空间RSSR和球面RRRR机构的计算机三维位形动态模拟

来源期刊：机械设计与制造2005年第3期

论文作者：刘平 陈思专

文章页码：121 - 123

关键词：机构位形模拟;空间RSSR机构;球面RRRR机构;

摘    要：虽然空间RSSR和球面RRRR机构的解析方法是比较成熟的,但是对于具体机构而言由于设计和分析的结果是用方程和函数表达的,因此具有不直观、难以检验和不可靠的缺点。针对这种情况,这里提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。作者已在此基础上在AutoCAD图形系统中编制出了相应的软件程序。用该软件程序模拟出的机构位形可以用AutoCAD命令显示和直接检验。