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Effect of manganese and potassium addition on CeO_2-Al_2O_3 catalyst for hydrogenation of benzoic acid to benzaldehyde CHEN Fengqiu1,CHENG Dangguo1,HOU Chunyang1,ZHAN Xiaoli1 (1.Department of Chemical and Biochemical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) Abstract:A series of Mn/CeO_2-Al_2O_3 and K/CeO_2-Al_2O_3 catalysts for hydrogenation of benzoic acid to benzaldehyde......
Syntheses, characteristics and fluorescence properties of complexes of terbium with benzoic acid and its derivatives ZHOU Zhong-cheng(周忠诚)1, SHU Wan-gen(舒万艮)2, RUAN Jian-ming(阮建明)1,HUANG Bai-yun(黄伯...,Changsha 410083, China) Abstract: The binary complexes of terbium with benzoic acid and its derivatives (phthalic acid, iso-phthalic acid, o-aminobenzoic acid, salicylic acid, sulfosalicylic acid) were......
, Nanjing 210016, China) Abstract: An effective method to synthesize structurally uniform Co(OH)2/f-MWCNTs composite was described by using benzoic acid functionalized MWCNTs as substrate. Benzoic acid group is bifunctional both for solubilizing MWCNTs into deionized water and for tethering Co2+ precursor onto MWCNTs surfaces to facilitate the follow-up chemical deposition of Co(OH)2......
050016, China;2.Chemistry College, Hebei Normal University, Shijiazhuang 050091, China) Abstract:Ternary complexes of europium and terbium with benzoic acid and 1, 10-phenanthroline [RE(BA)3phen] (BA... remaines unchanged. Key words:inorgamic chemistry; sol-gel; rare earth complex; benzoic acid; 1,10-phenanthroline; thermal stability; luminescence; rare earths; [全文内容正在添加中] ......
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6-氯-苯并噻唑偶氮苯甲酸光度法测定粉煤灰中痕量铜Ⅱ罗道成1,刘俊峰1(1.湖南省湘潭市湖南科技大学化学化工学院)摘 要:研究了6-氯-苯并噻唑偶氮苯甲酸(6-Cl-BTAEB)与铜Ⅱ的显色反应,建立了分光光度法测定痕量铜Ⅱ的新方法.在pH4.0的HAc-NaAc缓冲溶液中,乳化剂OP存在下,6-Cl-BTAEB与Cu(反应生成2∶1稳定络合物,其最大吸收波长为650 nm,表观摩尔吸光系数为7.35×104 L·mol-1·cm-1.铜含量在0~400μg/L内符合比尔定律,方法用于测定粉煤灰中痕量铜Ⅱ,结果......
基于非线性干扰观测器的L2滤波反步控制 贾鹤鸣,宋文龙 (东北林业大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨,150040) 摘要:针对一类多输入多输出高阶不确定非线性系统,提出一种基于非线性干扰观测器的L2滤波反步控制方法.利用非线性干扰观测器对系统的未知复合干扰进行在线估计,基于李雅普诺夫稳定性理论设计指令滤波反步控制器,避免常规反步法由于对虚拟控制迭代求导造成控制器复杂的问题,设计L2干扰抑制鲁棒控制器减弱了观测器误差对控制精度带来的影响.针对某三阶不确定非线性系统进行仿真验证.研究结果表明:非线性干扰观测器能够有效估计系统的复合扰动,且L2干扰抑制方法能够在观测器存在误差时提高控制精度. 关键......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.01.010 基于干扰观测器的欠驱动AUV自适应反演控制 陈巍,魏延辉,曾建辉,胡佳兴,王泽鹏 (哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001) 摘要:针对未知外界干扰存在的情况,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反演控制,用于改善欠驱动自治水下机器人(AUV)深度跟踪控制性能.首先对欠驱动自治水下机器人的垂直面模型进行有条件的简化,得到新的运动学及动力学方程,建立简化后模型的状态方程；其次根据系统状态方程构建非线性观测器,设计自适应反演控制器,输出控制量根据李雅普诺夫稳定原理推导得出,确保包含非线......
DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2018.08.012 基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制 李明杰,魏建华,方锦辉 (浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州,310027) 摘要:为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性,提出1种基于干扰观测器,同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法.建立推进系统的动力学模型,并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的稳定性.通过MATLAB和AMESim联合仿真以及MATLAB Simulink实时系统下的实验验证控制算法的有效性.研究结果表明:相比于传统PID控制......
基于干扰观测器的轧机扭振抑制策略研究魏立新,李园园,范锐,孙浩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室摘 要:考虑异步电机转子偏心,建立机电耦合模型,将转子偏心视为系统内扰,状态观测器与干扰观测器相结合,利用稳定裕度调整观测器参数,实现系统内环的干扰观测及补偿.同时考虑到系统复杂,参数不易测量的特点,采用神经网络速度控制器,在线更新权重系数,实现速度在线控制.通过仿真实验,验证了所提出的控制结构在轧机扭振抑制方面的有效性.关键词:轧机;转子偏心;干扰观测器;神经网络;扭振;......
