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气动马达张绍裘摘 要:本文介绍了气动马达的种类,特点.对于应用最广的叶片式气动马达和活塞式气动马达的结构,工作原理,特性进行了比较详细的叙述.本文也介绍了气动马达的工作性能,选择原则和估算方法及控制维修等问题.关键词:......
气动凿岩机噪声的研究张焕臻摘 要:<正> 地下开采用气动凿岩机凿岩时,噪声的平均级超过了现行卫生标准,低频率和中频率达20分贝,高频率达30分贝.实验研究结果表明,凿岩机所有的噪声都是由空气动力和机械的噪声形成的.空气动力噪声是由排气噪声所产生的,而机械噪声主要是由钻杆和机壳体的振动而产生的.作者确定,各种类型的气动凿岩机在相同的条件下操关键词:......
气动凿岩机的优化设计杨建明,宁恩渐江西冶金学院摘 要:在对凿岩机内部动力过程及冲击凿入系统进行了电算后,以单位时间内向岩石输送的能量为目标函数,在凿岩机实际结构和工程实际条件所建立的约束域内,对凿岩机进行了优化设计.关键词:凿岩机;凿入系统;......
考虑气动效应不确定性的气动辅助变轨制导算法张学钢1,2,3,朱振才1,4,陈宏宇1,41. 中国科学院微小卫星创新研究院2. 中国科学院上海微系统与信息技术研究所3. 中国科学院大学4. 上海科技大学信息技术学院摘 要:气动辅助变轨技术在节省推进,延长航天器寿命等方面具有可观的应用价值,但工程实践却严重受制于气动效应不确定性,因此,设计了针对气动效应不确定性的SMC-H2/H∞鲁棒制导算法.算法基于高斯伪谱法获取的标称轨迹和控制序列,通过构建气动效应的不确定性模型,利用奇异摄动理论将气动辅助变轨飞行器动力学......
三坐标气动机械手气动控制回路设计朱光力深圳职业技术学院 深圳518055摘 要:以三坐标气动机械手为例子来介绍一种简便,可靠的多气缸顺序动作气动控制回路的设计方法.关键词:机械手;气缸;顺序动作;控制回路;......
基于气动减阻装置的厢式货车气动特性研究许建民厦门理工学院机械与汽车工程学院虚拟制造技术福建省高校重点实验室摘 要:针对某厢式货车的简化模型,基于计算流体动力学原理与方法,采用标准的κ-ε湍流模型,分别对加装3种底部减阻装置和3种侧部减阻导流条的厢式货车外流场进行数值模拟,得到该货车的表面压力分布,速度矢量分布,湍动能分布,气动阻力系数等气动特性.对比了货车原始模型和加装6种减阻装置货车模型的流动特性与气动阻力系数,详细分析了底部和侧部减阻装置的减阻机理.研究结果表明:合理加装底部和侧部减阻装置可以改善厢式货......
微小气动机器人的移动控制于莲芝,愈令蔚,刘国现上海理工大学光电信息与计算机工程学院摘 要:根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统.该机器人系统由前支撑单元,后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.设计了控制机器人移动的计算机电-气控制系统,通过控制该电-气系统的继电器和高速开关电磁阀来控制机器人系统的钳位气囊和驱动器气室内的气压.通过分析一个运动周期内机器人的运动状态,给出了机器人移动的控制算法,使机器人前,后支撑单元的气囊和驱动器的气室实现有规律的充气,保持及放气3种......
气动手提冲孔机张承雁松陵机械公司摘 要:<正> 气动手提冲孔机是以压缩空气为动力的机械化手工具.它能广泛适用于飞机和其它机械制造中各种金属薄板,塑料板,尼龙板的冲孔加工.尤其是用在难以用普通风钻钻孔的部位效果更为明显.一,技术性能由于它是手用工具,因此具有重量轻,体积小,噪声小,操作方便,维护简单等特点.其技术性能如下: 使用气压 5公斤/厘米~2; 活塞行程 70毫米; 冲孔行程 9毫米;关键词:......
一种气动式机械手的设计姚二民,王新杰,马韬,吴隆摘 要:工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率,保证产品质量,减轻工人劳动强度,实现生产过程自动化.本文介绍一种气动式工业机械手的结构设计,工作参数的确定和电气控制系统.关键词:机械手;模组;橡塑衬圈;剥离;......
气动打壳机及其改进童文君,牛春青摘 要:介绍气动打壳机的工作原理,存在缺陷及改进关键词:打壳机;壳面;改造;......