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大气环境下的电动力绳索的动力学分析周迎春,孙启国北方工业大学机电工程学院摘 要:利用拉格朗日方法,建立了运行在赤道平面内的考虑质量的电动力绳索在大气阻力摄动作用下的二维模型.通过仿真分别从系统所受外力和系统平衡点两方面分析大气阻力对动力学系统轨道保持阶段的影响.前者分析结果表明,电磁力的存在会增大绳索的摆动幅度,而大气阻力的存在会使原本自平衡的系统失稳.后者结果显示,计入大气阻力后,系统在无外力情况下的平衡点消失,且系统中产生的电流远大于无外力时的情况.结果表明,大气阻力使电动力绳系系统稳定性变差.
近水平孔坑道用绳索取心钻具魏欢欢,殷新胜中煤科工集团西安研究院摘 要:针对国内目前将地面绳索取心钻具用于坑道内施工效果不佳的问题,研制了一种坑道专用绳索取心钻杆,该钻杆具有捞矛头持心装置,弹卡复合定位机构,快断机构的内外管总成及水力输送器,水力打捞器及通缆式水接头等附属装置.现场实验证明,该钻具成功解决了地面用绳索取心钻具不适宜进行近水平孔坑道内取心钻探施工的现状.关键词:坑道;近水平;绳索取心钻具;坑道绳索钻杆;......
国产NQ绳索取心钻具的特点及应用分析徐小兵江西铜业集团地勘工程有限公司摘 要:分析了NQ绳索取心钻具(国产,进口标准)特点,并与普通的S75绳索取心钻具进行了分析比较.为在江西铜业集团公司推广NQ绳索取心钻具打下基础.关键词:NQ绳索取心钻具;S75绳索取心钻具;效率;......
绳索取芯钻探技术浅析杨少峰新疆维吾尔自治区地质矿产勘查开发局第四地质大队摘 要:近年来,随着科学技术的不断提升,绳索岩心钻探技术的研究也不断深入,这些极大地促进了绳索取芯钻探技术的发展,相较于普通钻探技术其优势更加的明显,并在岩心钻探施工中得到了广泛的应用,发挥着巨大的作用.特别是在复杂地层中,绳索取芯钻探技术打破了常规钻进难以达到的效果,大大提升了钻探的工作效率与质量.下文结合实践对绳索取芯钻探技术进行探讨与分析,希望能为地质勘探中绳索取芯钻探技术的应用提供参考.关键词:地质钻探;绳索取芯钻......
绳索取心钻杆超声波探伤方法分析研究刘华南,郭威,孙友宏,计胜利吉林大学建设工程学院摘 要:对绳索取心钻杆断裂的原因进行了分析,对超声波探伤绳索取心钻杆方法进行了研究,对具体探测方法,探测仪器和探伤过程进行了分析.对有效预判绳索取心钻杆断裂,降低孔内事故发生率和减少经济损失具有一定的现实意义.关键词:超声波;探伤;绳索取心钻杆;......
一种新型坑道水平绳索取芯钻具的设计彭得利天津华北地质勘查局核工业二四七大队摘 要:针对当前坑道水平绳索取芯钻具投送效率低,不易提钻,内管到位无法确定等问题研发了一种新型的坑道水平绳索取心钻具.该钻具具有铰链式捞矛头机构,弹卡定位机构,泵送机构,到位报警机构等,通过实地试验,该钻具解决了投送效率低,不易提钻等问题,大大提升了取芯效率.关键词:坑道;水平;绳索取芯钻具;......
5000米绳索取心绞车设计任启伟1,2,刘凡柏1,高鹏举1,李文秀1,伍晓龙1,赵远11. 中国地质科学院勘探技术研究所2. 中国地质大学<北京>摘 要:在深孔地质岩心钻探中,绳索取心钻进技术对于提高钻探质量和生产效率有极大的优势.在绳索取心钻进中,绳索取心绞车是地质钻探装备中的主要设备,近半个世纪以来,随着绳索取心技术的发展,成熟和广泛应用,取心绞车系统更加安全可靠.本文通过分析国内外现有绳索取心绞车的优缺点,提出了5000 m绳索取心绞车设计方案,设计绞车为分体式结构,由交流变频柜和绞车主体两大部分组成......
绳索侧壁补心技术 刘宝林1,李国民1,李国萍2 (1.中国地质大学,北京,地质超深钻探国家专业实验室,北京100083;2.廊坊师范学院,河北,廊坊,065000) 摘要:岩矿心的补取作为重要的技术补救措施,在岩心钻探中是不可缺少的,传统的补心方法操作繁杂,特别是当需要在深孔进行多段补心时不易实现,绳索侧壁补心技术可以方便地进行深孔多点补心,易于保证取心数鼍和取心质量,对减少钻孔报废具有重要作用. 关键词:侧壁补心; 绳索取心; 补心技术; [全文内容正在添加中] ......
2-DOF绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制姜雷杰,高丙团,刘传德,朱振宇东南大学电气工程学院摘 要:基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间范围内始终处于张紧状态,绳索内力原则被应用于所提的控制方法中.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,给出闭环系统的稳定性证明.最后,为了检验所提控制策略的正确性,给出仿真和实验结果.仿真和实验结果的近似一致性证明了所提控制策略的有效性和合理性.
波浪冲击下钢丝绳索具应力场与疲劳寿命研究马平1,鲁信辉1,李巍11. 广东工业大学机电工程学院摘 要:钢丝绳索具是海洋工程吊装平台起柔性连接的关键部件,常受到不规则波浪的冲击作用,采用流固耦合方法进行应力与疲劳寿命的研究对钢丝绳索具的安全具有重要意义.基于SOLIDWORKS与ANSYS平台,建立钢丝绳索具单向流固耦合分析模型,结合虚拟疲劳寿命分析方法,对波浪冲击下钢丝绳索具的应力与疲劳寿命进行有限元分析,同时对比了静载下钢丝绳索具的应力与疲劳寿命特性,为钢丝绳索具的设计与性能评估提供理论依据.通过分析发现......