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一种改进的区间时变时滞系统稳定性准则尹宗明,张宁,雷蔓,仇磊贵州工程应用技术学院机械工程学院摘 要:研究区间时变时滞系统的稳定性问题.首先,通过引入一个区间调节参数,将系统时滞区间分解为两部分之和.其次,在两个子区间的基础上构造一个包含更多时滞信息和三重积分项的新Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函.在处理来自L-K泛函求导过程中产生的积分交叉项时,将时滞分属于各子区间的情况作为一个整体来研究.然后,基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出一个新的稳定性准则.最后,通过两个数例证明所得稳定性准则的有效性.关键词:稳定性准则;时滞分解;区间时变时滞;线性矩阵不等式;......
时滞相关型离散时变时滞奇异系统的鲁棒镇定马树萍,程兆林摘 要:讨论含参数不确定的离散时变时滞奇异系统的时滞相关的鲁棒状态反馈稳定化问题.在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散时变时滞系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;利用矩阵不等式方法,给出一个对所有容许的不确定,使得闭环系统正则,因果且稳定的时滞相关鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的充分条件以及无记忆状态反馈控制器的一个解.关键词:离散奇异系统;时变时滞;时滞相关;不确定性;鲁棒稳定化;......
时滞乘积型Lyapunov泛函的时变时滞系统稳定性新判据练红海1,2,3,肖伸平1,3,陈刚1,3,张晓虎1,3,邓鹏2,31. 湖南工业大学电气与信息工程学院2. 湖南电气职业技术学院风能工程学院3. 电传动控制与智能装备湖南省重点实验室摘 要:应用新的Lyapunov泛函研究时变时滞系统的渐近稳定性问题.首先,基于Bessel-Legendre积分不等式和改进的自由矩阵积分不等式,提出两个新的时滞乘积型Lyapunov泛函,其充分利用时滞d(t)与二次型函数的乘积信息以及时滞h-d(t)与二次型函数的乘积信息;然后,采用Bessel-Legendre积分不等式和改进的逆凸组合方法估计时滞乘积型Lyapunov泛函导数的积分项,得到两个低保守性的时滞相关稳定性判据;最后,通过两个数值算例进行验证,结......
带时滞的线性时变奇异系统的稳定性谢湘生,刘永清华南理工大学自动控制工程系!广州510641摘 要:通过比较方法建立了一类带时滞的线性时变奇异系统的稳定性判据,并讨论了相应的带有时滞的时变区间奇异系统的稳定性,给出了一个稳定性的比较定理.关键词:时变奇异系统;时滞;稳定;区间系统;......
垂线偏差时变计算公式的讨论李月锋,丁行斌,李正心摘 要:对用重复重力测量的方法测定垂线偏差时变的计算公式进行了探讨, 从物理大地测量学和地球动力学的角度分别推导出 2种不同的计算垂线偏差时变的微分公式, 即基于扰动位时变的微分公式和基于重力位时变的微分公式. 对后一公式的理论根据,推导过程进行了比较详细的叙述. 通过比较证实了两者的一致, 但后者思路更清晰,形式更简单; 用它进行计算, 远区域的影响会更小一些, 且精度不差于前者.关键词:垂线偏差时变;扰动位时变;重力位时变;......
时变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性王天成鲁东大学数学与信息学院 山东 烟台 264025摘 要:基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则.讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性.所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别地,时滞可为无界函数.通过一个示例说明有时得到时滞相关的绝对稳定性条件比时滞无关的稳定性条件具有更大的保守性,促使今后寻找另外的方法和工具得到保守性较低的稳定性条件.仿真示例同时说明此方法对时滞为无界函数时的有效性.关键词:Lurie控制系统;绝对稳定;时变时滞;线性矩阵不等式;......
不确定时滞系统的时滞相关稳定性准则杨斌,潘德惠东北大学信息科学与工程学院摘 要:研究了不确定时滞系统的稳定性问题,利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ定理与向量不等式的方法,给出了不确定时滞系统稳定的充分条件．所得的条件与时滞相关,在很大程度上降低了现有结果的保守性．给出了一个应用的算例,并与已有的结果作了比较．关键词:时滞相关稳定性;时滞系统;Razumikhin定理;......
时变时延网络化控制系统的镇定杨蒙蒙1,钱伟2,李冰锋21. 黄河交通学院机电工程学院2. 河南理工大学电气工程与自动化学院摘 要:为研究时变时延网络化控制系统的镇定问题,针对系统中出现的时变时延现象给系统带来的不利影响,基于Lyapunov稳定性理论,充分利用时滞的下界信息构造具有三重积分项的Lyapunov泛函,同时应用凸组合的技巧得到保守性更小的稳定性判据;并在此基础上设计状态反馈控制器,综合利用了积分不等式和自由权矩阵的方法,给出控制器的存在性条件以及具体形式;仿真结果显示了所提出方法的有效性.关键词:网络控制系统;时变时延;积分不等式;Lyapunov泛函;......
切换奇异时滞系统的时滞依赖容许性高在瑞1,马梅娟1,纪志成21. 潍坊学院信息与控制工程学院2. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室摘 要:针对一类切换奇异时滞系统,对其容许性问题进行了研究.基于时滞区间分割的思想,构造一类新型的多Lyapunov泛函.利用推广的Lyapunov稳定性理论,通过引入适当的自由权矩阵,在设计的切换律下,得到了基于严格线性矩阵不等式表示的自治切换奇异时滞系统是容许的时滞依赖充分条件;通过设计相应的状态反馈子控制器,给出了保证闭环切换奇异时滞系统是容许的时滞依赖充分条件,同时给出了各子控制器的显式表达式.最后,数值算例表明该方法的可行性和有效性.关键词:切换奇异时滞系统;容许性;稳定性与镇定;时滞依赖;......
非线性时变时延系统的模糊采样最优控制曲子芳1,杜贞斌21. 山东工商学院数学与信息科学学院2. 烟台大学计算机与控制工程学院摘 要:针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭环系统渐近稳定意义下可保证期望最优控制性能.最后,通过卡车拖车系统实验验证模糊采样控制设计方案的可行性.关键词:T-S模糊系统;采样控制;时变时延;最优控制;......
