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制中,如火力发电装置的脱销过程,锅炉温度控制过程以及水箱水位控制过程[4-8].这种模型由RBF神经网络和状态相依ARX模型相融合而成,即用一组RBF网络来逼近状态相依ARX模型中的函数系数就得到了RBF-ARX模型.在以往的研究和应用中,用来逼近状态相依ARX模型中的函数系数所用的RBF网络全是高斯核的.高斯RBF网络是一种最常用的RBF网络,然而,在某些应用中,其他形式的RBF网络可能更适合使模型性能达到最优.在此,本文作者选取高斯函数,多二次函数,逆多二次函数,薄板样条函数,三次函数和线性函数共6种被认为具有优异特性的基函数[9]的RBF网络来逼近状态相依ARX模型中的函数系数,以此来研究基函数对RBF-ARX模型性能的影响.辨识出来的模型被用来预测Mackey-Glass,Lorenz吸引子和Box-Jenkins煤气炉3种标准时间序列. 1 RBF-ARX模型 为......
变的光滑非线性多变量被控对象,采用状态相依自回归(SD-ARX)模型描述系统的非线性状态特征,用高斯径向基函数(RBF)神经网络近似SD-ARX模型的函数型系数,在递推得出以状态信号量引导的多步状态空间预测模型的基础上,结合传统的多步模型预测控制策略,将整个预测时域内模型输出和期望输出的偏差变化率考虑到优化目标中,相当于对偏差的微分也进行优化控制.为了减少建模误差对控制器稳态误差的影响,在优化过程...个函数: (1) 其中:y(t)为输出；u(t)为输入；ka和kb分别为输出输入阶次；ξ(t)为白噪声序列. 各种类型的函数都用来逼近模型(1)中未知的非线性映射.一种有效的普遍方法是由Peng等[17]引入的状态相依ARX模型[12-14]: (2) 其中:,和为状态相依ARX模型关于......
基于CGA-SNPOM优化RBF-ARX模型的板形缺陷识别张秀玲1,2,李家欢1,魏其珺1,董逍鹏1,周凯旋11. 燕山大学河北省工业计算机控制工程河北省重点实验室2. 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心摘 要:针对传统优化算法(SNPOM)在辨识RBF-ARX模型参数时易陷入局部最优解的问题,将云遗传算法(CGA)和SNPOM算法结合,提出一种混合优化算法CGA-SNPOM.并以某公司900HC可逆冷轧机板形识别为应用背景,设计了基于CGA-SNPOM优化RBF-ARX的板形缺陷识别模型.分别......
RBF-ARX模型在倒立摆系统建模中的应用彭辉,廖娟娟摘 要:针对直线一级倒立摆控制系统的非线性特性,采用RBF-ARX模型对倒立摆系统的全局非线性动态特性进行建模.讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题.并且分别比较了该倒立摆系统的RBF-ARX模型与全局线性ARX模型,以及将RBF-ARX在某一工作点局部线性化后的模型与局部线性ARX模型的预测输出和模型误差,验证了RBF-ARX模型在倒立摆系统建模和辨识中的有效性.关键词:倒立摆;非线性系统;RBF-ARX......
RBF-ARX模型在船舶航向保持系统建模中的应用罗竹湖南三一工业职业技术学院学工部摘 要:以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模.并比较了船舶RBF-ARX模型,ARX模型和物理模型的长期预测输出,验证了RBF-ARX模型在对船舶航向保持控制系统建模中的有效性和优越性.关键词:船舶航向保持系统;非线性系统;RBF-ARX模型;......
,410083； 4. 两型社会与生态文明协同创新中心,湖南 长沙,410083) 摘要:为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性,开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model, LFWRBF-ARX)模型.与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工作点状态相关的...了多模型线性预测控制,但为了实现大范围的稳定控制,需要建立一组这样的模型,同时对切换机制也提出了较高要求.QIN等[17]在工作范围内建立1个全局非线性的RBF-ARX模型,实现了磁悬浮球的非线性预测控制,获得了较好的控制效果.本文作者在此基础上提出1种改进模型,用1个具有状态回归的局部线性权函数逼近一般RBF-ARX模型中的常数系数,进一步提高模型的局部线性及全局非线性的描述能力,以便更全面地刻......
