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DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2015.06.009 基于dSPACE的新型双滑模PMSM控制方法 高雅,刘卫国,骆光照 (西北工业大学 自动化学院,陕西 西安,710072) 摘要:设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统,利用滑模控制器代替传统的PID控制器,用滑模观测器代替传统的位置传感器.滑模控制器中针对传统滑模控制的抖振问题,引入准滑模和趋近律的概念,设计一种新的滑模控制器.滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数,有效地减少高频噪声信号,经李亚普诺夫稳定方程证明系统的稳定性.本设计方法充分发挥滑模控制的优势.通过dSPACE实验平台的验证和ControlDesk环境的实时观测,证明所设计的新的滑模控制器在消除抖振和抗干扰方面明显优于传统的滑模控制器和PID控制器,滑模观测器能准确地观测位置信号,而且针对具有噪声干扰的场合,加入卡尔曼滤波器......
基于dSPACE平台梯形速度的PID控制模型建立及实验严萍,刘国平,李建武南昌大学机电工程学院摘 要:为研究伺服电机直接驱动滚珠丝杠机构的速度动态特性,基于dSPACE平台建立了一套实时控制系统,进行了梯形速度曲线的规划,求解和Simulink模型的建立.在此基础上,建立了一种梯形速度PID控制的Simulink模型.通过不同PID参数的实验,表明梯形曲线的起点和拐点是实时控制的难点,且随运动速度的增大误差也同时增大.本文经大量实验得到了一组较高精度的速度控制参数,并在曲线的起点和拐点也实现了平稳控制.关键词:dSPACE;控制系统;梯形速度曲线;PID模型;......
采用dSPACE的电动汽车纵向主动避撞系统研究李素华江汉大学机电与建筑工程学院摘 要:由于电动汽车结构较为复杂,行车环境不确定因素较多,致使电动汽车主动安全系统研究难度较大.为了提高车辆的安全性,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了纵向动力学模型;从安全距离,制动控制器,制动力分配器三方面出发,设计了纵向主动避撞系统.提出了基于附着系数和驾驶意图的电动汽车纵向安全距离模型,有效地提升了纵向车辆安全系统的适应性.并采用dSPACE实时仿真软件对纵向避撞系统进行整车实验,验证了控制策略的合理性.关键词:电动汽车;避撞系统;控制策略;系统仿真;......
基于dSPACE仿真测试平台风机控制系统研究王文卓,卢强,王伟,曾雨竹国网电力科学研究院摘 要:优化风机制系统的性能已成为风力发电领域研究的重点.通过现场试验优化控制系统,具有危险性大的缺点.通过搭建的dSPACE仿真测试平台模拟机组的运行条件和现场环境,在仿真测试平台上进行风机控制系统的设计和算法的研究和优....关键词:dSPACE;安全链;风机逻辑保护;变参数控制;......
三相-两相矩阵变换器的空间矢量调制策略及其实现 董伟1,方永丽1,谭国俊1 (1.中国矿业大学信电学院,江苏,徐州,221008) 摘要:基于三相-两相矩阵变换器的三端输出拓扑结构提出了一种空间矢量调制策略,该策略采用间接变换技术,将矩阵变换器看成是虚拟整流和虚拟逆变的组合.着重分析了虚拟逆变环节,给出了具体的调制算法,并通过综合虚拟整流及虚拟逆变环节得到了矩阵变换器占空比的计算公式.基于dSPACE平台的实验结果表明,运用该调制策略的矩阵变换器可以获得相位相差90°的对称两相正弦输出电流和具有单位功率因数的正弦输入电流,验证了该调制策略的正确性和有效性. 关键词:三相-两相矩阵变换器; 空间矢量; 调制策略; 虚拟整流; 虚拟逆变; 占空比; dSPACE; [全文内容正在添加中] ......
dSPACE系统搭建弹性梁磁悬浮实时控制试验台,验证考虑轨道弹性的控制策略的有效性.研究结果表明:若不计轨道梁的阻尼作用,不考虑轨道弹性的控制策略无法实现对磁悬浮系统的稳定控制,但在给定轨道梁阻尼的前提下,提高轨道梁刚度也可以使得系统稳定;考虑轨道弹性的控制方法,即使不计轨道梁的阻尼,也能够使系统在较低刚度的轨道梁上稳定悬浮. 关键词:Kalman滤波;磁悬浮;弹性轨道梁;车轨耦合振动;状态反馈 中图分类... single magnetic levitation system was founded based on MATLAB/RTW and dSPACE, and the effectiveness of the latter control method was verified. The research results show that, if the track has......
基于线控转向系统操作稳定性的研究段建民,汪然,于涌川北京工业大学电子信息与控制工程学院摘 要:针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证.按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求,验证了汽车在此控制策略下的操纵稳定性能关键词:线控转向;转向传动比;横摆角速度;质心侧偏角;硬件在环仿真;......
比并利用自适应模糊PID算法优化再生制动力参与后的前后轮制动力配比,使之接近理想曲线Ⅰ以获取最大的地面附着利用率.通过Simulink和Cruise的联合仿真模型对策略进行模型仿真,并使用DSPACE公司的Autobox系统与客车搭建成RCP快速原型在环仿真平台.研究结果表明:优化的再生制动策略在该混合动力客车上的使用优化了客车的制动效果,并取得了30%左右的制动能回收率. 关键词:混合动力客车... by Simulink and Cruise. And the in-the-loop simulation was performed with the RCP rapid prototype in-the-loop simulation platform that was constituted by DSPACE company’s Autobox system and the HEV bus......
的基本结构和工作原理,以车辆1/4悬架模型作为研究对象,搭建液电耦合式车辆ISD悬架的动力学模型.然后,以提升悬架综合性能为控制优化目标,设计基于液电惯容器的车辆ISD悬架单神经元PID控制器,应用多目标遗传算法对控制参数进行优化求解,在随机路面输入条件下仿真分析液电耦合式车辆可控ISD悬架的隔振性能.最后,研制新型液电惯容器试验样机,并搭建液电耦合式车辆可控ISD悬架试验台架,基于dSPACE进... vehicle controllable ISD suspension test bench was established. The hardware-in-the-loop simulation test was carried out based on dSPACE. The results show that compared with passive suspension......
一种磁流变阻尼器的阻尼器控制器的实验测试 王代华1,李一平2,袁刚2 (1.重庆大学,光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044;2.重庆大学,光电工程学院,重庆,400044) 摘要:介绍了一种基于Signum函数的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的算法,建立了基于快速控制原型技术的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的快速原型系统及基于dSPACE实时仿真系统的磁流变阻尼器的阻尼器控制器的虚拟测试系统.研究结果表明基于Signum函数的磁流变阻尼器的阻尼器控制器具有良好的阻尼力跟随能力. 关键词:磁流变阻尼器; 阻尼器控制器; Signum函数; 虚拟测试技术; [全文内容正在添加中] ......