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基于摹矩阵的倒立摆摆起的最优控制彭恒,刘白雁,李秋敏,李明摘 要:在倒立摆小车轨道较短的条件下实现倒立摆快速稳定的摆起,是摆起控制的难点.利用摹矩阵的多阶段决策寻优方法,将倒立摆的摆起控制表示为一个求最短时间的多阶段决策问题.采用VC与Matlab混合编程,实现了用摹矩阵方法寻找单级倒立摆摆起控制的最优路径与最优决策.通过对一轨道长度受限的单级倒立摆的仿真控制和实时控制,证明了该方法的可行性.关键词:倒立摆;摆起;多阶段决策;摹矩阵;......
土钉支护结构变形的FLAC3D分析 安枫垒1,李洪涛2,王平易3,王华锋4,王明龙5 (1.河南省交通规划勘察设计院,郑州,450052;2.河南省电力勘测设计院,郑州,450007;3.中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院,贵阳,550002;4.广西水利电力勘测设计研究院,南宁,530023;5.深圳市勘察测绘院有限公司,广东深圳,518028) 摘要:在分析土钉受力状态的基础上,采用FLAC3D软件研究土钉支护结构的变形.根据土钉支护结构的开挖,支护现状,在大变形条件下,分别对土钉支护结构的整体变形,土钉的拉伸,剪切变形的进行数值研究.并将结果进行对比分析,从而得到了变形的变化规律,结果可为理论研究和相关设计提供一些有价值的参考. 关键词:采矿工程; 土钉支护; 变形规律; 摹坑; FLAC3D; 位移; [全文内容正在添加中] ......
长大机制.非晶合金的晶化主要是一维界面控制的形核以及形核率随时间减小的三维长大过程. 关键词:铁摹非晶合金; 晶化动力学; 晶化激活能; 局域Avrami指数; [全文内容正在添加中] ......
情系泥土 韵溢古道--雁宁<牛贩子山道>之艺术特色林野摘 要:<正> 雁宁的短篇小说<牛贩子山道>,自巴山蜀水缓缓而来,以其浓郁的生活气息和强烈的时代感,击响了缪斯的玉罄.其叙事,状物,言理,诉心,摹声,绘色,很具特色.文笔流畅而富有音乐性,抒情性,有如一首淳朴,淡雅的现代田园诗.关键词:......
关于历史表现的指称问题之思考--以安克斯密特为例王志华1,罗健钧21. 井冈山大学政法学院2. 江西理工大学马克思主义学院摘 要:史学中的"指称"理论所回答的是历史学家的语言与历史本身之间是否存在实指关系这一问题,安克斯密特则对此予以否认,其理由主要有两点,其一,表现所唯一地拈出的乃一个文本呈现者,它不可等同于某个独特的历史个体;其二,指称和表现是不对称的,即指称可以被唯一一个限定摹状词成功锁定,而表现则由其所包含的所有陈述所确定.其实,尽管历史表现的指称不像常人想象的那样清晰可辨,但也不像安克斯密特说的那么神秘,历史表现应当还是具有指称其相应的历史实在的功能的.关键词:指称;规范性研究方法;信念;......
天然闪锌矿可见光催化降解CCl4实验研究 鲁安怀1,李艳2,杨心鸽3,颜云花2,王长秋2 (1.北京大学地球与空间科学学院,北京,100871;2.School of Earth and Space Sciences,Peking University,Beijing 100871,China;3.北京大学,造山带与地壳演化教育部重点实验室,北京,100871) 摘要:研究了天然闪锌矿可见光催化还原降解四氯化碳(CCl4)的能力,并系统探讨了光源,闪锌矿用量,电子供体和溶解氧对N,N-二甲摹甲酰胺有机体系中CCl4降解效果的影响,获得了该光催化反应体系的最佳实验条件.在可见光下,闪锌矿用量为1 g/L,电子供体为甲酸0.5 mol/L,溶解氧含鼍为空气平衡时,经8 h光照反应,CCl4降解率达91.48%.通过GC-MS对降解产物进行分析,提出了天然闪锌矿在改有机体系中可见光催化还......
聚乙烯醇水凝胶的制备及性能 陈晓林1,熊党生1,潘育松1 (1.南京理工大学材料科学与工程系,江苏南京,210094) 摘要:利用冷冻-解冻法制备聚乙烯醇(PVA)水凝胶,研究了不同因素对PVA水凝胶力学性能和溶胀特性的影响.结果表明,PVA水凝胶是一种典型的粘弹性材料.在一定应变区内.材料的拉伸模量随应变的增加而增大;拉伸强度和平均拉伸模量随PVA水溶液的浓度和冷冻-解冻循环次数的增加而增强,凝胶的最大拉伸强度和拉伸模量分别为2.27 MPa和0.95 MPa.溶胀特性研究显示,PVA水凝胶在生理盐水中的平衡溶胀比小于其在蒸馏水中的平衡溶胀比;凝肢的平衡溶胀比随浓度和冷冻-解冻次数的增加而下降,其下降趋势满足摹函数的变化规律;水凝肢的溶胀过程符合溶胀动力学方程. 关键词:聚乙烯醇水凝胶; 力学性能; 溶胀特性; 冷冻-解冻; [全文内容正在添加中] ......
含高量铬锰合金钢中磷的测定郑鸿钧,屠恒宇上海冶金机械总厂摘 要:<正> 磷的测定方法报道较多,但具备显色速度快,显色液稳定,并适用于含中,高量铬,锰的合金钢分析方法,则为少见.本文以高氯酸为氧化剂加热冒烟至干使磷完全氧化成正磷酸盐,在0.37-1.10mol/L硫酸介质中使之形成磷钼杂多酸,再以氟化钠-氯化亚锡还原成钼蓝.显色液至少可稳定6小时,磷量在0-100微克/100毫升范围符合比尔定律.为消除摹体及带色离子的影响,采用与试液等量的含低量磷的铁溶液为底绘制工作曲线;并以酒石酸钾钠为掩蔽剂,高达6%硅,18%锰,0.1%砷均无干扰,但酒石酸钾钠用量对显色稍有影响,因此在操作中应控制一致.方法用于标准钢样中磷量测定,其分析结果与萃取法,重量法一致.试剂与仪器混合酸:将硝酸,高氯酸和水按按......