材料的磨合时间不断延长;随载荷的增加,磨损率增大,当表面粗糙度为0.34μm时,其值相对较小,二者对磨合期磨损行为的影响方式不同,分别对第三体在接触面中的移动及形成过程具有明显作用;低载荷下主要为磨粒磨损,当载荷增加到0.75MPa后,出现明显的粘着磨损特征.关......