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基于虚拟现实煤矿安全系统闭业宾,刘吉普,张大兵摘 要:通过建立数字化煤矿虚拟场景,实时采集瓦斯和通风量等安全报警数据为基础,对整个地下矿井进行安全巡检漫游.采用Hermite曲线拟合规划漫游路径,虚拟人替代现实中的安全巡检员进行设备维护,二分法迭代求解虚拟巡检员位姿,达到巡检员位置显示实时性,并使安全巡检过程具有交互性和速度可控性,这一技术已应用在桌三维煤矿生产安全虚拟现实系统中,说明煤矿能利用一个交互性较强的可视化平台来保证生产安全关键词:数字化煤矿;安全巡检;虚拟人;曲线拟合;虚拟现实;......
