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非线性延时系统的观测器设计祝乔1,2,崔家瑞11. 北京科技大学自动化学院2. 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室摘 要:分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题.为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件.在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件.这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式.此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息.关键词:观测器设计;非线性延时系统;准单边Lipschitz条件;延时无关和延时相关;线性矩阵不等式;......
基于算子半群的中立型延时系统反馈控制郝智红1,崔家瑞21. 国家开放大学理工教学部2. 北京科技大学自动化学院摘 要:针对线性中立型延时系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行输出反馈控制器设计.在系统满足不稳定特征根个数有限的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子空间的直和.进而引用辅助算子,并利用线性算子半群的无穷小生成元得到输出反馈控制律,并证明了反馈控制闭环系统的渐近稳定性.数值实验证实了所提设计方法的有效性.关键词:中立型延时系统;线性算子半群;谱分解;输出反馈控制;......
计算机控制延时系统的Hankel范数最优鲁棒控制器设计张显明,童调生摘 要:本文研究计算机控制延时系统的Hankel范数最优鲁棒和扰动抑制问题.通过双线性变换将Z域Hankel范数最优鲁棒控制器变换到W域进行设计,因而克服了系统延时给控制设计带来的困难,并保证Hankel范数最小.这种设计方法对范数优化理论的实际应用具有重要意义.关键词:延时系统;Hankel范数;鲁棒控制器;计算机控制;......
含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的延时相关指数稳定性祝乔1,崔家瑞21. 北京科技大学自动化学院2. 北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室摘 要:本文分析了一类含非线性和马尔可夫跳变随机延时系统的均方指数问题.通过改进文献[3]中的方法,得到了一个新的延时相关指数稳定性判据,且该判据可被描述为线性矩阵不等式的形式.数值实例证实了该稳定性判据的优越性,并提高了已有结果关于最大允许延时的估计.关键词:延时相关;指数稳定性;随机延时系统;马尔可夫链;线性矩阵不等式;......
一种新的中立型延时系统不稳定特征根的数值方法郝智红1,胡广大1,李华德1,梁建坤21. 北京科技大学信息工程学院2. 沈阳药科大学计算中心摘 要:针对中立型延时系统超越特征方程的特点,提出了计算其不稳定特征根的数值方法.首先分析了系统具有有限个不稳定特征根的条件及其在复平面上的范围,并结合特征根的对称性,缩小计算范围;然后对缩小后的区域进行网格划分,根据函数局部极小值原理并结合几何搜索的方式得到不稳定特征根的近似值,作为非线性无约束优化方法fsolve的初值,进而得到不稳定特征根的数值解;最后通过计算实例验证了所提方法的有效性.关键词:中立型延时系统;函数局部极值;几何搜索;非线性无约束优化;......
一种非线性状态参数延时系统的离散化方法张元良淮海工学院机械工程学院摘 要:为了得到非线性状态参数延时系统的离散模型,提出了一种非线性状态参数延时系统的离散方法.该方法基于泰勒级数和Scaling and Squaring技术,可以为非线性状态参数延时系统提供准确的离散模型.所得到的模型具有有限的维数,因此该模型可以用来设计相应的非线性控制器.当采样周期增大的时候,为了得到足够准确的离散模型,必须增加泰勒级数的阶数.但这样会大大增加计算的负担.通过利用Scaling and Squaring技术该离散方法可以解决大采样周期的问题.最后设计了一个非线性状态参数延时系统的仿真去验证该方法的有效性.关键词:离散化;非线性系统;状态参数延时;scaling and squaring技术(SST);......
采用新型电话语音卡的电脑录音录时系统 钱璐1,王森华2,霍振龙2 (1.淮南工业学院,安徽,淮南,232001;2.煤科总院常州自动化研究所,江苏,常州,213015) 摘要:介绍了采用D & E Turbo Way电话语音卡与普通大硬盘容量的个人微机为核心的电脑录音录时系统及其硬件和软件结构,系统特点,性能及功能. 关键词:电话; 记录; 语音卡; 计算机应用; [全文内容正在添加中] ......
汽车链磨损后的爬高对正时系统设计的影响王淑坤1,2,兰华1,兰宏31. 长春理工大学机电工程学院2. 湖州双狮链传动有限公司3. 吉林大学链传动研究所摘 要:分析了汽车链的服役条件及其失效形式,探讨了汽车链磨损后的爬高现象,研究了爬高现象对正时系统中张紧器和阻尼器导板设计的影响.研究表明:在设计和安装紧边阻尼板时应考虑不能过长;而链条松边张紧器的曲率半径应根据汽车链的磨损伸长率设计,张紧器工作行程也相应有所变化,这样既有利于在链条使用全过程中张紧作用的有效发挥,又有利于提高容纳磨损伸长的能力以及确保磨损伸长后的链条与张紧板摩擦运动的通畅性.关键词:汽车链;爬高;张紧器;阻尼器;......
浅析GPS对时系统在电力系统故障分析中的应用余志生,张晓驰铜陵有色铜冠冶化分公司摘 要:随着电网智能化水平的快速发展,变电站对于各类自动化及继电保护装置的时间同步的要求越来越严格.在变电站中,各类自动化及继电保护装置的时间同步是进行故障分析的基准,计算机监控系统,故障录波器和微机保护装置都需要由统一的时钟源向他们提供标准时间.国内变电站主要以GPS时间信号作为主时钟的外部时间基准.GPS对时系统在电力系统中的应用,不但使变电站实现精确的时间同步,而且对电力系统故障分析也有着十分重要的意义.文章通过对具体发生的电力系统故障进行分析和研究,介绍GPS对时系统在其中的作用.关键词:GPS时间同步;电力系统;故障分析;......
矿浆中和过程中基于模型预估模糊自适应控制贾瑶,张立岩,柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室摘 要:氢氧化镍钴矿浆用已有的中和过程闭环控制方法,在受到随机干扰影响的情况下,常会造成终点pH值偏离目标值,影响后续工艺过程的矿浆沉淀性能,降低镍钴氢氧化物的产品质量.提出模型预估与模糊自适应相结合的控制方法,通过模型预估控制尽量消除大滞后带来的影响,采用模糊自适应控制可以及时,有效地调整石灰石浆流量的设定值,采用PI控制器跟踪其设定值,从而满足pH值的工业过程控制要求.在国外某大型氢氧化镍钴冶炼厂的成功应用,表明该方法有效地解决了中和过程存在的大滞后时变等问题,使得氢氧化镍钴矿浆中和过程稳定运行,提高镍钴金属成分的回收率.关键词:矿浆中和过程;模型预估控制;模糊自适应控制;延时系统;......