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基于信息对称的简捷控制张显库,金一丞摘 要:阐述信息对称对控制理论应用的重要意义.通过简化复杂的鲁棒控制算法和加强算法的执行来增加系统的信息对称,使复杂系统实现简捷控制.从仿真结果可以看出,简捷控制也可达到无超调,无静差,调节时间快,对模型摄动具有鲁棒稳定性.简捷控制的准确性好,可靠性高,鲁棒性强,易于达到信息对称,因此可用性强,实际应用前景广阔.关键词:控制理论;简捷控制;信息对称;闭环增益成形;......
不对称厂房的爆破拆除刘畅1,叶图强2,蔡进斌31. 广东宏大爆破工程有限公司2. 北京科技大学土木与环境工程学院3. 广东云浮硫铁矿企业集团公司摘 要:待拆除厂房为不平衡的6层钢筋混凝土框架结构,周围环境较复杂.通过采取预处理方式将需保留的筒体与厂房相连部分进行分离,由于精心设计爆破切口和起爆网路,使结构不平衡厂房的重心按预想的方向倾斜,按设计方向倒塌,确保了两筒体的安全.关键词:爆破拆除;结构不平衡;爆破切口;起爆顺序;......
对称与非对称齿轮齿根弯曲应力对比分析李宁1,李威1,肖望强21. 北京科技大学机械工程学院2. 中国科学院过程工程研究所摘 要:非对称渐开线直齿圆柱齿轮作为一种新型的齿轮.无法通过现有的解析法对其齿根弯曲应力强度进行计算.通过分析其轮齿齿廓结构特点,以平截面法为基础,建立了一种新的求解方法,推导出该类齿轮齿根弯曲应力解析法计算公式.以相同模数及齿数的对称,非对称齿轮为研究对象,在相同工作状况下,分别通过解析法和有限元法,对对称,非对称渐开线直齿圆柱齿轮正向,反向旋转过程中轮齿齿根的弯曲强度进行了研究.取啮合......
欠驱动对称和不对称船舶的反步法镇定陈功,徐进学,祝朋艳大连海事大学船舶电气工程学院摘 要:研究了欠驱动对称船舶以及欠驱动非对称船舶的镇定控制.首先,存在一个自然的坐标变换可以将整个动态系统转换为一个串联的非线性系统.其次,这样使得问题简化为了一个对三阶链式系统的镇定控制.一个时不变的非连续的反馈控制法能够使得系统全局一致渐进稳定到期望值.这样一个控制器是基于反步设计方法设计的.最后,仿真结果显示了该方法的有效性.关键词:反步法镇定;欠驱动船舶;非线性级联系统;对称性船舶;非对称船舶;......
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钢锭的非对称冷却过程温治,高仲龙北京科技大学热能系摘 要:本文针对钢锭在注车上的冷却过程,推导了钢锭的非对称冷却过程传热数学模型.该模型已被实例证明,可以用来估计对称传热假设的偏差以及生产中的可用程度,也为研究钢锭任一局部位置的热状态参数提供了数学模型.关键词:非对称冷却过程;数学模型;注锭车;误差估计;适用性;......
非对称轧制过程的参数臧勇,孙浩北京科技大学机械工程学院济南钢铁总厂中板厂摘 要:本文提出了非对称轧制过程的全粘着三角形上限解模型,并建立了模型参数关系.采用约束优化的方法对变形功率进行极小化处理,确定了模型参数,进而研究了轧制条件对轧件弯曲,压下量分配等参数的影响．对轧辊速度不匹配时轧制参数的研究表明,文中方法和有限单元法分析及实验研究结果吻合.关键词:中厚板轧制;参数／非对称轧制;上限解;......
关于黎曼流形的1/4对称度量联络李建华东北工学院数学系摘 要:本文在黎曼流形为紧致可定向的假设下,给出了关于黎曼联络和1/4对称度量联络的数量曲率之间关系的一个积分公式及其某些应用.同时研究了1/4对称度量联络的曲率张量,利齐张量和数量曲率的性质,给出 C.C.Hwang和 C.Y.Ma的一个定理的推广.关键词:紧致可定向黎曼流形;黎曼联络;1/4对称度量联络;......
对称非线性系统的无交互控制李中华,张嗣瀛摘 要:本文讨论了具有对称性的非线性系统的无交互控制问题.通过定义对称系统的导出分布族的新概念,我们得出了问题可解的条件.我们取得的结果较不具对称性的情况要简单一些.从而说明,对称性不仅使得系统具有较好的结构,而且使得它的其它一些问题的研究得到简化.关键词:对称性;导出分布族;无交互控制;非线性系统;......
