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基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法李振华1,宁磊1,徐胜男21. 山东大学控制科学与工程学院2. 济南广播电视大学信息技术学院摘 要:针对一类非线性非高斯系统的滤波问题,在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上,提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法,适于处理非线性非高斯系统的滤波问题.对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处的情况,与传统的粒子滤波算法相比,所提算法能提高滤波的精度和实时性.仿真实验验证了新算法的有效性.关键词:非线性非高斯滤波;贝叶斯统计;均差滤波;高斯和滤波;......
非线性交互粒子滤波算法吕娜1,冯祖仁21. 西安交通大学系统工程研究所2. 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室摘 要:在非线性非高斯系统状态估计问题中,后验概率密度函数的解析形式难以获得,标准粒子滤波算法采用状态转移概率函数代替后验概率作为重要性采样概率密度函数,而未考虑当前观测数据的影响.针对该问题,首先提出了非线性交互多模型算法;然后应用该算法产生重要性采样概率密度函数,设计了新的非线性交互粒子滤波器.新的概率密度函数融入最新观测数据,更接近系统状态后验概率.比较实验表明了所提出算法的有效性.关键词:非线性;交互多模型;扩展卡尔曼滤波;粒子滤波;重要性采样概率密度函数;......
性高斯系统,过程噪声和观测噪声可处理成具有时变均值和时变协方差阵的不相关高斯随机过程,即 (3) (4) ...多圆快速定位方法.首先,依据Hough变换前2帧图像检测结果及环境噪声经验数据实现各圆特征对应的Sage-Husa滤波器的初始化；接着,应用滤波算法对特征的有效区域进行估计；最后,在有效区域内结合优化的特征定位有效判据及2种图像增强方法实现精确定位.研究结果表明:优化的特征定位有效判据较传统判据更加合理；特征提取速度与基于Hough变换的方法相比显著提高；应用该方法的测试系统可充分发挥视觉测量技术......
J. Cent. South Univ. (2019) 26: 3017-3033 DOI: https://doi.org/10.1007/s11771-019-4233-1 FLBS: Fuzzy lion Bayes system for intrusion detection in wireless communication network NARENDRASINH B Gohil1, VDEVYAS Dwivedi2 1. Shantilal Shah Engineering College, Bhavnagar, Gujarat, India; 2. C.U.Shah Uni......
