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用于已有的爬壁机器人,也可与具有较强吸附运动功能及壁面适应能力,但在垂直于壁面方向有一个移动自由度的轮腿式爬壁机器人配套使用.开发了用于清洗系统与机器人集成的高度自适应弹性连接机构,实现了清洗系统恒压越障,恒压作业功能,且作业范围进一步扩大至弧形壁面,最后给出了该清洗系统与连接机构在轮腿式爬壁机器人上的应用示例.关键词:壁面自动清洗机器人;清洗机构;双向清洗;高度自适应弹性连接机构;恒压越障;......
压作用下破碎岩石压缩承载试验,分析了初始侧压作用下碎石压缩的轴向应力-应变特征,确定了初始侧压与碎石的变形,压实关系,研究了变化侧压与不同初始侧压下碎石轴向应变发展规律.结果表明:初始侧压越大,碎石应力-应变曲线上挠趋势越明显,且曲线越趋光滑,表明碎石颗粒间空隙越小,棱角越趋圆钝及碎石承载载荷越大;随着初始侧压增加,碎石轴向应变与横向应变呈加速减小趋势,不同初始侧压下轴向应变比与横向应变比分别是1.74∶1.65∶1.39∶1与2.51∶2.23∶1.72∶1;碎石初始侧压越大,碎石压实系数越小,碎石初始侧压与压实系数关系可用二次多项式表征;随着轴向应变增加,变化侧压呈增加趋势,初始侧压越大,曲线斜率越小,轴向应变与变化侧压呈线性正相关;初始侧压越大,碎石变化侧压越小,且初始侧压与变化侧压仍可采用二次多项式表征,合理初始侧压有利于碎石承载稳定.关键词:初始侧压;破碎岩石;单轴......
属硫化物的破坏形式主要有3种,分别为横向破坏,剪切破坏和全面破坏,试件的最后破坏形式往往与施加的围压密切相关;Mohr-Coulomb强度准则更加适合判断多金属硫化物的破碎;所施加的围压越大,多金属硫化物试件的弹性模量越小;对不同的矿物试件,起裂应力和峰值强度与围压的关系是施加的围压越大,矿石的峰值强度与起裂应力之间的差值越大. 关键词:多金属硫化物;破碎;强度准则;弹性模量;抗压强度 中图分类号...线向下凹曲,但对深海多金属硫化物,试验发现这个凹曲不明显,应力-应变曲线基本是线性的. 2) AB区段.该段为线性变形阶段,一般认为该阶段没有裂纹扩张. 3) BC阶段.该段为变形增加段,裂纹在该阶段形成,一般认为裂纹出现在最大拉应力或最大剪应力方向. 4) CD峰后阶段.C点为极限强度,该段裂纹数目迅速增加,应力迅速减少,当围压越大时,CD段越不明显. 表1 多金属硫化物试验结果......
多氟多创新之谈滕庆磊,朱占科焦作市多氟多化工股份有限公司摘 要:<正>目前,多氟多已然发展成为全球生产规模最大,技术创新领先,发展潜力最好的无机氟化工龙头企业.多氟多何以"领跑"世界氟化工?技术创新使然.多氟多公司董事长李世江的回答言简意赅.关键词:......
走进多氟多朱占科,王轶皓多氟多化工股份有限公司摘 要:<正><走进多氟多>微电影从多氟多化工股份有限公司厂区,车间,研究所取景,所有角色都是由多氟多员工扮演.通过短短5分钟的微电影,显现了多氟多人敢于担当,为事业奋斗的精神.微电影<走进多氟多>开拍"我是多氟多的董事长,如果没有特殊安排,我喜欢自己开一开电动汽车,它安静,环保,智能化水平高……"关键词:......
基于多晶离散元法的砂岩三轴压缩损伤特性付腾飞1,徐涛1,朱万成1,王兴伟21. 东北大学资源与土木工程学院2. 东北大学计算机科学与工程学院摘 要:利用开源软件Neper生成Voronoi晶粒镶嵌体导入3DEC,建立考虑砂岩矿物成分的三维Voronoi多晶离散元模型.基于砂岩的实验室常规三轴压缩试验结果,进行了砂岩细观模型参数标定,开展了三轴压缩条件下非均质砂岩的细观损伤演化过程模拟.研究结果表明,低围压下岩石中产生的微裂纹主要为拉裂纹,伴随少量剪裂纹,而高围压下剪裂纹的生成数量明显增多,甚至峰值强度前剪裂纹的数量大于拉裂纹.试样内微裂纹的演化反映了砂岩在围压作用下的脆延性转化特性;砂岩出现明显的扩容现象,围压越大,扩容滞后越明显,且相应的扩容点应力占强度百分比增大.关键词......
多氟多:给力新能源滕庆磊,朱占科焦作市多氟多化工股份有限公司摘 要:"新能源是充满挑战,充满激情的事业,也是顺势而为,乘势而上的事业,是实现人生价值,献身人类的伟大事业."多氟多公司董事长李世江在新能源项目奠基仪式上这样说,而这正符合了社会时代发展的脉搏.关键词:......
多氟多转型升级的上扬曲线朱占科,郭鹏多氟多化工股份有限公司摘 要:<正>在传统材料产业产能过剩的情况下,大部分企业的日子都不好过.多氟多化工股份有限公司却牢牢把握创新驱动这一发展利器,开发高新材料,主动延伸产业链,逆势突围,在转型升级的路上,勾勒出近似完美的上扬曲线.产能过剩之剑高悬之下,再好的企业,日子也不好过.在激烈的市场竞争中,谁掌握了核心技术,谁就拥有了市场话语权.多氟多化工股份有限公司(以下简称"多氟多")就是牢牢紧握创新驱动关键词:......
多氟多的混改密码薛璇摘 要:<正>当无序的恶意竞争打破了生态平衡,当白热化的同业格斗消耗了彼此的实力,此时,与竞争对手合纵联盟,从竞争走向整合,成为携手应对国内外严峻复杂挑战的正确战术.近年来,无论是国企还是民企,混合所有制改革已成浪潮,宛如一场东风,送来阵阵如酥的春雨.并购重组,是供给侧结构性改革的落地举措之一,可以充分利用社会资源,实现优化配置,提高生产力水平.重组并购的成功与否,取决于哪些方面?关键词:......
多品种多功能热轧生产线周鸿章西南铝加工厂摘 要:本文介绍了西南铝加工厂经改造后的热粗轧-热精轧生产线,从它所生产的品种和担负的功能而言,可评价为世界上唯一的一条多品种,多功能的热轧生产线.本文针对热粗轧-热精轧的工艺特点及技术装备,为实现多品种的轧制,发挥多功能的作用,从技术和管理的角度研究了相应的对策.关键词:热轧生产线;多功能;多品种;对策;......