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3种伪谱最优控制方法的积分形式及统一性证明戴明祥1,2,杨新民1,何颖1,易文俊11. 南京理工大学瞬态物理重点实验室2. 中国北方工业公司研究发展部摘 要:为了进一步提高伪谱最优控制方法的计算精度,削弱微分形式伪谱法对状态变量近似误差的放大幅度,研究基于积分形式的伪谱最优控制方法.依次给出3种伪谱法的积分伪谱离散形式,证明当Lagrange多项式对状态变量的近似误差等于零时,Gauss伪谱法和Radau伪谱法的积分形式与微分形式是等价的,而Legendre伪谱法的积分形式与微分形式是不等价的,并分析了其不等价的原因.关键词:伪谱最优控制;积分伪谱法;微分伪谱法;......
改进的梯度去伪控制算法郑艳,贾志闻,邓佳佳东北大学信息科学与工程学院摘 要:针对梯度去伪控制算法中存在的易卡于极点,以及收敛速度慢的缺陷,给出了一种改进的梯度去伪控制算法.在自适应律中加入形式为上一时刻参数变化量的动量项时,当参数为局部极点时就能够跳出极点,而且能够有效地提高系统的收敛速度.该算法只需利用采集的数据,而不依赖于系统模型.仿真结果验证了所给出的改进的梯度去伪控制算法的有效性.关键词:去伪控制;数据驱动控制;梯度法;动量项;收敛速度;......
伪黎曼流形的极小子流形与调和映射刘会立东北工学院数学系摘 要:本文讨论伪欧氏空间中位置向量 x 满足 △x=λx 的子流形,并把一些结论推广到伪黎曼流形之间的光滑映射.关键词:伪黎曼流形;伪欧氏空间;极小子流形;调和映射;......
综放工作面伪倾斜布置的探讨庞国强甘肃能源化工职业学院摘 要:综采放工作面布置成后退式伪倾斜向下推进后,在工作面矿气治理,矿气自燃防治和矿山压力控制等方面取得了较好的效果.关键词:采放工作面;伪倾斜;布置;......
基于线面投影关系的伪环判断方法芦亚萍,孙伟宁,洪佩景宁波高等专科学校!宁波315016浙江大学机械与能源学院!杭州310027摘 要:提出了一种基于线面投影关系的伪环的判断方法.该方法首先建立环的集合,然后判断图形元素,环和面之间的相互关系,最后通过三者间的相互关系判断出伪环.这种方法对于二维特征识别具有重要意义.关键词:线面投影;伪环;......
去伪控制方法的研究与应用任涛1,高振华2,祖国旗3,罗小川41. 东北大学软件学院2. 东北大学信息科学与工程学院3. 齐化集团有限公司4. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室摘 要:针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转倒立摆系统,实验结果证明了所提算法的可行性与有效性.关键词:基于数据;去伪控制;有界输入有界输出稳定;旋转倒立摆;......
三维Minkowski空间中的k-型伪零螺线钱金花,刘杰东北大学理学院摘 要:在三维Minkowski空间中定义k-型伪零螺线,并结合结构函数讨论k-型伪零螺线的几何性质.首先,根据伪零曲线的概念定义伪零曲线的结构函数,进而得到伪零曲线的结构表达式以及结构函数与伪零曲线的曲率函数之间满足的关系.然后,讨论k-型伪零螺线的几何性质.结果表明,三维Minkowski空间中任意伪零曲线都是1-型伪零螺线,不存在2-型伪零螺线以及得到了3-型伪零螺线的曲率函数满足的微分方程等结论.与此同时,给出k-型伪零螺线的轴的表达式以及轴的类型(类空轴,类时轴,类光轴).关键词:Minkowski空间;伪零曲线;k-型伪零螺线;结构函数;曲率;轴;......
伪古典主义的流变及<怎么办?>的美学性质张中锋济南大学文学院摘 要:"伪古典主义"文学思潮在文学史上曾出现过三次,第一次是17世纪法国新古典主义文学被称为"伪古典主义",第二次是18世纪末至19世纪初复古的古典主义文学,被浪漫主义作家斥之为"伪古典主义".第一次是积极的,超越性的;第二次则是保守的,倒退的.第三次则是自18世纪以来,以"启蒙""先锋"或"革命"等前卫姿态出现的文学思潮,由于其在哲理上的理性主义,在政治上追求国家主义或极权主义,从而在艺术上表现出古典主义创作特征,因此该思潮仍被视为"伪古典主义".该思潮在内容上是反启蒙的,在形式上是保守的,尽管是以革新的面目出现的.这种伪古典主义在卢梭的<新爱洛伊丝>中已初露端倪,到了俄国19世纪60年代车尔尼雪夫斯基的<怎么办?>中,才正式成熟起来,成......
柔顺机构PRR伪刚体模型的研究路建鹏,薄瑞峰,孙楷,李瑞琴中北大学机械与动力工程学院摘 要:在已有伪刚体模型的基础上,将柔顺机构里大变形柔顺杆的轴向变形和横向变形的影响都考虑进去,增加伪刚体模型的自由度,提出一种具有两个转动副和一个移动副的多自由度伪刚体模型.该模型将4个不同长度的刚性杆件用一个拉压弹簧和两个不同刚度系数的扭转弹簧依次连接,进而建立柔顺机构中大变形柔顺杆的PRR伪刚体模型.模型的参数运用二维搜索和线性回归法求得.通过数值分析计算,将该伪刚体模型与1R,和PR伪刚体模型以及柔顺杆的末端轨迹进行分析对比,验证了PRR伪刚体模型能够更加精确地反映柔顺杆末端轨迹的变形特征.关键词:PRR伪刚体模型;柔顺机构;轴向移动副;多自由度;......
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