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基于ADAMS与AMEsim联合仿真的升沉补偿系统 李艳1, 2,戴欢1,刘少军1,肖芳其1,李辉1 (1. 中南大学 机电工程学院,湖南 长沙,410083; 2. 浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州,310027) 摘要:针对5 km中国大洋多金属结核采矿系统,提出电液比例阀控制的双液压缸主动补偿系统.基于ADAMS与AMESim联合仿真方法,运用ADAMS软件建立升沉补偿系统的多体动力学模型,采用AMESim软件对液压系统与控制系统建模,得到较准确的系统模型.并综合考虑了船体纵横摇的影响,较准确地分析了纵,横摇及升沉补偿系统的动态特性,为实际深海补偿系统提供了技术参考. 关键词:升沉补偿;ADAMS;AMESim;联合仿真 中图分类号:TP391.9 文......
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DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.10.038 自行式高空作业平台的动态稳定性分析 高旭宏1, 2,徐向阳1,王书翰1,王增全2 (1. 北京航空航天大学 交通科学与工程学院,北京,100191; 2. 北京航天发射技术研究所,北京,100076) 摘要:为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿...作业平台;动态稳定性;安全系数;ADAMS软件 中图分类号:TH213.6 文献标志码:A 文章编号:1672-7207(2017)10-2836-07......
螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析,速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证.研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15 mm的环形台阶障碍. 关键词:管道机器人;通过性;ADAMS模拟;原型实验 中图分类号:TP242.2 文献标志码:A  ......
基于ADAMS的输送带的建模与仿真李庭,胡斌,郑敏石河子大学机械电气工程学院摘 要:针对输送带性能研究多数仍停留在静态特性的计算,而建模仿真的动态特性研究较少这一问题,采用有限元分析的方法,通过ADAMS软件建立了输送带的动态特性模型,并对模型进行了验证,结果表明基于此方法建立的模型和理论的特性相符合,能够满足输送带动态特性研究的要求.关键词:输送带;有限元;ADAMS;建模仿真;......
机制分析,得其摆臂摆角和车体仰角及越障高度的临界曲面关系图;基于多刚体理论,采用ADAMS/ATV软件,建立海底摆臂型履带式移动平台的三维动力学模型和虚拟样机,对其翻越障碍的动力学进行仿真研究.研究结果表明:越障能力仿真结果与越障能力理论结果的相对误差小于7%,越障能力提高46%;海底摆臂型履带式移动平台的建模与仿真正确,且具优良的越障性能. 关键词:海底移动平台;履带车;越障性能;摆臂;ADAMS软件 中图分类号:TP242,TP391.9 文献标志码:A 文章编号:1672-7207(2015)07-2481-06 Obstacle......
钻杆转动过程的ADAMS动力学仿真 邓利蓉1,刘俊鹏1,曹钧1,王定贤1 (1.西北核技术研究所,陕西,西安,710024;2.西安交通大学机械工程学院,陕西,西安,710049) 摘要:钻杆转动时要受到多种载荷的作用,其动力学行为比较复杂.应用ANSYS软件和ADAMS软件对钻杆在井孔中的转动状态进行了动力学仿真.结果表明:钻杆在稳定转动过程中,只与井壁的特定位置发生接触;提高转速,钻杆与井壁的接触频率增加,但接触力却未增加;在一定范围内改变钻压,只会影响钻杆的初始转动行为,不会改变转动的基本特征.本方法在研究定向井,大位移井等方面也有参考价值. 关键词:钻杆; ANSYS; ADAMS; 动态特性; 仿真; [全文内容正在添加中] ......
基于ADAMS的三维虚拟道路的再现朱茂桃,严金霞,王国林,高翔江苏大学汽车与交通工程学院摘 要:针对ADAMS仿真软件,提出了三维虚拟道路模型的再现方法和适用于Ftire模型的规则栅格的组合道路的建模方法.利用采集的实际道路不平度的高程数据,结合ADAMS路面文件的编制格式,应用MATLAB语言编写了3D等效容积路面,3D样条道路及组合道路文件,真实的再现了三维虚拟道路.通过对车辆模型在这三种不同道路上的仿真,结果验证了三种道路模型的正确性,表明了组合道路在ADAMS环境中具有良好的可行性.三维虚拟道路的再现为今后道路谱数据库的建立提供了一种行之有效的方法.关键词:再现;ADAMS;三维虚拟道路;规则栅格;......
基于ADAMS和ANSYS的构件运动分析侯红玲,赵永强陕西理工学院机械工程学院摘 要:机构运动分析过程中,中间构件的运动参数很难精确求解,设计的强度往往很富裕.利用机械动力学分析软件ADAMS可以对机构中的每个构件进行分析求解,并提出了将ADAMS分析得到的载荷谱输入到有限元分析软件ANSYS中,从而实现对构件进行强度,寿命等方面的精确设计.通过实例,验证了此方法的可行性.关键词:机构;运动分析;刚体;ADMAS软件;ANSYS软件;......
基于ADAMS的液压系统虚拟样机余新康,王健摘 要:从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS系统的液压模块为基础,对如何建立液压系统虚拟样机,并进行分析仿真的方法进行了探讨,并给出了挖掘机工作装置液压系统虚拟样机的一个分析实例.关键词:液压系统;虚拟样机;仿真;ADAMS;......