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基于Unscented变换的强跟踪滤波器王小旭1,2,赵琳1,夏全喜1,郝勇11. 哈尔滨工程大学自动化学院2. 西北工业大学自动化学院摘 要:针对强跟踪滤波器(STF)存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性,提出一种基于Unscented变换的强跟踪滤波器(UTSTF).UTSTF基于STF的理论框架,采用Unscented变换代替STF中的雅可比矩阵计算;UTSTF兼具STF鲁棒性强,Unscented变换精度高,实现简单的优点,有效克服了STF的理论局限性.仿真实例验证了UTSTF的有效性.关键词:非线性;强跟踪滤波器;Unscented变换;鲁棒性强;精度高;......
超高强铝合金研究进展 姜澜1,李兴杰1,王洪1,付高峰1,孙继红1 (1.东北大学材料与冶金学院,沈阳,110004) 摘要:超高强铝合金具有很高的强度和韧性,是航空航天领域极具应用前景的结构材料.评述了超高强铝合金的国内外发展情况,论述了铝合金的强化技术和方法,并就今后的研究开发提出了建议. 关键词:超高强铝合金; 强韧化; 热处理; [全文内容正在添加中] ......
走科技强警之路何亚昆明市公安局车辆管理所摘 要:运用科学技术,建立公安信息指挥中心,提高公安机关整体作战能力,实现公安交通管理工作法制化,规范化,系统化,使民警公正,严格执法,为民服务.关键词:科技;强警;路;......
强夯法设计彭文祥,彭振斌摘 要:本文阐述了强夯法的加固机理及适用范围 ,系统地阐述了强夯法设计计算的步骤及相关参数的确定 ,并以工程实例加以佐证关键词:强夯;单击夯击能;最佳夯击能;最佳夯击遍数;......
截齿的强韧化处理孙智,魏德林中国矿业大学摘 要:对40Cr钢截齿的强韧化工艺进行了试验研究,分析了影响截齿强韧化的因素,得出了适合40Cr钢截齿的最佳热处理工艺.关键词:截齿;强韧化;......
强夯地基处理方案设计与施工技术浅谈杨文敬河北中佳勘察设计有限责任公司摘 要:文章对强夯的设计,施工,检测中的一些细节性问题进行了阐述,给出了一些经验性的数据.这些均是在强夯实践中得出来的关键性技术,对于指导强夯的设计与施工具有较大的实用价值.关键词:强夯地基处理;强夯设计;强夯施工;关键技术;......
纳米SiO2填充硅橡胶的补强机理研究进展陈玉刚1,2,石耀刚1,李晓21. 中国工程物理研究院化工材料研究所2. 福州大学化学化工学院摘 要:简单介绍了纳米SiO2的表面化学性质及其粒子的聚集状态;归纳了物理吸附作用,氢键作用方式及共价键结合方式等基本的纳米SiO2与硅橡胶的作用方式;以纳米SiO2-纳米SiO2,纳米SiO2-硅橡胶的不同作用为基础列举了键合胶,复合团聚体及互穿网络模型等几种补强模型,并总结了其在补强过程中发挥的作用,从而对其补强机理研究进展进行更为详细的概括和介绍.关键词:纳米SiO2;补强模型;补强机理;......
WC-Co硬质合金的强韧化 宋月贤1,张凤林2,王成勇1 (1.广东工业大学机电学院,广州,510090;2.华南理工大学机械学院,广州,510641) 摘要:从纳米WC粉末的制备,添加稀土元素,烧结工艺等多方面综述了硬质合金强韧化的主要途径.指出:使用纳米WC粉末,添加适量稀土元素,采用先进的烧结工艺是制备超细或纳米晶高性能硬质合金的有效方法. 关键词:硬质合金; 强韧化; 稀土; 烧结; [全文内容正在添加中] ......
强电离放电研究张芝涛,鲜于泽,白敏冬,许波摘 要:采用特种工艺 ,将高绝缘强度,高介电常数的Al2 O3 制成的电介质薄层覆盖在电极表面 ,应用窄间隙结构组成介质阻挡放电装置 ,能够在大气压或高于大气压条件下实现强电离放电 ,获得的折合电场强度大于 4 0 0Td ,电子平均能量大于 10eV ,电子密度高于 10 15/cm3 ·这足以使等离子体化学反应腔体里大部分的气体分子离解,电离成电子,离子,自由基,激发态原子等活性粒子 ,实现在原子或原子团簇尺度上重新组合成新物质关键词:介质阻挡放电;强电离;非平衡等离子体;高能电子;等离子体化学;电介质材料;......
强夯振动影响测试张海江中勘冶金勘察设计研究院有限责任公司摘 要:通过2000kN·m夯击能强夯施工产生的振动波监测工程实例,确定强夯施工时产生的振动影响的安全距离.关键词:强夯振动;瑞利波;拾振;隔震;......