基于SimMechanics的可调整机构设计
来源期刊：机械设计与制造2006年第9期
论文作者：徐海晶 张怡 冯春
文章页码：37 - 38
关键词：曲柄摇杆机构;模型;几何参数;仿真;
摘 要：在MATLAB及其SimMechanics环境中建立了可调机构的仿真模型。通过曲柄摇杆机构驱动曲柄滑块机构,可在不改变执行机构的结构参数的前提下,调整驱动机构的几何参数来控制并改善执行机构的运动特性。仿真结果证明了该方法的可行性。
徐海晶1，张怡2，冯春1
1. 西南交通大学机械工程学院2. 西南交通大学电气工程学院
摘 要：在MATLAB及其SimMechanics环境中建立了可调机构的仿真模型。通过曲柄摇杆机构驱动曲柄滑块机构,可在不改变执行机构的结构参数的前提下,调整驱动机构的几何参数来控制并改善执行机构的运动特性。仿真结果证明了该方法的可行性。
关键词：曲柄摇杆机构;模型;几何参数;仿真;
