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放矿动力学方程初探赖森华,童光煦北京科技大学采矿系摘 要:在分析放矿过程中矿岩移动规律的基础上,提出了流动体和固结体概念.建立了矿岩块体力学模型和相应的动力学方程,应用变分原理推导出块体运动轨迹和确定流动体形状,从理论上探讨放矿动力学过程取得了新的进展.关键词:放矿;动力学;变分;轨迹;流动体;......
建立动力学方程的新方法梁天麟昆明工学院建工力学系摘 要:可能功率方程与引人注目的Kane方程相类似,它们在很大程度上反映了现代工程及技术对力学理论及计算方法的要求.是建立动力学方程的一种有效的新方法.本文在着重介绍苏联等人在等著作中阐述的可能功率方程的同时,在将其与美国凯恩(T.R.Kane)提出的Kane方程的比较中阐明自己的看法.关键词:可能速度;基矢量;偏速度;非完整系统;......
用粒度表征的煤粉碎动力学方程 曾凡桂1 (1.太原理工大学,矿业工程学院,山西省煤科学与技术重点实验室,山西,太原,030024) 摘要:在煤的粉碎过程中其粒度分布具有自相似特征,可以用粒度分布的分形模型来拟合煤粉碎过程中的粒度分布特征.在此基础上,建立了以粒度表征的煤粉碎动力学方程,用以反映粒度大小在粉碎过程中的变化特征.应用该方程对6种不同变质程度煤的粉碎动力学分析表明,不同粒度的煤颗粒具有不同的粉碎动力学参数,粉碎速率常数和粉碎级数是粒度的函数;在相同的粉碎条件下不同煤的粉碎动力学参数也不同.所建立的粉碎动力学方程可以用来预测粉碎过程中的粒度分布特征,对两种煤的预测表明,预测效果良......
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基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立程相文,张宇华北理工大学机械工程学院摘 要:以往在建立输送带的动力学方程时,大多采取Voigt模型.而Voigt模型属于线性粘弹性模型,虽然考虑了胶带的粘弹性,但却忽视了其在大变形下表现出的非线性力学行为.基于ZWT非线性粘弹性本构模型,建立了输送机动力学方程,使用显示有限差分法求解并利用Matlab计算,分析了不同工况下输送机的动态响应特性.结果表明:依据ZWT模型建立的输送带动力学方程,输送带的动张力小于依据Voigt模型建立的输送带动力学方程;输送机以抛物线加......
采用动态再结晶临界应变估算静态再结晶动力学方程 赵宪明1,陈学军1,刘相华1,王国栋1 (1.东北大学) 摘要:提出了一种新的概念,将钢材热变形过程中的动态行为和变形后的静态再结晶现象联系起来,由经典的动态再结晶临界应变值,推导出静态再结晶率达到50!%的时间值,进而确立了静态再结晶动力学模型.该模型的计算结果与试验结果一致,证明采用这种方法是可行的. 关键词:动态再结晶; 临界应变; 静态再结晶; 动力学; [全文内容正在添加中] ......
液固流化试验系统 Fig. 1 Experiment system for Liquid-Solid Fluidization 准备一定质量的粒度分别为0.25~0.35 mm和0.63~0.75 mm煤粒以及粒度分别为0.25~0.35 mm和0.50~0.63 mm石英砂颗粒作为流化颗粒.4种流化颗粒相关性质及4种颗粒构成的初始床层性质如表4所示,其中H0为粒群在完全流...; (22) 令H为上升水流速度为uF时颗粒床层高度,则此时液固流化床层内颗粒平均体积分数为 (23) 对0.25~0.35 mm和0.50~0.63 mm石英砂颗粒以及0.25~0.35 mm和0.63~0.75 mm煤粒......
不同破碎方式下产品磨矿动力学方程的对比研究侯英1,印万忠2,丁亚卓3,姚金2,罗溪梅2,王余莲2,孙大勇21. 辽宁科技大学矿业工程学院2. 东北大学资源与土木工程学院3. 成都利君实业股份有限公司摘 要:对西藏墨竹工卡邦铺钼铜矿石进行了高压辊磨和传统破碎,然后对两种产品进行了分批磨矿试验,应用MATLAB 7.1的曲线拟合方法更为准确地建立了邦铺钼铜矿石高压辊磨产品和传统破碎产品的磨矿动力学方程.结果表明:应用MATLAB 7.1的曲线拟合方法对磨矿动力学参数k(d)和m(d)拟合出的最佳拟合函数的相关系数R2都大于指数拟合函数的相关系数,最佳拟合函数的拟合效果好于指数拟合函数的拟合效果,对磨矿动力学参数k(d)和m(d)应用最佳拟合函数建立的磨矿动力学方程更加准确.关键词:高压辊磨机......
带有随机系数的脱碳动力学方程的某些探讨杜才难北京钢铁学院数学教研室摘 要:本文在[1]的基础上作了较一般的推广.将脱碳动力学模型中的容量传质系数作为随机系数来处理.在某些假定条件下,求出了解过程的理论表达式,并进行了矩函数计算.关键词:......
基于旋量理论的上肢康复机器人Kane动力学方程李鸿儒,姜志斌,武玮东北大学信息科学与工程学院摘 要:引入基于旋量理论的运动旋量,力旋量及偏速度旋量等概念,推导得出五自由度上肢康复机器人的Kane动力学方程.结果表明,采用旋量理论分析机器人更加简明有效,比建立局部坐标系的D-H法更简易.Kane方程的求解只需加,减,乘运算,与拉格朗日,牛顿-欧拉等非线性动力学方程相比,计算效率更高,更易于实现实时控制.通过仿真研究了机器人各关节从初始位形到准备位形的角位移,角速度,角加速度以及驱动力矩,验证了基于旋量理论的K......