简介概要

机器人设计中的机型综合和结构参数确定

来源期刊：工程科学学报1991年第3期

论文作者：肖英马香峰

文章页码：252 - 258

关键词：机器人操作机;机械系统设计;筛选优化;

摘要：提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果。

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肖英，马香峰

北京科技大学机械工程系

关键词：机器人操作机;机械系统设计;筛选优化;