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机床挂轮自动选取与仿真加工潘卫平,魏乐林,孙宇宁摘 要:建立适合计算机运用的滚齿机传动链挂轮换置和验算数学模型,设计自动选取机床内联系传动链交换齿轮的计算机软件系统和仿真加工系统,有效取代传统的挂轮选配手工计算方法和查表方法;同时在零件加工之前模拟实际加工过程,从CRT屏幕上观察零件加工完成情况,进一步判断挂轮选取是否正确,免除试切检验工序.关键词:滚齿机;挂轮自动选取;仿真加工;......
机器人逆运动学解析解的选取算法肖志键,吴建华上海交通大学机器人研究所摘 要:机器人的逆运动学解析解由于其精度高,求解速度快,使其在诸多逆运动学求解方法中始终占据着重要的地位.然而,对于一般的6轴工业机器人而言,解析解的不唯一性导致在一个姿态下可能对应着多组解.因此多解的选取问题是解析解所必须面临和解决的一个问题.以一种构型的6轴机器人为例,在求得其解析解的基础上,基于解析解表达式的数学特性和运动的连续性,得到了两个关键推论,在此基础上提出了一种快速的逆解选取算法,并开发了虚拟样机软件进行仿真,验证了该选取算法的有效性和时间性能.关键词:工业机器人;逆运动学;多解问题;快速选取算法;......
一种关联感知的组合服务重选取方法张岳松1,张斌1,张长胜1,张明卫21. 东北大学信息科学与工程学院2. 东北大学软件学院摘 要:已有的组合服务重选取方法大都假定任务之间互相独立,然而在实际场景中,由于基本服务间存在着Qo S关联关系,使得某些任务之间也存在着关联关系,从而导致这些已有的方法难以获取最佳的调整方案.针对该问题,通过扩展OWL-S,给出了一个支持服务间关联关系的Qo S模型.基于该模型,给出了一个支持任务间关联关系的重选取算法,该算法将具有关联关系的任务作为一个任务单元,以关联服务作为任务单元的备选服务进行重选取.实验结果表明,与按照任务间独立的方式进行重选取相比,该方法能有效提高重新选取出的组合服务质量.关键词:重选取;Qo S;关联关系;OWL-S;组合服务;......
露天微差爆破延期时间选取楼晓明1,2,周文海11. 福州大学紫金矿业学院2. 福州大学爆炸技术研究所摘 要:阐述了露天微差爆破合理延期时间选取的影响因素,在分析国内外关于最佳延期时间选取的研究基础上,总结主要存在的几大理论假说以及相关的理论计算和半经验数学模型,探析不同假说侧重的不同影响因素以及各影响因素作用机理,并对几种假说试用条件和优缺点进行分析.为今后改善我国露天微差爆破效果和提高经济效益提供理论指导,同时根据具体工程实例和试验指出微差延期爆破较普通逐排爆破的优越性.关键词:露天矿开采;微差爆破;爆破机理;延期时间选取;......
第四代粉末高温合金成分选取范围研究吴超杰,陶宇,贾建钢铁研究总院高温材料研究所摘 要:在综合分析第一至三代粉末高温合金发展思路并借鉴叶片合金的基础上,从高强度,高损伤容限和高工作温度要求出发,围绕固溶强化,沉淀强化和晶界强化,研究并确定了第四代粉末高温合金的成分选取范围:1γ′相形成元素Al+Ti+Ta+Nb≈9%15%;2固溶强化元素Cr+Co+Mo+W≈30%40%;3TCP相形成元素Cr+Mo+W≤20%;4一定量晶界强化元素(C,B,Zr,Hf).关键词:第四代粉末高温合金;成分选取范围;......
连续型特征的特征选取方法 王宏威1, 2,李国和1,李雪3,吴卫江1,李洪奇1 (1. 中国石油大学(北京) 地球物理与信息工程学院 油气资源与探测国家重点实验室,北京,102249； 2. 渤海大学 信息科学与技术学院,辽宁 锦州,121013； 3. School of Information Technology and Electrical Engineering, the University of Queensland, Brisbane, 4072, Australia) 摘要:根据对象在特征空间中的分布,划分连续特征空间为类别单一,边界清晰的多个子空间；把各个子空间分别投影到所有特征上,获取所有不同类别子空间对当前子空间特征分类能力的评估；通过构造分类能力评估矩阵,实现特征分类能力的特征排序.以特征排序为依据,选取特征子集,实现特征选取.实验结果表明,这种特征选取具有有效......
避免无用重选取的QoS劣化阈值模型及计算代钰1,杨雷2,朱志良1,张斌21. 东北大学软件学院2. 东北大学信息科学与工程学院摘 要:为了避免QoS优化效果不好的无用重选取,需要判断QoS的劣化是否将影响组合服务对全局质量约束的满足,为此,建立了QoS劣化阈值模型.通过QoS劣化阈值反映QoS劣化程度与组合服务全局质量约束满足之间的关系,从而触发QoS优化效果较好的有用重选取.根据组合服务的流程结构,给出了QoS劣化阈值的计算规则和相应方法.实验表明,所提出的QoS劣化阈值计算方法能够有效地避免无用重选取,保证重选取的QoS优化效果.关键词:QoS;组合服务;组合流程;QoS劣化阈值;重选取;......
求解服务选取问题的混合蚁群优化算法尹浩,张长胜,张斌东北大学信息科学与工程学院摘 要:为解决大规模服务选取问题,提出了一种混合蚁群优化(HACO)算法.该算法先采用动态skyline服务查询过程过滤抽象服务类相关的冗余候选服务,以大力缩减空间提高查找效率,然后利用聚类设计动态构造图来引导蚂蚁的搜索方向,从而确定局部服务选取的搜索区域;基于已经确定的局部服务选取的搜索区域,利用启发式策略选取具体的组合服务.采用标准的真实数据集和综合产生的数据集对所提的方法进行试验评估,以及和最近提出的相关组合服务算法进行对比.实验结果在解的质量和处理时间方面效果显著.关键词:蚁群优化;服务选取;聚类;启发信息;信息素;......
蚁群算法在服务选取问题中的分析比较张长胜,任明康,尹浩,张斌东北大学信息科学与工程学院摘 要:在对蚁群算法进行总结分析的基础上,提出了求解该问题的蚁群优化模型,定义了针对服务选取问题的信息素及启发式信息,并采用6种蚁群算法对该问题进行了求解.最后通过试验对这些算法在服务选取问题中的适用性进行了分析,并与最近提出的服务选取算法进行了比较.结果表明,设计的不同蚁群算法在求解该问题时性能差异较大,其中ACS算法不但收敛速度快,其求解质量也好于被比较的其他算法.关键词:蚁群算法;服务选取;服务质量;群智能;信息素;......
基于混沌优化算法的支持向量机参数选取方法袁小芳,王耀南摘 要:支持向量机(SVM)的参数取值决定了其学习性能和泛化能力.对此,将SVM参数的选取看作参数的组合优化,建立组合优化的目标函数,采用变尺度混沌优化算法来搜索最优目标函数值.混沌优化算法是一种全局搜索方法,在选取SVM参数时,不必考虑模型的复杂度和变量维数.仿真表明,混沌优化算法是选取SVM参数的有效方法,应用到函数逼近时具有优良的性能.关键词:机器学习;支持向量机;混沌优化;参数选取;......
