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参数自适应Sontag控制器在双模EMPC中的应用雷汝海1,黄静雯2,王军11. 中国矿业大学信息与电气工程学院2. 北京化工大学信息科学与技术学院摘 要:介绍了双模经济模型预测控制(EMPC)方法,并从理论上分析了双模EMPC模式下采用Sontag控制器进行状态驱动的可行性.针对双模EMPC在状态驱动过程中出现的经济次优问题,提出了Sontag控制器参数自适应更新方案.该方案在状态驱动期间根据最有经济性能指标实时修正控制器参数,从而兼顾经济效益和稳定性.从代价函数的角度进行理论推导,确定了参数自适应更新方案的实施步骤.通过一个二阶振荡器实例展示了该方法的有效性和可行性.关键词:自适应Sontag控制器;双模EMPC;稳定性;代价函数;......
双模自组织自整因子模糊控制器在PMLSM精密伺服系统中的应用 李玉东1,焦留成1,吕刚1 (1.焦作工学院电气工程系,河南,焦作,454000) 摘要:就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器.它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性.使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度.实验证明,该伺服系统具有自组织,自学习能力强,快速跟踪,定位精确,鲁棒性强等特点. 关键词:模糊控制器; 自组织; 自整因子; 双模; 伺服系统; PMLSM; [全文内容正在添加中] ......
含板状晶WC双模组织结构硬质合金的研究 陈述1,黄伯云2,张传福3,张立2 (1.长沙矿冶研究院分析检测中心,湖南,长沙,410012;2.中南大学粉末冶金国家重点实验室,湖南,长沙,410083;3.中南大学冶金科学与工程学院,湖南,长沙,410083) 摘要:采用超细WC原料,在WC-20Co合金中加入纳米Y2O3,在1440℃的液相烧结温度下获得了含板状晶WC双模组织结构的合金.通过对比低于共晶温度下热压固结工艺与传统液相烧结工艺制备的WC-20Co-1Y2O3硬质合金的组织结构发现,液相烧结合金中WC板状晶是在液相烧结阶段通过液相重结晶形成的,均匀分散在合金中的Y2O3具有促进WC从粘结相中均匀析出长大,抑制WC沿c轴方向生长的作用,因而使合金中粗大的WC呈现板状晶的形貌.研究结果表明,板状晶强化的双模结构WC-20Co-1Y2O3合金具有较好的综合性能. 关键词:硬质合......
双模聚氨酯交联体系的力学性能刘晶如1,罗运军2,杨寅31. 常州大学材料科学与工程学院2. 北京理工大学材料科学与工程学院3. 北京理化分析测试中心摘 要:以端羟基聚丁二烯(HTPB),环氧乙烷-四氢呋喃共聚醚(PET)以及聚叠氮缩水甘油醚(GAP)为粘合剂,多异氰酸酯(N100),异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为固化剂,三羟甲基丙烷(TMP)为交联剂,制备了PETS/PETL/N100,GAP/PETL/N100,GAP/PET/IPDI/TMP,GAP/HTPB/IPDI/TMP四种双模聚氨酯交联体系,研究了双模网络对聚氨酯弹性体力学性能的影响.结果表明,双模体系较之于短链单模体系,力学性能有了较大的改善.双模聚氨酯交联体系力学性能的提高主要是非仿射变形的结果,非仿射变形程度主要取决于交联点之间的......
荔枝中水溶性维生素的毛细管电泳快速分离分析胡晓琴1,尤慧艳1,21. 大连大学环境与化学工程学院2. 中国科学院大连化学物理研究所,分离分析国家重点实验室摘 要:本研究通过双模对接高压电源实现了毛细管电泳中0~40 kV及以上的超高电压.通过考察电压,缓冲溶液浓度,pH等对分离的影响,确定了优化的实验条件.结果表明,在40 kV的超高电压下,缓冲液为25 mmol/L硼砂-H3BO3溶液(pH 8.8),8种水溶性维生素(VB1,VB2,VB6,VC,D-泛酸钙,D-生物素和烟酸,叶酸)在2.2 min内获得了较好的基线分离.同时对荔枝中的水溶性维生素进行定量分析得到了令人满意的结果.关键词:双模;高压;毛细管电泳;维生素;......
二阶位置伺服系统的变结构双模控制黄家兴,许全民南方冶金学院自动化系洛阳铜加工厂研究所 赣州 341000摘 要:针对某些伺服系统在快速,准确以及鲁棒性等方面的较高要求,本文提出了变结构双模控制律,大偏差范围采用变结构 Bang-Bang 控制,以保证系统的鲁棒性与快速性;小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度.仿真验证了方案的有效性与可行性.关键词:变结构系统;鲁棒性;滑模;线性控制;双模;......
双模晶体相场模型在相结构转变中的研究进展员江娟,陈铮,李尚洁西北工业大学凝固技术国家重点实验室摘 要:双模晶体相场模型是研究复杂晶体结构相变的重要方法.分别介绍了Kuo-An Wu和Greenwood提出的两种双模晶体相场模型,简述了两种模型各自的构造特点:Kuo-An Wu通过在模型中多引入一族倒易矢量来描述复杂晶体结构,Greenwood则通过在自由能函数中引入多峰和构造两点直接相关函数来完成,两者都在模拟三角结构相向正方结构相的转变中得到了广泛应用;进一步指出了Kuo-An Wu模型相转变的影响因素及高斯峰对Greenwood模型相图的影响;最后指明了晶体相场在相变模拟研究中的发展方向.关键词:晶体相场模型;双模;相图;相变;......
基于偏最小二乘分析的双模粒子滤波目标跟踪谢英红1,2,吴成东11. 东北大学信息科学与工程学院2. 沈阳大学信息工程学院摘 要:针对在复杂背景下,基于主成分分析(PCA)的目标跟踪方法准确率较低的问题,使用偏最小二乘分析,提出一种双模粒子滤波的跟踪算法.首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模,作为观测模型;然后利用仿射变换描述目标的形变过程,分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型;最后结合特征空间更新策略,使用粒子滤波实现目标跟踪.实验表明,所提出的算法能够有效滤除背景噪声,跟踪结果稳定且准确.关键词:目标跟踪;偏最小二乘;黎曼流形;粒子滤波;双模;......
三级硅基填料的构筑及其对牙科复合树脂性能的影响王瑞莉1,2,朱美芳1,21. 东华大学材料科学与工程学院2. 纤维材料改性国家重点实验室(东华大学)摘 要:为提高无机填料在牙科复合树脂中的堆积密度,采用八乙烯基多面体低聚倍半硅氧烷(OV-POSS)作为第三级填料,填充双模SiO2填料(SiO2纳米粒子&...树脂性能下降.关键词:牙科复合树脂;双模SiO2填料;八乙烯基多面体低聚倍半硅氧烷(OV-POSS);填料组成;物理-力学性能;......
正交试验在机床设计上应用的初步探讨潘仕政中捷人民友谊厂摘 要:<正> 一,前言在机床设计中,一个零部件的某一技术指标往往涉及几个各自在某一范围内取值或取几个值的参数,这个技术指标存在一个在参数取值范围内,加工工艺允许的最佳设计方案.如数控钻床主轴进给双模数蜗轮的验关键词:......
