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电动平台车调平系统优化研究唐火红,王鑫,栾铸合肥工业大学机械工程学院摘 要:静液压调平系统作为电动平台车的重要组成部分,其调平精度直接影响整机的工作性能.为设计具备高调平精度的静液压调平系统,对调平系统调平机理进行分析,得出影响调平误差的主要因素为系统中各铰接点位置.利用ADAMS软件建立调平系统的参数化模型,以臂架变幅过程中,吊篮平台调平误差最小为优化目标,对各铰接点位置进行优化计算.根据计算结果设计电动平台车样机的调平系统,并对其调平误差进行试验测试,测试结果表明,该调平系统具备较高的调平精度,该优化方法能为工程应用中静液压调平系统的设计提供指导.关键词:电动平台车;调平系统;调平误差;ADAMS;优化;......
我国平巷掘进机械现状和发展赵昱东马鞍山矿山研究院摘 要:介绍了我国平巷掘进用的凿岩,装载和转运设备的发展情况与缺点,指出了今后的发展方向.关键词:平巷掘进机械;......
车载平台的调平方法与控制技术研究杨红军1,李刚炎21. 武汉工业学院机械工程系2. 武汉理工大学机电工程学院摘 要:运用坐标变换的方法,推导了车载平台的位姿变换矩阵,并从提高调平效率的角度出发,利用位姿变换矩阵确定了向中间点看齐的调平策略,并采用了方向解耦调平方法以避免调平运动的干涉.介绍了基于PLC调平控制系统,给出了系统的硬件组成并设计了相应的软件.该系统能升能降,可快速调节平台水平,具有自锁和保护功能,为其他调平系统提供借鉴作用.关键词:车载平台;位姿变换矩阵;调平策略;PLC;......
自由网稳健平差陶本藻,唐欣勤武汉测绘科技大学东北大学黄金学院摘 要:在综述了自由网平差理论基础上,将稳健估计引入自由网平差,构成自由网稳健平差,用广义逆数学工具,给出了该平差的计算公式.关键词:自由网平差;稳健估计;......
工程三维网平差计算模型谭经明昆明工学院地质系摘 要:本文讨论了工程控制网按经典平差的缺点,分析了它在三维局部坐标系中平差的局限性,从而提出工程控制网在空间大地直角坐标系中的三维平差模型为使三维平差进入实际应用,推导了空间大地直角坐标向高斯平面坐标和大地高的转换公式及精度评定公式.关键词:三维网;平差模型;......
重载平台精确调平方法的研究李斌11. 四川大学制造科学和工程学院摘 要:为了提高重载平台调平的精度和速度,在一般调平原理进行研究的基础上,提出了一种新的调平方案.并针对支腿受力变形影响,提出了调节量的修正计算方法,保证了各支腿的受力基本一致,该方法使调平过程稳定,速度快,适用于各种设备的调平.关键词:重载平台;调平;受力分析;......
矿井通风阻力测定数据平差处理方法及应用 陈宙1,林建广1,蒋仲安1,赵恩平2 (1.北京科技大学土木与环境工程学院教育部金属矿山高效开采与安全重点实验室·北京,100083;2.邯邢矿山管理局,北铭河铁矿·邯郸,056300) 摘要:本文论述了矿井通风阻力测定数据平差处理的两种方法:条件平差和间接平差,并基于通风网络和平差理论编制了相应的通风阻力测量数据平差软件,最后以西石门铁矿中区通风阻力实测数据为例,验证了该种分析方法的可靠性和及实用性. 关键词:通风阻力测量; 条件平差; 间接平差; [全文内容正在添加中] ......
GPS自由网平差坐标的转换 余学祥1,哇伟才1 (1.淮南工业学院资环系,安徽,淮南,232001) 摘要:该文根据自由网平差的性质,借鉴于水准自由网平差成果的转换模型,导出了由GPS经典,自由网平差成果分别转换为伪逆平差成果和拟稳平差成果的转换公式. 关键词:GPS自由网; 经典平差; 伪逆平差; 拟稳平差; 成果转换; [全文内容正在添加中] ......
整体平差的精度增益黄杰桂林工学院国土开发与测绘系摘 要:讨论了按分级布网原则,若进行整体平差,则使Ⅰ级网的精度有较大的增益关键词:整体平差;分级布网;精度;......
论相关平差的广义性黄杰桂林工学院国土开发与测绘系摘 要:平差即由直接观测值求定相关观测值.当相关观测值彼此不存在条件方程,则相关观测值就是平差值;若相关观测值互相存在条件,则再进行相关平差可求得平差值.相关平差的广义性质为实现基本控制网的整体平差提供了可能.关键词:相关观测;相关权;平差;......