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基于AT90USB162的摇杆设计龙涛,张常年,李争平北方工业大学信息工程学院摘 要:介绍了利用AT90USB162微处理器设计的一款摇杆控制器的开发步骤和过程.给出了摇杆控制器硬件设计电路,分析了USB设备启动时与USB主机的枚举,通讯过程,进行了USB接口程序设计以及控制器主程序设计.经调试,成功实现了摇杆的基本功能.该摇杆具有设计灵活,操作简洁的特点.关键词:AT90USB162;摇杆;描述符;HID;......
曲柄摇杆机构设计的解析方法杨世伟本溪市电子工业学校 本溪117022摘 要:这里从曲柄摇杆机构在两个极限位置时的几何关系入手,建立了曲柄和连杆尺寸与其它已知参数的解析关系式,方法简单实用.关键词:曲柄;摇杆;极位夹角;......
曲柄摇杆直线机构的解析综合韩建友,张苏华摘 要:给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法,用此方法可以很方便地综合出具有4个无限接近点(即所谓的Ball点)直线的曲柄摇杆机构,推导出了综合公式并给出了示例．关键词:曲柄摇杆机构;直线轨迹;综合;......
基于海浪谱估计的减摇鳍浪级调节器设计金鸿章,王晓伟哈尔滨工程大学自动化学院摘 要:由于减摇鳍的最大工作鳍角是有一定限制的,所以当减摇鳍工作的环境高于设计海情时减摇鳍的鳍角饱和率就会增加,从而使减摇鳍长时间工作于非线性状态,这不仅使减摇效果下降,而且会使机械装置加剧磨损.为了在海情增高时控制住减摇鳍的鳍角饱和率,设计浪级调节器是很有必要的.根据船舶横摇时历数据,采取现代谱分析技术,由船舶横摇时历反推海浪功率谱,然后由海浪功率谱来获取海浪信息从而进行浪级调节,以保证鳍角饱和率不超过设计的要求.通过仿真证明此方法不仅很好地控制了鳍角的饱和率而且使减摇鳍的减摇效果有了明显的提高.关键词:船舶横摇;减摇鳍;浪级调节器;谱估计;......
曲柄摇杆机构的计算机辅助设计罗家莉北京服装学院基础部 北京100029摘 要:总结了曲柄摇杆机构设计的几种常见类型,并解决了依据最小传动角设计曲柄摇杆机构的问题.关键词:曲柄摇杆机构;行程速比系数;传动角;解析法;......
基于改进主从控制结构的海洋机器人零航速减摇鳍系统高妍南1,2,金鸿章2,周生彬31. 黑龙江科技大学电气与信息工程学院2. 哈尔滨工程大学自动化学院3. 哈尔滨师范大学数学科学学院摘 要:利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制.基于零航速减摇鳍的非线性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型,提出具有主从结构的横摇减摇控制规律.设计具有积分滑模面的变结构控制规律,估算系统期望横摇扶正力矩,并进一步结合非线性跟踪控制理论和反馈线性化方法,建立减摇鳍子系统模型,设计从属控制规律驱动减摇鳍产生实际横摇稳定力矩.仿真结果和理论分析表明,所设计的控制规律是稳定且有效的.关键词:海洋机器人;零航速减摇鳍;横摇减摇;主从结构;近水面;......
一种圆柱凸轮摇块式无级变速器的研究苏恩衡锦州工学院摘 要:根据螺旋机构,圆柱凸轮机构,曲柄滑块机构,曲柄摇块机构和超越离合器的运动特点,进行了机构组合,并设计成无级变速器的传动机构,调速机构和高速轴的动平衡机构,对其总体结构,运行过程,工作原理和主要技术参数,进行了简要的分析或说明.关键词:无级变速器;摇块式;......
基于Z3040摇臂钻床时间继电器的改造蔡晓春1,2,廖礼鹏1,21. 湖南有色金属职业技术学院2. 湖南有色金属工业技工学校摘 要:本文针对我校实习工厂一台Z3040摇臂钻床在加工时出现主轴摆动,摇臂摆动进而影响加工精度这一实际问题,经检查确定是由于老式的气囊式时间继电器延时精确度低造成的,为此,作者对此进行改造,改造效果显示,改造效果良好,完全能够满足加工需要.关键词:摇臂钻床;气囊式;电子式;时间继电器;......
基于1500kW摇臂加载试验台的摇臂加载试验分析张晓永天地科技股份有限公司上海分公司摘 要:阐述了1 500 kW摇臂加载试验台的加载方案以及系统构成.对某型号摇臂加载试验以及相关数据的分析表明,该试验台能够满足采煤机摇臂加载试验的要求,有助于提升采煤机的性能和质量.关键词:摇臂;电涡流测功机;试验台;采煤机;......
潜艇近水面低航速减摇的自适应神经元变结构控制金鸿章1,潘立鑫1,王琳琳21. 哈尔滨工程大学自动化学院2. 内蒙古工业大学信息工程学院摘 要:潜艇在近水面低航速航行时,为了有效克服波浪干扰力矩的作用,依据仿生翼减摇原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出横摇控制器和纵摇控制器的设计方法.该方法以横摇角和纵摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,计算了横摇和纵摇的变结构控制律.针对抖振现象,利用自适应神经元对趋近率进行在线修正.仿真结果表明,改进后的变结构控制提高了潜艇近水面低航速航行时的减摇控制性能.关键词:潜艇;水面;航速;横摇;纵摇;神经元;......
